智能无人售货终端及其控制方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种智能无人售货终端，包括摄像头模块、判断模块、红外传感模块、读取模块、警报模块。摄像头模块用于实时获取设定区域的图像信息。判断模块用于判断设定区域是否有人物；若是，则红外传感模块实时监测人物与智能无人售货终端之间的距离。当距离达到或超过预设安全距离，则判断是否有商品取出；若是，则读取模块读取商品的购物码，确定其应支付金额。判断模块判断是否获取到与应支付金额一致的商品支付金的金额；若否，则警报模块生成并播放第一警报信息。本发明专利技术还提供了一种智能无人售货终端的控制方法及计算机可读存储介质，与现有技术相比，本发明专利技术能有效地监督用户购物后的支付过程，降低所述智能无人售货终端的商品损耗率。

【技术实现步骤摘要】
智能无人售货终端及其控制方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及一种无人零售设备，尤其涉及一种智能无人售货终端及其控制方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
近年来，无人货架的行业异军突起，其投资商家瞄准了庞大的办公室市场。由于无人货架购物过程的便利性，使得无人货架能够从无人便利店、自动售货机的激烈竞争中脱颖而出。虽然无人货架弥补了办公室零售的空缺，但其依旧存在缺陷，例如：由于无人货架的购物过程无人看管，全凭用户的自觉性，因此会出现少付款、甚至盗窃的现象，从而导致其商品损耗率过高。为了解决上述问题，一些厂商研发了封闭式的无人货架，该专利技术虽然杜绝了盗窃现象的出现，但是封闭式类型的无人货架与传统的自动售卖机并无多大区别，难以突出无人货架的便捷性。申请公布号为CN107330698A的专利技术公开了一种无人值守的智能购物系统，通过身份认证模块识别人脸信息和掌纹信息以完成用户的注册；视觉库存检测模块盘点店内的商品库存，将库存记录与客人的账号绑定；视觉行为记录跟踪系统跟踪客人的购物行为；智能货架系统反馈最新的商品数据；结算模块根据客人的购物行为、最新的商品数据进行手动或语音结算的方式，从而从整体上实现智能、自动化的购物。上述无人值守的智能购物系统的方案中，虽然针对了用户购物过程的监控，但仍旧存在缺陷，其缺陷在于：若用户没有进行注册或注册失败，则无法实现购物过程的跟踪；另一方面，上述方案侧重点为整个购物流程的自动化，并无针对无人货架出现的盗窃、少付款等现象。
技术实现思路
针对上述存在的缺陷，本专利技术提供了一种智能无人售货终端及其控制方法、计算机可读存储介质，通过监控用户购物后的付款结果、警告提醒少付款以及漏付款者的方式，实现降低无人售货终端的商品损耗率的目的。为了达到上述目的，本专利技术提出一种智能无人售货终端的控制方法，包括以下步骤：实时获取设定区域的图像信息；根据所述图像信息判断所述设定区域是否有人物；若是，则实时监测所述人物与智能无人售货终端之间的距离；当所述距离达到或超过预设安全距离，则判断是否有商品取出，若是，则读取被取出商品的购物码，根据所述购物码确定所述被取出商品的应支付金额；判断是否获取到与所述应支付金额一致的商品支付金的金额；若否，则生成并播放第一警报信息。优选的，所述设定区域为：管理员自身设定并预先录入所述智能无人售货终端的监控区域值。优选的，所述生成并播放第一警报信息后，还包括：生成并显示应当支付的剩余支付金额；判断预设时间内是否获取到相应的剩余支付金；若否，则生成并播放第二警报信息，获取所述人物个人信息，并根据所述人物个人信息，将所述人物加入购物黑名单。优选的，所述预设时间为：管理员自身设定并预先录入所述智能无人售货终端的收款判断时间。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种智能无人售货终端，其特征在于，包括：摄像头模块，用于实时获取设定区域的图像信息；判断模块，用于根据所述图像信息判断所述设定区域是否有人物、判断所述距离是否达到或超过预设安全距离，判断是否有商品取出、以及判断是否获取到与所述应支付金额一致的商品支付金的金额；红外传感模块，用于实时监测所述人物与智能无人售货终端之间的距离；读取模块，用于读取被取出商品的购物码，根据所述购物码确定所述被取出商品的应支付金额；警报模块，用于生成并播放第一警报信息。优选的，所述警报模块为音频播放器。优选的，所述智能无人售货终端还包括：显示模块，用于生成并显示应当支付的剩余支付金额；所述判断模块，还用于判断预设时间内是否获取到获取到相应的剩余支付金；若否则所述警报模块，还用于生成并播放第二警报信息；信息获取模块，用于获取所述人物个人信息，并根据所述人物个人信息，将所述人物加入购物黑名单。优选的，所述显示模块为液晶显示屏，镶嵌于所述智能无人售货终端外表面。优选的，所述智能无人售货终端还包括：电源模块，用于为所述智能无人售货终端各模块的运作提供电力。为了达到上述目的，本专利技术另提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的智能无人售货终端的控制方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过所述摄像头模块实时获取设定区域的图像信息；所述判断模块判断设定区域是否有人物；若是，则所述红外传感模块实时监测人物与智能无人售货终端之间的距离；当距离达到或超过预设安全距离，则判断是否有商品取出；若是，则所述读取模块读取被取出商品的购物码，确定被取出商品的应支付金额；所述判断模块还判断是否获取到与应支付金额一致的商品支付金的金额；若否，则警报模块生成并播放第一警报信息的方式，能有效地监督用户购物后的支付过程，降低所述智能无人售货终端的商品损耗率。附图说明图1为本专利技术的智能无人售货终端控制方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术的智能无人售货终端控制方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术的智能无人售货终端一实施例的程序模块示意图；图4为本专利技术的智能无人售货终端另一实施例的程序模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种智能无人售货终端的控制方法。参见图1，在实施例一中，所述控制方法包括以下步骤：S111：实时获取设定区域的图像信息。S112：根据所述图像信息判断所述设定区域是否有人物。S113：若是，则实时监测所述人物与智能无人售货终端之间的距离。S114：当所述距离达到或超过预设安全距离，则判断是否有商品取出。S115：若是，则读取被取出商品的购物码，根据所述购物码确定所述被取出商品的应支付金额。S116：判断是否获取到与所述应支付金额一致的商品支付金的金额。S117：若否，则生成并播放第一警报信息。上述实施例中，所述设定区域为：管理员自身设定并预先录入所述智能无人售货终端的监控区域值。例如可以将所述设定区域设置为：以智能无人售货终端为中心，半径为0.5米、0.8米、1.0米、或1.2米的区域，较佳地设置为以智能无人售货终端为中心，半径为1.0米的区域。所述预设安全距离为：管理员自身设定并预先录入所述智能无人售货终端的购物结账距离。具体的设置需要根据智能无人售货终端的摆放位置，例如可将所述预设安全距离设置为：与所述智能无人售货终端的距离为0.5米、0.8米、1.0米、1.2米，或1.5米，较佳地设置为：与所述智能无人售货终端的距离为0.8米。上述实施例中，所述步骤S114：(1)、将所述距离值与所述预设安全距离进行比较；(2)、当所述距离值等于或大于所述预设安全距离，即表示已经达到或超过预设安全距离。上述实施例中，所述商品的购物码可为商品的条形码、二维码、RFID标签等。所述智能无人售货终端中预先录入了每一件商品购物码对应的商品价格，通过读取被取出商品的购物码后，随即获得被取出商品的价格，进而生成该商品的应支付金额。当用户取出多件商品时，将多件商品的购物码对应的价格进行累加，随即得出多件商品总的应支付金额。上述实施例中，用户支付所述商品支付金的金额，其过程如下：所述智能无人售货终端中的每件商品标有对应的商品价格，用户通过扫描所述智能无人售货终端表面设置的微信支付或支付宝支付的二维码，输入取出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人售货终端的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取设定区域的图像信息；根据所述图像信息判断所述设定区域是否有人物；若是，则实时监测所述人物与智能无人售货终端之间的距离；当所述距离达到或超过预设安全距离，则判断是否有商品取出，若是，则读取被取出商品的购物码，根据所述购物码确定所述被取出商品的应支付金额；判断是否获取到与所述应支付金额一致的商品支付金的金额；若否，则生成并播放第一警报信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能无人售货终端的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取设定区域的图像信息；根据所述图像信息判断所述设定区域是否有人物；若是，则实时监测所述人物与智能无人售货终端之间的距离；当所述距离达到或超过预设安全距离，则判断是否有商品取出，若是，则读取被取出商品的购物码，根据所述购物码确定所述被取出商品的应支付金额；判断是否获取到与所述应支付金额一致的商品支付金的金额；若否，则生成并播放第一警报信息。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设定区域为：管理员自身设定并预先录入所述智能无人售货终端的监控区域值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述生成并播放第一警报信息后，还包括：生成并显示应当支付的剩余支付金额；判断预设时间内是否获取到相应的剩余支付金；若否，则生成并播放第二警报信息，获取所述人物个人信息，并根据所述人物个人信息，将所述人物加入购物黑名单。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间为：管理员自身设定并预先录入所述智能无人售货终端的收款判断时间。5.一种智能无人售货终端，其特征在于，包括：摄像头模块，用于实时获取设定区域的图像信息；判断模块，用于根据所述图像信息判断所述设定区域是否有人物、判断所述距离是否达到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，邝文意，李万建，洪瑞乾，李善花，曾耀宽，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44