空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置。其中，该方法包括：获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第一设备的图像，第一轮廓信息包括第一设备的轮廓和目标空间的轮廓；获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，第二空间图像为第二设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第二设备的图像，第二轮廓信息包括第二设备的轮廓和目标空间的轮廓；根据第一轮廓信息和第二轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息。本发明专利技术解决了手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置
本专利技术涉及空调领域，具体而言，涉及一种空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置。
技术介绍
传统空调工作时，是无法获取所在房间的位置、大小等空间信息的。因此，用户只能通过调节整个房间的温度，进而达到调控目的空间区域的温度，上述调控方法从节能角度和用户体验角度都不是良好的状态。但是，不同的房间布局会对空调的工作效果产生影响，因此，为了提高空调的使用效果，可以根据空调所在房间的房间布局来调节空调。为了获取空调所在房间的房间布局，现有的方式是采用AR构建空间模型，具体方案如下：通过手机获取手机与空调之间的距离，并以手机为基点建立房间的空间模型，然后用户在手机端手动调节新获取的空间模型与预定空间模型的位置关系，使新获取的空间模型与预定空间模型匹配。但是，通过仅利用AR技术建立空间模型，每次需要扫描空间标识以确定空间原点，手动添加布局模型，操作太过复杂；并且复位已测量的空间模型需要再次扫描房间，流程复杂。针对上述手动确定空间分布信息的方式过于复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置，以至少解决手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种空间分布信息的确定方法，包括：获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息。可选地，获取第一空间图像中的第一轮廓信息包括：获取所述第一空间图像；对所述第一空间图像进行边缘检测处理得到所述第一轮廓信息；获取第二空间图像中的第二轮廓信息包括：获取所述第二空间图像；对所述第二空间图像进行边缘检测处理得到所述第二轮廓信息。可选地，所述方法还包括：通过AR摄像头获取所述第一空间图像和所述第二空间图像。可选地，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括：根据所述目标空间的轮廓匹配所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息，得到匹配后的第三轮廓信息，其中，所述第三轮廓信息包括所述目标空间的轮廓，所述第一设备的轮廓和所述第二设备的轮廓；根据所述第三轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局。可选地，所述第一轮廓信息中包括所述第一设备在所述目标空间的第一位置；所述第二轮廓信息包括所述第二设备在所述目标空间的第二位置，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括：根据所述目标空间的轮廓确定所述目标空间所对应的指定空间模型；根据所述第一轮廓信息中所述第一设备的轮廓确定的所述第一设备所对应的第一设备模型；根据所述第二轮廓信息中所述第二设备的轮廓确定的所述第二设备所对应的第二设备模型；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述第一设备模型和所述第二设备模型在指定空间模型中的位置，得到空间分布模型；根据所述空间分布模型确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的位置。可选地，所述空间分布模型通过以下方式确定：根据所述第一设备的轮廓确定所述第一设备的大小；将所述第一设备作为参考点根据所述第一设备的大小确定所述目标空间所对应的所述指定空间模型；根据所述第二设备的轮廓确定所述第二设备的大小；以所述第一设备为参考点，在所述指定空间模型中确定所述第二设备的位置得到所述空间分布模型。可选地，在根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息之后，所述方法还包括：获取第三空间图像中的第四轮廓信息，其中，所述第三空间图像为指定设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述指定设备的图像，所述第四轮廓信息包括所述指定设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；判断所述指定设备的轮廓与预定轮廓是否匹配，其中，所述预定轮廓为预先存储的所述指定设备的轮廓；在所述指定设备的轮廓与预定轮廓匹配的情况下，确定所述分布信息准确；在所述指定设备的轮廓与预定轮廓不匹配的情况下，确定所述分布信息不准确。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种空间分布信息的复原方法，包括：获取指定空间图像中目标设备的目标轮廓，其中，所述指定空间图像为目标设备所在指定空间的图像；将所述目标轮廓与预定目标轮廓匹配，其中，所述预定目标轮廓为预先存储的所述目标设备的轮廓；根据预定目标轮廓所对应的预定空间模型复原所述指定空间的空间分布信息，其中，所述预定空间模型为预先存储的所述指定空间的空间模型。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种空间分布信息的确定装置，包括：第一获取单元，用于获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；第二获取单元，用于获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；第一确定单元，用于根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种空间分布信息的复原装置，包括：第三获取单元，用于获取指定空间图像中目标设备的目标轮廓，其中，所述指定空间图像为目标设备所在指定空间的图像；匹配单元，用于将所述目标轮廓与预定目标轮廓匹配，其中，所述预定目标轮廓为预先存储的所述目标设备的轮廓；复原单元，用于根据预定目标轮廓所对应的预定空间模型复原所述指定空间的空间分布信息，其中，所述预定空间模型为预先存储的所述指定空间的空间模型。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。在本专利技术实施例中，获取第一空间图像中的第一轮廓信息和获取第二空间图像中的第二轮廓信息，并根据第一轮廓信息中的第一设备的轮廓和目标空间的轮廓，以及第二轮廓信息中的第二设备的轮廓和目标空间的轮廓，使第一轮廓信息中的目标空间的轮廓与第二轮廓信息中的目标空间的轮廓匹配，可以确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息，达到了根据第一轮廓信息和第二轮廓信息中的目标空间的轮廓匹配结果确定空间分布信息的目的，从而可以通过计算机应用上述步骤，实现自动确定空间分布信息的技术效果，进而解决了手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间分布信息的确定方法，其特征在于，包括：获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息。

【技术特征摘要】
1.一种空间分布信息的确定方法，其特征在于，包括：获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一空间图像中的第一轮廓信息包括：获取所述第一空间图像；对所述第一空间图像进行边缘检测处理得到所述第一轮廓信息；获取第二空间图像中的第二轮廓信息包括：获取所述第二空间图像；对所述第二空间图像进行边缘检测处理得到所述第二轮廓信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过AR摄像头获取所述第一空间图像和所述第二空间图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括：根据所述目标空间的轮廓匹配所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息，得到匹配后的第三轮廓信息，其中，所述第三轮廓信息包括所述目标空间的轮廓，所述第一设备的轮廓和所述第二设备的轮廓；根据所述第三轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一轮廓信息中包括所述第一设备在所述目标空间的第一位置；所述第二轮廓信息包括所述第二设备在所述目标空间的第二位置，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括：根据所述目标空间的轮廓确定所述目标空间所对应的指定空间模型；根据所述第一轮廓信息中所述第一设备的轮廓确定的所述第一设备所对应的第一设备模型；根据所述第二轮廓信息中所述第二设备的轮廓确定的所述第二设备所对应的第二设备模型；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述第一设备模型和所述第二设备模型在指定空间模型中的位置，得到空间分布模型；根据所述空间分布模型确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空间分布模型通过以下方式确定：根据所述第一设备的轮廓确定所述第一设备的大小；将所述第一设备作为参考点根据所述第一设备的大小确定所述目标空间所对应的所述指定空间模型；根据所述第二设备的轮廓确定所述第二设备的大小；以所述第一设备为参考点，在所述指定空间模型中确定所述第二设备的位置得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，王慧君，王子，刘健军，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44