本发明专利技术提供一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置及穿丝方法，本发明专利技术中的PCB穿丝装置包括用于夹持灯泡PCB的驱动装置、灯泡PCB取放装置以及用于灯泡PCB穿丝的定丝导向装置，定丝导向装置对夹持固定在球灯载具上的灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡PCB取放装置夹取并移动灯泡PCB，使得灯泡PCB与固定在球灯载具上的灯泡灯丝相配合连接；接着驱动装置驱动球灯载具使得灯泡PCB夹持固定在球灯载具上。本发明专利技术是灯丝灯自动化生产线的一部分，针对解决现有灯泡生产技术中需要人工对灯泡灯丝进行定位穿丝，本发明专利技术中的PCB穿丝装置及穿丝方法自动化操作功能强，能很好完成产品的灯泡灯丝与灯泡PCB之间的穿丝工作。
【技术实现步骤摘要】
一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置及穿丝方法
本专利技术涉及灯泡自动化生产领域，尤其涉及一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置及穿丝方法。
技术介绍
国内市场上有关LED灯丝灯的自动化设备的发展尚属于起步阶段，尽管LED灯丝灯通过人机混合型的半自动化组装，但是部分组装工位仍需人工手工完成，如装配精度要求高的工位（包括穿丝工位）。在大批量生产过程中，由于工人长时间的工作，往往因人的疲劳或疏忽或其他因素导致装配的产品不一致或产品漏检。特设计一种LED灯丝灯智能组装线，该组装线由承载LED灯丝灯的球灯载具在流水线上行走，在不同的站点由对应的装置对LED灯丝灯完成各环节的加工操作，最终完成LED灯丝灯的加工操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置及穿丝方法，该本专利技术中的PCB穿丝装置是LED灯丝灯自动化智能组装线的一部分，针对解决现有灯泡生产技术中需要人工对灯泡灯丝进行定位穿丝，本专利技术中的PCB穿丝装置及其操作方法自动化操作功能强，能很好的完成产品的灯泡灯丝与灯泡PCB之间的穿丝工作。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种PCB穿丝装置，包括用于夹持灯泡PCB的驱动装置、灯泡PCB取放装置以及用于灯泡PCB穿丝的定丝导向装置，定丝导向装置对夹持固定在球灯载具上的灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡PCB取放装置夹取并移动灯泡PCB，使得灯泡PCB与固定在球灯载具上的灯泡灯丝相配合连接；接着驱动装置驱动球灯载具使得灯泡PCB夹持固定在球灯载具上。作为优选，所述用于夹持灯泡PCB的驱动装置包括开闭气缸、开闭气缸连接块和扣合块，所述扣合块设置在开闭气缸连接块前端，在扣合块与开闭气缸连接块之间形成能够用于夹持固定球灯载具上PCB滑轨座的槽沟；具体地：球灯载具上PCB滑轨座的凸块能够嵌置在扣合块与开闭气缸连接块之间所形成的槽沟内，使得PCB滑轨座与开闭气缸连接块保持相对稳固状态；开闭气缸与开闭气缸连接块固定连接，开闭气缸内设的第一活塞杆能够沿其轴向方向并对准球灯载具上斜楔推杆进行前后移动。在专利号为：“201620278859.3”、专利技术名称为“一种球灯载具”的实用专利中公开了一种滑动夹爪组件，该滑动夹爪组件包括夹爪轨道、设置在夹爪轨道上可沿夹爪轨道滑动的两个PCB夹爪。夹爪轨道上设置有一根拉簧，这根拉簧一端分别连接夹爪轨道，拉簧另一端分别连接两个PCB夹爪。控制组件包括设置在PCB滑块上的斜楔推杆、用于控制斜楔推杆复位的压缩弹簧c，以及设置在两个PCB夹爪后端的滚轮轴承。斜楔推杆在外力作用下（本专利中主要是通过开闭气缸的第一活塞杆向前伸出并推动斜楔推杆）运动，斜楔推杆前端的楔子推动滚轮轴承从而带动两个PCB夹爪向两边张开，在外力消失（本专利中主要是通过开闭气缸的第一活塞杆向后收回，同时斜楔推杆回复原位）后，斜楔推杆在压缩弹簧c(作用是：可以使斜楔推杆前段的斜面始终与两个PCB夹爪后端的滚轮轴承相接触，从而保证了两个PCB夹爪能对中夹紧)的作用下回位，两个PCB夹爪在拉簧的作用下闭合，从而实现夹持固定住灯泡PCB的效果。作为优选，所述用于夹持灯泡PCB的驱动装置还包括推出气缸，推出气缸内设的第二活塞杆前端与开闭气缸连接块固定连接，开闭气缸连接块、扣合块以及开闭气缸在推出气缸作用下沿着第二活塞杆轴向方向上进行前后移动。作为优选，所述用于夹持灯泡PCB的驱动装置还包括升降气缸，所述升降气缸与推出气缸连接，推出气缸、开闭气缸连接块、扣合块以及开闭气缸在升降气缸作用下进行上下移动。作为优选，在扣合块底部设有第一凹槽口，在开闭气缸连接块底部设有第二凹槽口，第一凹槽口和第二凹槽口均位于开闭气缸上的第一活塞杆轴向延伸方向上。所述斜楔推杆能够嵌套在第一凹槽口和第二凹槽口内，同时能够将球灯载具上PCB滑轨座的凸块夹持并固定在扣合块与开闭气缸连接块之间；即球灯载具上PCB滑轨座的凸块嵌置在扣合块与开闭气缸连接块之间所形成的槽沟内，使得PCB滑轨座与开闭气缸连接块保持相对稳固状态。作为优选，所述灯泡PCB取放装置包括两块夹爪臂、线性模组Ⅰ、线性模组Ⅱ、气动手指气缸和两块相对设置的夹爪臂，在两块夹爪臂的底端上分别设有用于夹取并固定住灯泡PCB的夹爪块，两块夹爪臂并排设置在气动手指气缸的底端，气动手指气缸通过连接座Ⅱ与套设在线性模组Ⅱ上的滑块Ⅱ固定连接，线性模组Ⅱ通过连接座Ⅰ与套设在线性模组Ⅰ上的滑块Ⅰ固定连接，滑块Ⅰ能够沿着线性模组Ⅰ进行上下移动，从而带动线性模组Ⅱ和两块夹爪臂一起上下移动；滑块Ⅱ能够沿着线性模组Ⅱ进行前后移动，从而带动两块夹爪臂前后移动。作为优选，所述用于灯泡PCB穿丝的定丝导向装置包括灯泡PCB定丝组件和灯泡PCB导向组件，灯泡PCB定丝组件和灯泡PCB导向组件安装在同一水平面上；灯泡PCB定丝组件的移动方向与灯泡PCB导向组件的移动方向相交；灯泡PCB定丝组件包括用于夹紧定位灯泡灯丝的两对定丝杆、定丝推出气缸和定丝夹紧气缸；定丝夹紧气缸安装在定丝夹紧气缸安装板上，导向板连接块安装在底板上，导向板连接块与定丝夹紧气缸安装板固定连接，从而实现定丝夹紧气缸与底板的固定连接；定丝夹紧气缸与定丝推出气缸连接，定丝夹紧气缸能够沿着定丝推出气缸的轴向方向进行前后移动，定丝夹紧气缸用于控制两对定丝杆对灯泡灯丝的夹紧定位；灯泡PCB导向组件包括两个导丝导向臂、导向推出气缸和气动手指气缸，在两个导丝导向臂之间设有用于对灯泡灯丝导向控制的两个导向通孔；两个导丝导向臂通过气动手指气缸与导向推出气缸连接，两个导丝导向臂和气动手指气缸能够随着导向推出气缸进行前后移动，两个导丝导向臂通过气动手指气缸实现开合操作，两个导丝导向臂之间的两个导向通孔能够对在灯泡PCB定丝组件上的两对定丝杆所夹紧定位的灯泡灯丝进行导向控制。作为优选，所述用于灯泡PCB穿丝的定丝导向装置还包括滑槽、第一导向板和第二导向板，两对定丝杆的后端设置在滑槽内，第二导向板固定设置在滑槽内；第一导向板与滑槽活动连接，第一导向板能够沿着滑槽进行前后滑动；在第二导向板上设有一形槽孔，第一导向板上设有W形槽孔，两对定丝杆的后端分别连接有与定丝杆轴向方向相垂直的导向杆，这些导向杆从上往下依次贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板的W形槽孔；所述第一导向板与定丝夹紧气缸固定连接，定丝夹紧气缸带动第一导向板进行前后移动，由于两对定丝杆的后端对应连接的导向杆均贯穿通过第二导向板的一形槽孔、第一导向板上的W形槽孔，定丝夹紧气缸在牵引第一导向板前后移动过程中，实现两对定丝杆进行夹紧和分开移动的来回切换操作。作为优选，在两个导丝导向臂内侧上分别固定安装有第一锥孔导向块和第二锥孔导向块，其中：在第一锥孔导向块的内侧上设有两个第一导向槽沟，在第二锥孔导向块的内侧上设有两个第二导向槽沟，在将第一锥孔导向块和第二锥孔导向块闭合，第一锥孔导向块上的两个第一导向槽沟分别与第二锥孔导向块上对应的第二导向槽沟形成两个导向通孔。本专利技术还提供基于一种PCB穿丝装置的操作方法，包括如下步骤：定丝导向装置对夹持固定在球灯载具上的灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡PCB取放装置夹取并移动灯泡PCB至灯泡灯丝上方，使得灯泡PCB与固定在球灯载具上的灯泡灯丝完成穿丝连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，包括用于夹持灯泡PCB的驱动装置（4）、灯泡PCB取放装置（5）和用于灯泡PCB穿丝的定丝导向装置（6），定丝导向装置（6）对夹持固定在球灯载具上的灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡PCB取放装置（5）夹取并移动灯泡PCB，使得灯泡PCB与固定在球灯载具上的灯泡灯丝相配合连接；接着驱动装置（4）驱动球灯载具使得灯泡PCB夹持固定在球灯载具上。
【技术特征摘要】
1.一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，包括用于夹持灯泡PCB的驱动装置（4）、灯泡PCB取放装置（5）和用于灯泡PCB穿丝的定丝导向装置（6），定丝导向装置（6）对夹持固定在球灯载具上的灯泡灯丝进行定丝导向，同时灯泡PCB取放装置（5）夹取并移动灯泡PCB，使得灯泡PCB与固定在球灯载具上的灯泡灯丝相配合连接；接着驱动装置（4）驱动球灯载具使得灯泡PCB夹持固定在球灯载具上。2.根据权利要求1中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，所述用于夹持灯泡PCB的驱动装置（4）包括开闭气缸（14）、开闭气缸连接块（17）和扣合块（18），所述扣合块（18）设置在开闭气缸连接块（17）前端，在扣合块（18）与开闭气缸连接块（17）之间形成能够用于夹持固定球灯载具的槽沟（181）；开闭气缸（14）与开闭气缸连接块（17）固定连接，开闭气缸（14）内设的第一活塞杆（141）能够沿其轴向方向进行前后移动。3.根据权利要求2中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，还包括推出气缸（12），推出气缸（12）内设的第二活塞杆（121）前端与开闭气缸连接块（17）固定连接，开闭气缸连接块（17）、扣合块（18）以及开闭气缸（14）在推出气缸（12）作用下沿着第二活塞杆（121）轴向方向上进行前后移动。4.根据权利要求2中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，还包括升降气缸（8），所述升降气缸（8）与推出气缸（12）连接，推出气缸（12）、开闭气缸连接块（17）、扣合块（18）以及开闭气缸（14）在升降气缸（8）作用下进行上下移动。5.根据权利要求2~4任一项中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，在扣合块（18）底部设有第一凹槽口（182），在开闭气缸连接块（17）底部设有第二凹槽口（171），第一凹槽口（182）和第二凹槽口（171）均位于开闭气缸（14）上的第一活塞杆（141）轴向延伸方向上。6.根据权利要求1中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，所述灯泡PCB取放装置（5）包括两块夹爪臂（31）、线性模组Ⅰ22、线性模组Ⅱ26、气动手指气缸30和两块相对设置的夹爪臂（31），在两块夹爪臂（31）的底端上分别设有用于夹取并固定住灯泡PCB的夹爪块（32），两块夹爪臂（31）并排设置在气动手指气缸（30）的底端，气动手指气缸（30）通过连接座Ⅱ与套设在线性模组Ⅱ（26）上的滑块Ⅱ（261）固定连接，线性模组Ⅱ（26）通过连接座Ⅰ与套设在线性模组Ⅰ（22）上的滑块Ⅰ（221）固定连接；滑块Ⅰ（221）能够沿着线性模组Ⅰ（22）进行上下移动，从而带动线性模组Ⅱ（26）和两块夹爪臂（31）一起上下移动；滑块Ⅱ（261）能够沿着线性模组Ⅱ（26）进行前后移动，从而带动两块夹爪臂（31）前后移动。7.根据权利要求1中所述的一种LED灯丝灯的PCB穿丝装置，其特征在于，所述用于灯泡PCB穿丝的定丝导向装置（6）包括灯泡PCB定丝组件（39）和灯泡PCB导向组件（37），灯泡PCB定丝组件（39）和灯泡PCB导向组件（37）安装在同一水平面上；灯泡PCB定...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳红梅，
申请(专利权)人：靳红梅，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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