一种气动比例控制的带式刹车自动送钻装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种气动比例控制的带式刹车自动送钻装置。所述装置的钻压监控仪用数据线分别与大钩悬重传感器、一号电磁阀和二号电磁阀相连接，大钩悬重传感器用数据线与死绳固定器相连接，一号电磁阀用管线分别与小气缸和气源相连通，二号电磁阀用管线分别与比例继气阀和气源相连通，比例继气阀分别用管线与大气缸和气源相连通，大气缸和小气缸与刹车执行机构相连接，刹车执行机构与刹车带相连接。该装置能实现对钻压的实时监控，并通过闭环控制系统动态调整刹车机构的刹车力矩，保持实际钻压在与设定钻压误差在合理范围内，实现恒钻压自动送钻。

【技术实现步骤摘要】
一种气动比例控制的带式刹车自动送钻装置
本专利技术涉及到油气井钻井装备领域，特别涉及到一种气动比例控制的带式刹车自动送钻装置。
技术介绍
自动送钻是指在钻进过程中无需司钻人工控制的情况下，实现钻头在恒定钻压下自动进给的钻井方式。它的优势在于能解放司钻，有效保证井身质量，提高机械钻速（ROP），增加钻头进尺，其关键在于保持钻压的精确值并均匀送钻。基本控制原理一般为通过动态监测实际钻压值并与设定的恒定钻压值对比，控制系统通过对比结果来发出指令，使刹车执行机构动作，改变主滚筒的刹车力矩，从而改变大钩悬重，使实际钻压接近设定钻压。根据钻机的配置不同，自动送钻装置可分为盘刹自动送钻、带刹自动送钻、能耗制动自动送钻等，其中带刹自动送钻结构简单，成本低廉，维护方便，在车载钻机上有较大优势。目前常用的带式刹车自动送钻装置主要有机械式、液压式[专利号为201420367810.6]和伺服电机式[专利号为201020675714.X]；机械式控制效果差；液压式需要额外的液压源，维护不便，且油液泄漏容易产生污染；伺服电机式直接控制刹把，与人工操作切换时不方便。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动比例控制的带式刹车自动送钻装置，包括：钻压监控仪（1）、大钩悬重传感器（2）、一号电磁阀（3）、二号电磁阀（4）、比例继气阀（5）、大气缸（6）、小气缸（7）、刹车执行机构（8）、死绳固定器（10）和气源（11），其特征在于：所述装置的钻压监控仪（1）用数据线分别与大钩悬重传感器（2）、一号电磁阀（3）和二号电磁阀（4）相连接，大钩悬重传感器（2）用数据线与死绳固定器（10）相连接，一号电磁阀（3）用管线分别与小气缸（7）和气源（11）相连通，二号电磁阀（4）用管线分别与比例继气阀（5）和气源（11）相连通，比例继气阀（5）分别用管线与大气缸（6）和气源（11）相连通，大气缸（6）...

【技术特征摘要】
2018.07.10 CN 20182108746361.一种气动比例控制的带式刹车自动送钻装置，包括：钻压监控仪（1）、大钩悬重传感器（2）、一号电磁阀（3）、二号电磁阀（4）、比例继气阀（5）、大气缸（6）、小气缸（7）、刹车执行机构（8）、死绳固定器（10）和气源（11），其特征在于：所述装置的钻压监控仪（1）用数据线分别与大钩悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖冠琦，黄家文，张毅雄，刘宝磊，熊川，
申请(专利权)人：中石化四机石油机械有限公司，中石化石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42