一种墙壁涂料自动粉刷机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种墙壁涂料自动粉刷机械手，包括箱体、涂料搅拌机和机械臂工作台，涂料搅拌机的外表面设有搅拌机抗震钢壳，搅拌机抗震钢壳紧密连接在涂料搅拌机上，涂料搅拌机的中心设有离心搅拌轴。该种墙壁涂料自动粉刷机械手，通过离心搅拌片，能够使涂料液进行高速旋转，使流体的动能转化为静压能，减小能量损失，同时，通过调阀调整粉刷头的滚轮滚擦速度，使机器在作业不同墙壁时，更好的达到粉刷上色质量均匀，轴承密封装置为唇形密封，通过唇形轴承密封装置，能使环形弹簧紧套在轴承和滚动轴承上，并且背对轴承和滚动轴承，从而起到防止外界颗粒物进入轴承中，延长机械臂的使用寿命，增加机械手的联动性。

【技术实现步骤摘要】
一种墙壁涂料自动粉刷机械手
本技术涉及床头台灯设备
，具体为一种墙壁涂料自动粉刷机械手。
技术介绍
在传统的外墙粉刷过程中，一般采用人工粉刷，现在人民生活质量不断提高，社会经济的迅速发展，城市中到处都是高楼大厦，对墙壁的粉刷需求越来越高，而且在高层建筑物上大多数都是农民工坐着吊篮在那里进行人工粉刷，冬天极其寒冷，夏天热的要命，太阳当头大晒，不光工作环境很恶劣，而且在高空中工作非常的危险，随时都有生命危险发生，人工粉刷的效率低危险大这一缺点越来越明显，如何解决这一问题是城市建设的关键，所以很多人都开始思考用机器来代替人工，现在有不同种类的机器在市场上畅销，但是在外墙粉刷方面还是迟迟不能解决。但现有的粉刷机械手，涂料用量过大，并且粉刷质量不均匀，从而影响墙壁的美观以及造成涂料浪费，同时，涂料搅拌速率低，经济效益差，保护措施手段不高也是现有粉刷机械手常有问题。所以，如何设计一种墙壁涂料自动粉刷机械手，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种墙壁涂料自动粉刷机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种墙壁涂料自动粉刷机械手，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙壁涂料自动粉刷机械手，包括箱体(14)、涂料搅拌机(12)和机械臂工作台(9)，其特征在于：所述涂料搅拌机(12)的外表面设有搅拌机抗震钢壳(1203)，所述搅拌机抗震钢壳(1203)紧密连接在涂料搅拌机(12)上，所述涂料搅拌机(12)的中心设有离心搅拌轴(1202)，所述离心搅拌轴(1202)固定连接在涂料搅拌机(12)上，所述箱体(14)的内表面设有工作台支撑杆(10)，所述工作台支撑杆(10)固定连接在箱体(14)内，所述箱体(14)的底部四周设有有回转轮子(13)，所述回转轮子(13)活动连接在箱体(14)上，所述工作台支撑杆(10)的上方设有机械臂工作台(9)，所述机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种墙壁涂料自动粉刷机械手，包括箱体(14)、涂料搅拌机(12)和机械臂工作台(9)，其特征在于：所述涂料搅拌机(12)的外表面设有搅拌机抗震钢壳(1203)，所述搅拌机抗震钢壳(1203)紧密连接在涂料搅拌机(12)上，所述涂料搅拌机(12)的中心设有离心搅拌轴(1202)，所述离心搅拌轴(1202)固定连接在涂料搅拌机(12)上，所述箱体(14)的内表面设有工作台支撑杆(10)，所述工作台支撑杆(10)固定连接在箱体(14)内，所述箱体(14)的底部四周设有有回转轮子(13)，所述回转轮子(13)活动连接在箱体(14)上，所述工作台支撑杆(10)的上方设有机械臂工作台(9)，所述机械臂工作台(9)紧密连接在工作台支撑杆(10)上，所述机械臂工作台(9)的连接口上设有机械臂一(6)，所述机械臂一(6)与机械臂工作台(9)固定连接，所述机械臂一(6)的臂头设有伺服电机(8)，所述伺服电机固定连接在机械臂一(6)上，所述机械臂一(6)的臂尾设有滚动轴承(502)，所述滚动轴承(502)活动连接在机械臂一(6)上，所述滚动轴承(502)的外表面设有轴承密封装置(501)，所述轴承密封装置(501)活动连接在滚动轴承(502)上，所述滚动轴承(502)的接口设有机械臂二(5)，所述机械臂二(5)固定连接在滚动轴承(502)上，所述机械臂二(5)的臂尾设有轴承(4)，所述轴承(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，唐中恒，沈洪令，赵锐，罗阳，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50