一种电镀生产线控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种电镀生产线控制系统及控制方法，包括工控机、交换机、控制器、激光测距装置、检测传感器及执行机构；控制器接收工控机中不同电镀生产工艺流程指令进行调节并执行，还用于接收激光测距装置采集的行车位置信号及检测传感器采集的性能参数信号，进行综合处理运算，以确定工位中心位置、计算出工位两侧减速位置及减速区域，并将激光测距装置传来的数据进行处理转换与目标数据进行比较，从而对行车运动的方向进行判定并控制。该系统能够适用于不同情况下工艺流程的任意调节，同时满足现在既有的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀生产线控制系统及控制方法
本专利技术属于电镀生产线自动控制生产
，具体涉及一种电镀生产线控制系统及控制方法。
技术介绍
现有电镀生产线自动化控制对于单工艺流程或特定的几个工艺流程的自动化程度水平已经相对成熟，但是对于多种工艺交错、工艺流程变更频繁等情况下，就会导致系统不能满足工作要求，所以企业在这种情况只能人工手动操作，导致整个生产线的效率降低，并且人工操作对工艺处理时间、质量都不能达到精确的控制水平。
技术实现思路
为解决上述电镀生产线控制系统在生产过程中的不足，本专利技术目的在于提供一种电镀生产线控制系统及控制方法，该系统能够适用于不同情况下工艺流程的任意调节，同时满足现在既有的功能。本专利技术采用以下技术方案：一种电镀生产线控制系统，包括工控机、交换机、控制器、激光测距装置、检测传感器及执行机构；所述工控机，用于人机交互，进行输入或选择电镀生产线工艺流程指令；所述交换机，用于工控机、控制器、激光测距装置及外部系统之间的数据交互；所述激光测距装置，用于对整个线体进行距离检测，将实时测量的行车位置信号反馈给控制器，并将数据实时上传至工控机以显示出工件的实际运行位置；所述检测传感器，用于对整个线体设备进行在线检测，并于控制器相连，将采集到的性能参数信号传送给控制器，将采集的产品质量数据上传至工控机；所述控制器，用于接收工控机中不同电镀工艺流程指令进行调节并执行，还用于接收激光测距装置采集的行车位置信号及检测传感器采集的性能参数信号，进行综合处理运算，以确定工位中心位置、计算出工位两侧减速位置及减速区域，并将激光测距装置传来的数据进行处理转换与目标数据进行比较，从而对行车运动的方向进行判定并控制；所述的执行机构，用于接收控制器的指令执行不同电镀生产线工艺流程指令。优选地，所述控制器包含电源模块、CPU模块、I/O模块及以太网模块；所述的电源模块，用于给CPU模块、I/O模块、以太网模块供电；所述的CPU模块，用于系统的处理运算及控制中枢；所述的I/O模块，用于连接检测传感器和执行机构；所述的以太网模块，用于将CPU处理的数据上传给工控机，同时接收工控机发送的数据。优选地，所述执行机构包括电镀生产线上的执行电机、过滤机、加热装置、罗茨风机、电磁阀、气动阀及电动阀。优选地，所述工控机，用于人机交互具体包括实现对系统参数的初步设定、工艺流程更改、运行状态的监控、工艺流程的记忆保存、工件在各工位的处理/设定时间。优选地，所述的交换机，还用于与厂区MES系统进行数据交换。优选地，所述控制器用于对不同电镀生产工艺流程指令进行调节具体是指：在工控机的选择所需行走的工位节点及各工位处理时间，控制器根据工位节点输入的先后顺序及处理时间生成相应的控制程序，计算出此工艺流程对应工件的完整处理时间便于产量节拍的衔接，同时将此工艺流程进行记忆存储便于后期再次调用；各工位的处理时间设置有时间跟踪，以实时记录工件在此工位停留的时间。一种电镀生产线控制方法，包括以下步骤：在工控机中输入或选择电镀生产工艺流程指令；通过交换机将电镀生产线工艺流程指令发送至控制器激光测距装置实时对整个线体进行距离检测，将实时测量的行车位置信号反馈给控制器，并将数据实时上传至工控机以显示出工件的实际运行位置；检测传感器对整个线体设备进行在线检测，将采集到的性能参数信号传送给控制器，将采集的产品质量数据上传至工控机；控制器接收工控机中不同电镀生产工艺流程指令进行调节并驱动执行机构运动，控制器实时接收激光测距装置采集的行车位置信号及检测传感器采集的性能参数信号，进行综合处理运算，以确定工位中心位置、计算出工位两侧减速位置及减速区域，并将激光测距装置传来的数据进行处理转换与目标数据进行比较，从而对行车运动的方向进行判定并控制。优选地，对不同电镀生产线工艺流程指令进行调节具体是指：在工控机的选择所需行走的工位节点及各工位处理时间，控制器根据工位节点输入的先后顺序及处理时间生成相应的控制程序，计算出此工艺流程对应工件的完整处理时间便于产量节拍的衔接，同时将此工艺流程进行记忆存储便于后期再次调用；各工位的处理时间设置有时间跟踪，以实时记录工件在此工位停留的时间。优选地，对行车运动的方向进行判定并控制步骤具体指：整个生产线自动运行时，控制器将激光测距装置检测的距离与目标工位中心位置进行比较，当检测的距离小于目标中心位置时，行车正向平移，平移到接近目标中心位置时，控制器会发送减速信号，行车开始减速运行直至在指定位置停止，同时对应工位的槽盖打开后；行车吊钩下降，工件下降到指定位置进行处理时槽盖关闭；若该工位处理时间足够长，行车离开进行其它工件的处理；处理完成槽盖打开后，行车吊钩上升到指定位置，控制器自动读取下一个目标工位的位置信息，并于检测的距离进行比较，当检测的距离小于目标中心位置时，行车正向平移；当检测的距离大于目标中心位置时，行车反向平移，平移到接近目标中心位置时，控制器会发送减速信号，行车开始减速运行直至在指定位置停止；后续工位的运行均与此相似。优选地，工艺流程调节后的位置信息采集使用队列控制，采用先入先出控制方式。与现有的技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术控制系统包括工控机、交换机、控制器、激光测距装置、检测传感器及执行机构；激光测距装置对整个线体进行距离检测，将实时测量的行车位置信号反馈给控制器，检测传感器，用于对整个线体设备进行在线检测将采集到的性能参数信号传送给控制器；控制器接收工控机中不同电镀生产工艺流程指令进行调节并执行，还用于接收激光测距装置采集的行车位置信号及检测传感器采集的性能参数信号，进行综合处理运算，以确定工位中心位置、计算出工位两侧减速位置及减速区域，并将激光测距装置传来的数据进行处理转换与目标数据进行比较，从而对行车运动的方向进行判定并控制；可以根据不同工艺要求进行工艺流程的任意可调，克服了现有技术工艺流程改变时系统只能人工手动操作，整个生产线效率低的问题，并且该控制系统整个控制过程自动化完成，不需要过多的人为参与，通过实时在线检测质量达到精确的控制水平。本专利技术控制方法可实现在不同工艺要求下工艺流程的任意可调，操作人员可根据工艺卡片进行自主设定的自动化运行流程；各工位中心位置的有效判定；可实现各工位实时处理时间与设定处理时间的对比显示；设置有不同权限的监控操作界面；可实现数据的相互交换，并能将数据上传至外部系统；简化了程序的复杂性、提高了程序的执行效率；提高了生产线工作效率及自动化程度；减少了不同工件、不同工艺流程下人为操作而导致的产品不合格率；减少了生产线人员的配置。附图说明图1为本专利技术一种电镀生产线控制系统结构图；图2为本专利技术实施例中的简单几个工位示意图。其中，1、工控机；2、交换机；3、控制器；4、激光测距装置；5、检测传感器；6、执行机构。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术进行进一步详细说明。如图1所示，本专利技术一种电镀生产线控制系统，其包括工控机1、交换机2、控制器3、激光测距装置4、检测传感器5及执行机构6。工控机、控制器3及激光测距装置通过以太网进行数据交换。工控机用于实现对系统参数的初步设定、工艺流程可人为任意更改、运行状态的监控、工艺流程的记忆保存、工件在各工位的处理/设定时间，同时特殊参数更改设置有权限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电镀生产线控制系统，其特征在于，包括工控机(1)、交换机(2)、控制器(3)、激光测距装置(4)、检测传感器(5)及执行机构(6)；所述工控机(1)，用于人机交互，进行输入或选择电镀生产线工艺流程指令；所述交换机(2)，用于工控机(1)、控制器(3)、激光测距装置(4)及外部系统之间的数据交互；所述激光测距装置(4)，用于对整个线体进行距离检测，将实时测量的行车位置信号反馈给控制器(3)，并将数据实时上传至工控机(1)以显示出工件的实际运行位置；所述检测传感器(5)，用于对整个线体设备进行在线检测，并于控制器(3)相连，将采集到的性能参数信号传送给控制器(3)，将采集的产品质量数据上传至工控机(1)；所述控制器(3)，用于接收工控机(1)中不同电镀生产工艺流程指令进行调节并执行，还用于接收激光测距装置(4)采集的行车位置信号及检测传感器(5)采集的性能参数信号，进行综合处理运算，以确定工位中心位置、计算出工位两侧减速位置及减速区域，并将激光测距装置(4)传来的数据进行处理转换与目标数据进行比较，从而对行车运动的方向进行判定并控制；所述的执行机构(6)，用于接收控制器(3)的指令执行不同电镀生产线工艺流程指令。...

【技术特征摘要】
1.一种电镀生产线控制系统，其特征在于，包括工控机(1)、交换机(2)、控制器(3)、激光测距装置(4)、检测传感器(5)及执行机构(6)；所述工控机(1)，用于人机交互，进行输入或选择电镀生产线工艺流程指令；所述交换机(2)，用于工控机(1)、控制器(3)、激光测距装置(4)及外部系统之间的数据交互；所述激光测距装置(4)，用于对整个线体进行距离检测，将实时测量的行车位置信号反馈给控制器(3)，并将数据实时上传至工控机(1)以显示出工件的实际运行位置；所述检测传感器(5)，用于对整个线体设备进行在线检测，并于控制器(3)相连，将采集到的性能参数信号传送给控制器(3)，将采集的产品质量数据上传至工控机(1)；所述控制器(3)，用于接收工控机(1)中不同电镀生产工艺流程指令进行调节并执行，还用于接收激光测距装置(4)采集的行车位置信号及检测传感器(5)采集的性能参数信号，进行综合处理运算，以确定工位中心位置、计算出工位两侧减速位置及减速区域，并将激光测距装置(4)传来的数据进行处理转换与目标数据进行比较，从而对行车运动的方向进行判定并控制；所述的执行机构(6)，用于接收控制器(3)的指令执行不同电镀生产线工艺流程指令。2.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述控制器(3)包含电源模块、CPU模块、I/O模块及以太网模块；所述的电源模块，用于给CPU模块、I/O模块、以太网模块供电；所述的CPU模块，用于系统的处理运算及控制中枢；所述的I/O模块，用于连接检测传感器(5)和执行机构(6)；所述的以太网模块，用于将CPU处理的数据上传给工控机(1)，同时接收工控机(1)发送的数据。3.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述执行机构包括电镀生产线上的执行电机、过滤机、加热装置、罗茨风机、电磁阀、气动阀及电动阀。4.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述工控机(1)，用于人机交互具体包括实现对系统参数的初步设定、工艺流程更改、运行状态的监控、工艺流程的记忆保存和工件在各工位的处理/设定时间。5.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述的交换机(2)，还用于与厂区MES系统进行数据交换。6.根据权利要求1所述的一种电镀生产线控制系统，其特征在于，所述控制器(3)用于对不同电镀工艺流程指令进行调节具体是指：在工控机(1)选择所需行走的工位节点及各工位处理时间，控制器(3)根据工位节点输入的先后顺序及处理时间生成相应的控制程序，计算出此工艺流程对应工件的完整处理时间便于产量节拍的衔接，同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：商虎峰，田伟，田进，党硕，张迪，张祜珍，
申请(专利权)人：中联西北工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61