【技术实现步骤摘要】
一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人
本专利技术涉及一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人。
技术介绍
由于目前市场现有墙面抹灰设备、适用范围小，操作人员众多，效率低下，推广市场十多年来，不能被市场普通接受，并且现有设备在使用过程中存在的不足，在粉刷小面积墙面时，遇到门窗、洞口、楼梯间等场所不能使用，操作人员众多，移机频繁，效率低下，特别是在北方地区普通采用袋装石骨粉墙时不能使用等问题。
技术实现思路
本专利技术其目的就在于提供一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，解决了现有设备在使用过程中，在粉刷小面积墙时，遇到门窗、洞口、楼梯间等场所不能使用，且操作人员众多，移机频繁，效率低下，特别是在北方地区普通采用袋装石骨粉墙时不能使用的问题，具有使用方便、工作效率高的特点。为实现上述目的而采取的技术方案是，一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，包括激光测墙系统和底盘，所述底盘下端设有4个万向轮，底盘上端中间位置垂直固定有立柱，所述立柱侧面四周对称固定有4个垂直伸缩脚，立柱的一个侧面上还设有垂直滑动台，垂直滑动台的一侧设有纵向滑动平台，纵向滑动平台的上侧固定有机械手，所述立柱内还设有倾斜传感器，倾斜传...
【技术保护点】
1.一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，包括激光测墙系统（14）和底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）下端设有4个万向轮（2），底盘（1）上端中间位置垂直固定有立柱（3），所述立柱（3）侧面四周对称固定有4个垂直伸缩脚（4），立柱（3）的一个侧面上还设有垂直滑动台（5），垂直滑动台（5）的一侧设有纵向滑动平台（6），纵向滑动平台（6）的上侧固定有机械手（7），所述立柱（3）内还设有倾斜传感器（8），倾斜传感器（8）经电器控制线（11）和传感器输送线（10）与中央控制器（12）连接。
【技术特征摘要】
1.一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，包括激光测墙系统（14）和底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）下端设有4个万向轮（2），底盘（1）上端中间位置垂直固定有立柱（3），所述立柱（3）侧面四周对称固定有4个垂直伸缩脚（4），立柱（3）的一个侧面上还设有垂直滑动台（5），垂直滑动台（5）的一侧设有纵向滑动平台（6），纵向滑动平台（6）的上侧固定有机械手（7），所述立柱（3）内还设有倾斜传感器（8），倾斜传感器（8）经电器控制线（11）和传感器输送线（10）与中央控制器（12）连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，其特征在于，所述激光测墙系统（14）包括可调靠尺（15）和镭射发射器（16），可调靠尺（15）上设有可调螺丝（17）。3.根据权利要求1所述的一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，其特征在于，所述垂直伸缩脚（4）包括连接在立柱（3）侧面上端的连接杆（41），连接杆（41）的另一端连接立杆（42），所述立杆（42）一侧的下端经弹性横杆（43）与立柱（3）侧面下端相连接，立杆（42）一侧的中间位置经电动伸缩杆...
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