控制方法及装置、深度相机、电子装置及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:19487731 阅读:38 留言:0更新日期:2018-11-17 11:42
本发明专利技术公开了一种光发射器的控制方法、控制装置、深度相机、电子装置和计算机可读存储介质。控制方法包括:获取光发射器与场景中的目标主体之间的投射距离;根据投射距离确定光发射器的目标发光频率;控制光发射器以目标发光频率发光。本发明专利技术实施方式的控制方法、控制装置、深度相机、电子装置和计算机可读存储介质在获取深度信息前首先估测目标主体与光发射器之间的投射距离,再根据投射距离调节光发射器的发光频率,可以提升目标主体的深度信息获取的准确度。

【技术实现步骤摘要】
控制方法及装置、深度相机、电子装置及可读存储介质
本专利技术涉及三维成像
,特别涉及一种控制方法、控制装置、深度相机、电子装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
飞行时间(TimeofFlight,TOF)成像系统可通过计算光发射器发射光信号的时刻,与光接收器接收到光信号的时刻之间的时间差来计算被测物体的深度信息。光发射器通常包括光源和扩散器。光源发出的光经扩散器的扩散作用后向场景中投射均匀的面光。光发射器的发光频率会影响场景中人物、物体的深度信息的测量精度。但目前的光发射器通常以固定的发光频率发光。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种控制方法、控制装置、深度相机、电子装置和计算机可读存储介质。本专利技术实施方式的光发射器的控制方法包括:获取所述光发射器与场景中的目标主体之间的投射距离;根据所述投射距离确定所述光发射器的目标发光频率;以及控制所述光发射器以所述目标发光频率发光。本专利技术实施方式的光发射器的控制装置包括第一获取模块、确定模块、控制模块。所述第一获取模块用于获取所述光发射器与场景中的目标主体之间的投射距离。所述确定模块用于根据所述投射距离确定所述光发射器的目标发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光发射器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:获取所述光发射器与场景中的目标主体之间的投射距离;根据所述投射距离确定所述光发射器的目标发光频率;和控制所述光发射器以所述目标发光频率发光。

【技术特征摘要】
1.一种光发射器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:获取所述光发射器与场景中的目标主体之间的投射距离;根据所述投射距离确定所述光发射器的目标发光频率;和控制所述光发射器以所述目标发光频率发光。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取所述光发射器与场景中的目标主体之间的投射距离的步骤包括:获取所述场景的拍摄图像;处理所述拍摄图像以判断所述拍摄图像中是否存在人脸;在所述拍摄图像中存在所述人脸时计算所述拍摄图像中所述人脸所占的第一比例;和根据所述第一比例计算所述投射距离。3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取所述光发射器与场景中的目标主体之间的投射距离的步骤包括:控制所述光发射器以预定发光频率发光以检测所述场景的初始深度信息;和根据所述初始深度信息计算所述光发射器与所述目标主体之间的投射距离。4.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:获取所述场景的环境亮度;根据所述环境亮度及所述投射距离计算所述光发射器的目标发光功率;和控制所述光发射器以所述目标发光功率发光。5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述第一比例计算所述投射距离的步骤包括:计算所述拍摄图像中所述人脸的预设特征区域占所述人脸的第二比例;和根据所述第一比例及所述第二比例计算所述投射距离。6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述第一比例计算所述投射距离包括:根据所述拍摄图像判断所述目标主体是否佩戴眼镜;和在所述目标主体佩戴眼镜时根据所述第一比例及距离系数计算所述投射距离。7.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述第一比例计算所述投射距离的步骤包括:根据所述拍摄图像判断所述目标主体的年龄;和根据所述第一比例及所述年龄计算所述投射距离。8.一种光发射器的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:第一获取模块,所述第一获取模块用于获取所述光发射器与场景中的目标主体之间的投射距离;确定模块,所述确定模块用于根据所述投射距离确定所述光发射器的目标发光频率;和控制模块,所述控制模块用于控制所述光发射器以所述目标发光频率发光。9.一...

【专利技术属性】
技术研发人员:武隽
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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