一种平地机电控双手柄控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种平地机电控双手柄控制系统，包括主控制器，所述主控制器连接有：用于执行主控制器命令、进行平地机动作控制的液压比例阀组；用于向主控制器发送平地机动作控制信号的控制手柄；用于执行主控制器档位切换命令的变速箱控制器以及用于显示平地机当前状态的显示器。本发明专利技术方便实用，效果明显，系统配置应急操作和强制液压锁定以及最高档位限定，提高车辆运行的安全性；系统可以标定机具比例阀的控制电流，即改变操控灵敏度，提高产品的适应性；通过显示器可以实时监测手柄以及液压比例阀组的运行信息，故障时，能快速锁定故障点，提高检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种平地机电控双手柄控制系统
本专利技术涉及一种平地机控制系统，属工程机械控制
，具体是一种平地机电控双手柄控制系统。
技术介绍
平地机的铲刀能够进行左右升降、回转、倾斜、引出等多维度动作，可以进行单一动作，也可以进行复合动作，再加上铰接、前推土器和后松土器，平地机需要控制的动作多达十多路。传统的控制方式是使用机械手柄推动液压多路阀，这样就需要为每路动作配置一个机械手柄，同时在操作过程中还伴随着控制转向，换档等动作，平地机的操作过程是复杂多变的，很容易出现误操作，并且机械式的操作会增加驾驶员的劳动强度，毫无操作舒适性可言。随着平地机在矿山的应用越来越广，矿山的特殊环境和工作方式对平地机的操控舒适性要求越来越高，传统的操控方式已经不能满足用户日常需求，因此，开发一款集机具动作、转向、换档等功能于一体的电控双手柄控制系统迫在眉睫，降低劳动强度，提高操控舒适性的同时，还能提高操控的安全性和响应速度。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种平地机电控双手柄控制系统，可集成多种控制功能到手柄，有效地提高了操控速度，减少了操控失误率，提高了操控效率。为了实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平地机电控双手柄控制系统，其特征在于，包括主控制器（1），所述主控制器（1）连接有：用于执行主控制器命令、进行平地机动作控制的液压比例阀组（8）；用于向主控制器（1）发送平地机动作控制信号的控制手柄；用于执行主控制器（1）档位切换命令的变速箱控制器（3）以及用于显示平地机当前状态的显示器（2）。

【技术特征摘要】
1.一种平地机电控双手柄控制系统，其特征在于，包括主控制器（1），所述主控制器（1）连接有：用于执行主控制器命令、进行平地机动作控制的液压比例阀组（8）；用于向主控制器（1）发送平地机动作控制信号的控制手柄；用于执行主控制器（1）档位切换命令的变速箱控制器（3）以及用于显示平地机当前状态的显示器（2）。2.根据权利要求1所述的一种平地机电控双手柄控制系统，其特征在于，所述主控制器（1）还连接有用于提供方向盘转向与控制手柄转向安全操作锁的主转向系统压力开关（7）。3.根据权利要求2所述的一种平地机电控双手柄控制系统，其特征在于，所述主控制器（1）还连接有用于锁定液压比例阀组（8）的液压锁定开关（6）。4.根据权利要求3所述的一种平地机电控双手柄控制系统，其特征在于，所述显示器（2）为可进行数据的标定和应急操作的触摸显示屏。5.根据权利要求1或4所述的一种平地机电控双手柄控制系统，其特征在于，所述液压比例阀组（8）包括若干工作阀组（81），所述工作阀组（81）的回油端连接有R口、压力油端连接有P口；所述工作阀组（81）的工作端Ⅰ通过A口连接至工作油缸的无杆腔、工作端Ⅱ通过B口连接至工作油缸的有杆腔；所述R口连接至液压油箱，P口连接至压力源及MP口，同时P口通过溢流阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜令臣，范杨，高原，宋宗华，刘正亮，卢圣利，张乐天，孟庆轩，王跃，何菊，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32