深度处理器和三维图像设备制造技术

本发明专利技术公开了一种深度处理器和三维图像设备。深度处理器包括至少两个接收第一图像和检测电信号的输入端口、供检测电信号及部分或全部第一图像通过的输入开关器、用于处理第一图像得到第二图像以及处理检测电信号得到判定结果的数据处理引擎和至少一个用于输出第二图像和判定结果的输出端口。输入开关器与输入端口连接。数据处理引擎与输入开关器连接。输出端口与数据处理引擎连接。第一图像至少包括由结构光深度相机采集的结构光图像，检测电信号至少包括由脱落检测电路输出的检测电信号。本发明专利技术实施方式的深度处理器将脱落检测电路作为外围设备接入，如此，深度处理器除了处理结构光图像之外还能进行防脱落检测的判定，集成度更高，功能更完善。

【技术实现步骤摘要】
深度处理器和三维图像设备
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种深度处理器和三维图像设备。
技术介绍
深度相机可以获取场景中各物体的深度信息。深度相机采集的图像通常由特定的处理器进行处理。并且，在不同的和设备以及应用场景中，对深度相机的性能要求也不相同，此时往往需要根据具体应用进行专门定制处理器，如此导致处理器的集成度较低，功能较为单一。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种深度处理器和三维图像设备。本专利技术实施方式的深度处理器包括至少两个输入端口、输入开关器、数据处理引擎和至少一个输出端口。所述输入端口用于接收第一图像和检测电信号，所述第一图像至少包括由结构光深度相机采集的结构光图像，所述检测电信号至少包括由脱落检测电路输出的检测电信号。所述输入开关器与所述输入端口连接，用于供来自所述输入端口的部分或全部第一图像通过，以及供所述检测电信号通过。所述数据处理引擎与所述输入开关器连接，用于对经由所述输入开关器输出的第一图像进行处理以输出第二图像，以及对根据所述检测电信号进行所述结构光深度相机的保护盖脱落检测的判定，所述第二图像至少包括深度图像。所述输出端口与所述数据处理引擎连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度处理器，其特征在于，包括：至少两个输入端口，所述输入端口用于接收第一图像和检测电信号，所述第一图像至少包括由结构光深度相机采集的结构光图像，所述检测电信号至少包括由脱落检测电路输出的检测电信号；输入开关器，所述输入开关器与所述输入端口连接，用于供来自所述输入端口的部分或全部第一图像通过，以及供所述检测电信号通过；数据处理引擎，所述数据处理引擎与所述输入开关器连接，用于对经由所述输入开关器输出的第一图像进行处理以输出第二图像，以及对根据所述检测电信号进行所述结构光深度相机的保护盖脱落检测的判定，所述第二图像至少包括深度图像；和至少一个输出端口，所述输出端口与所述数据处理引擎连接，用于...

【技术特征摘要】
1.一种深度处理器，其特征在于，包括：至少两个输入端口，所述输入端口用于接收第一图像和检测电信号，所述第一图像至少包括由结构光深度相机采集的结构光图像，所述检测电信号至少包括由脱落检测电路输出的检测电信号；输入开关器，所述输入开关器与所述输入端口连接，用于供来自所述输入端口的部分或全部第一图像通过，以及供所述检测电信号通过；数据处理引擎，所述数据处理引擎与所述输入开关器连接，用于对经由所述输入开关器输出的第一图像进行处理以输出第二图像，以及对根据所述检测电信号进行所述结构光深度相机的保护盖脱落检测的判定，所述第二图像至少包括深度图像；和至少一个输出端口，所述输出端口与所述数据处理引擎连接，用于将所述第二图像和判定结果输出至主体设备。2.根据权利要求1所述的深度处理器，其特征在于，所述深度处理器还包括连接于所述数据处理引擎与所述输出端口之间的输出开关器，所述输出开关器用于供所述判定结果、以及全部或部分所述第二图像通过以输出至所述主体设备。3.根据权利要求1所述的深度处理器，其特征在于，所述数据处理引擎包括结构光深度处理引擎，所述结构光深度处理引擎用于基于参考图像和所述结构光图像计算所述结构光深度图像。4.根据权利要求1所述的深度处理器，其特征在于，所述数据处理引擎包括检测电信号处理引擎，所述检测电信号处理引擎用于判断所述检测电信号是否位于预设范围内，并在所述检测电信号不在所述预设范围内时确定所述保护盖脱落。5.根据权利要求1所述的深度处理器，其特征在于，所述结构光深度相机包括结构光投射器，所述结构光投射器包括镜筒和所述保护盖，所述脱落检测电路包括第一电极板和第二电极板，所述第一电极板设置在所述镜筒上，所述第二电极板设置在所述保护盖上并与所述第一电极板间隔相对，所述第二电极板与所述第一电极板共同组成检测电容。6.根据权利要求1所述的深度处理器，其特征在于，所述结构光深度相机包括结构光投射器，所述结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44