一种弹性盖板针布自动叠装机制造技术

本发明专利技术公开了一种弹性盖板针布自动叠装机，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构、取料叠压机构、叠压基座机构和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构，叠压基座机构包括底架和若干组立柱，每组立柱中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板，两个墙板的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置，两个墙板之间位于导向片装置的下方安装有能够沿墙板上下移动地基座；底架上安装有驱动所述基座上下移动的伺服驱动装置；自动送料机构、自动下料机构分别布置在叠压基座机构的前、后侧，取料叠压机构布置在叠压基座机构的上方。本发明专利技术能够实现自动叠装，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，叠装效果佳。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性盖板针布自动叠装机
本专利技术涉及一种叠装机，具体是一种弹性盖板针布自动叠装机，属于弹性盖板针布

技术介绍
弹性盖板针布主要用于梳理各种纤维，包括底布、植于底布上的多个梳针以及对称安装在底布两侧的边夹。为了方便运输，一般将多个弹性盖板针布叠装在一起，包装后运出。目前，国内的弹性盖板针布的包装基本上是处于半自动化的状态，弹性盖板针布上下料及叠装，全是由人工手动进行，工人劳动强度大，危险系数高。国内曾引进过一套德国的设备，但其仍旧是手动上下料，而且叠装效果不好。此外，该设备在叠装过程中，会严重拉伤针布的边夹，影响针布的外观或导致针布的报废；还有其拉爪会经常被拉坏，维护成本比较高。因此，急需一种能够实现自动叠装的叠装机。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种弹性盖板针布自动叠装机，可实现自动叠装，解放劳动力，降低工人劳动强度，提高生产效率，叠装效果佳。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种弹性盖板针布自动叠装机，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构、取料叠压机构、叠压基座机构和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构，所述叠压基座机构包括底架和若干组安装在底架上的立柱，每组立柱包括对称布置在底架两端的左立柱和右立柱；每组立柱中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板，两个墙板的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置，两个墙板之间位于导向片装置的下方安装有能够沿墙板上下移动地基座；所述底架上安装有驱动所述基座上下移动的伺服驱动装置，所述基座与底架之间安装有若干个竖直布置的导向柱；每个所述导向柱的上端与基座连接，下端能够上下移动地安装在底架；所述自动送料机构、自动下料机构分别布置在叠压基座机构的前、后侧，所述取料叠压机构布置在叠压基座机构的上方，用于将自动送料机构上待叠装弹性盖板针布取放至叠压基座机构进行叠压。优选地，所述取料叠压机构包括安装在底架上的取料支撑架、能够移动地安装在取料支撑架上的取料机械手和安装在所述取料支撑架上的叠压装置，所述叠压装置包括与基座相配合的压条和驱动压条上下移动的气缸，所述取料支撑架上能够上下移动地安装有与基座相配合的压条，所述取料机械手包括左右对称布置的一对机械手，每个机械手包括手爪转接板、安装在手爪转接板上的夹料气缸、能够左右滑动地安装在手爪转接板上的手爪座、若干个能够前后移动地安装在手爪座上的手爪导向轴座、若干个能够上下移动地对应安装在手爪导向轴座上的手爪以及安装在前侧的手爪导向轴座上的分料气缸，所述手爪座与夹料气缸的活塞杆端连接，所述手爪与手爪导向轴座之间安装有弹簧轴，所述弹簧轴上安装有弹簧；每个所述手爪上远离手爪导向轴座的一侧下端由下至上依次设有托块和导向片。优选地，所述手爪座通过滑动机构安装在手爪转接板上，所述滑动机构包括两个安装在手爪转接板上的导向轴固定座、安装在两个导向轴固定座之间的导向轴及安装在导向轴上的第一直线轴承，所述手爪座与第一直线轴承连接。优选地，所述手爪包括主板和两个安装在主板上靠近手爪导向轴座一侧上下布置的导向轴板，所述手爪导向轴座布置在两个导向轴板之间，两个导向轴板之间弹簧轴的两侧对称安装有两个贯穿手爪导向轴座的手爪导向轴，所述手爪导向轴座上相应位置处安装有与手爪导向轴相配合的第三直线轴承。优选地，所述手爪座是两个立边高度不等的U型折板，U型折板的两个立边之间安装有分料导向轴，所述手爪导向轴座内安装有与分料导向轴相配合的第二直线轴承，所述手爪导向轴座通过第二直线轴承安装在分料导向轴上。优选地，所述自动送料机构包括送料支撑架、能够转动地安装在送料支撑架上的输送带和用于驱动输送带转动的第一动力源，所述输送带的后端位于取料叠压机构和叠压基座机构之间。优选地，所述自动下料机构包括下料支撑架、能够前后移动地安装在下料支撑架上用于将叠装后的弹性盖板针布从叠压基座机构底部下料的取出装置和用于驱动取出装置前后移动的第二动力源。优选地，所述导向片装置包括布置在墙板上的安装座、安装在安装座上的导向块以及安装在导向块底部位于墙板内侧的导向片，所述导向块为折板。优选地，所述基座包括上下依次布置的上基座和下基座、安装在上基座和下基座之间的压簧、安装在下基座上的第二直线轴承以及安装在上基座内的导向轴，所述上基座能够上下移动地安装下基座上，所述下基座的顶部开设有导向槽；所述导向轴的上端穿过压簧安装在上基座内，导向轴的下端穿过第二直线轴承伸入下基座的导向槽内。与现有的技术相比，本专利技术利用取料叠压机构和叠压基座机构实现针布（弹性盖板针布的简称，为了撰写方便，下方均采用“针布”）的叠压，具体是：工人将针布按针尖朝下方向摆放到自动送料机构上，由自动送料机构将针布输送到取料叠压机构的下方；通过取料叠压机构将针布抓取并送至叠压基座机构的上方，再由取料叠压机构将针布通过叠压基座机构上的导向装置进行叠装；重复上述操作，直至叠装至预设的数量后，通过叠压基座机构上的伺服驱动装置驱动基座向下移动，将叠好的针布搁放到自动下料机构上，再由自动下料机构将其输送出叠压基座机构，然后由人工或后道的搬运装置将叠好的针布取出；然后各机构复位，进行下一轮叠装。叠装时，主要是将导向片插入下方针布边夹内侧，并得用导向片撑开下方针布的边夹，同时利用导向片将上方针布导入下方针布边夹内，一根针布就顺利完成叠装，不会对针布的边夹产生拉痕。最终，本专利技术通过自动送料机构、取料叠压机构、叠压基座机构和自动下料机构的配合，只需上料和下料过程中由1-2人在即可完成所有的操作，实现了针布的自动叠装，减少了人工成本，降低了工人劳动强度，操作简单方便。针布的整个叠装过程中，几乎对针布的边夹不产生拉痕，保证了产品的外观及质量。只有导向片在使用1-2年后需进行更换，且导向片的加工成本很少，维护成本低。取料叠压机构和叠压基座机构的配合可实现多根针布一起抓取、叠装，进一步减少了人工成本，降低工人劳动强度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术叠压基座机构的结构示意图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为本专利技术一种基座的结构示意图；图5为本专利技术另一种基座的结构示意图；图6为本专利技术机械手的结构示意图；图7为本专利技术机械手另一视角示意图；图8为本专利技术手爪的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图8所示，本专利技术实施例提供的一种弹性盖板针布自动叠装机，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构1、取料叠压机构2、叠压基座机构3和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构4，所述叠压基座机构3包括底架31和若干组安装在底架31上的立柱32，每组立柱32包括对称布置在底架31两端的左立柱和右立柱；每组立柱32中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板33，两个墙板33的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置38，两个墙板33之间位于导向片装置38的下方安装有能够沿墙板33上下移动地基座311；所述底架31上安装有驱动所述基座311上下移动的伺服驱动装置37，所述基座31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构（1）、取料叠压机构（2）、叠压基座机构（3）和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构（4），所述叠压基座机构（3）包括底架（31）和若干组安装在底架（31）上的立柱（32），每组立柱（32）包括对称布置在底架（31）两端的左立柱和右立柱；每组立柱（32）中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板（33），两个墙板（33）的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置（38），两个墙板（33）之间位于导向片装置（38）的下方安装有能够沿墙板（33）上下移动地基座（311）；所述底架（31）上安装有驱动所述基座（311）上下移动的伺服驱动装置（37），所述基座（311）与底架（31）之间安装有若干个竖直布置的导向柱（35）；每个所述导向柱（35）的上端与基座（311）连接，下端能够上下移动地安装在底架（31）；所述自动送料机构（1）、自动下料机构（4）分别布置在叠压基座机构（3）的前、后侧，所述取料叠压机构（2）布置在叠压基座机构（3）的上方，用于将自动送料机构（1）上待叠装弹性盖板针布取放至叠压基座机构（3）进行叠压。...

【技术特征摘要】
1.一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构（1）、取料叠压机构（2）、叠压基座机构（3）和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构（4），所述叠压基座机构（3）包括底架（31）和若干组安装在底架（31）上的立柱（32），每组立柱（32）包括对称布置在底架（31）两端的左立柱和右立柱；每组立柱（32）中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板（33），两个墙板（33）的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置（38），两个墙板（33）之间位于导向片装置（38）的下方安装有能够沿墙板（33）上下移动地基座（311）；所述底架（31）上安装有驱动所述基座（311）上下移动的伺服驱动装置（37），所述基座（311）与底架（31）之间安装有若干个竖直布置的导向柱（35）；每个所述导向柱（35）的上端与基座（311）连接，下端能够上下移动地安装在底架（31）；所述自动送料机构（1）、自动下料机构（4）分别布置在叠压基座机构（3）的前、后侧，所述取料叠压机构（2）布置在叠压基座机构（3）的上方，用于将自动送料机构（1）上待叠装弹性盖板针布取放至叠压基座机构（3）进行叠压。2.根据权利要求1所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述取料叠压机构（2）包括安装在底架（31）上的取料支撑架、能够移动地安装在取料支撑架上的取料机械手（5）和安装在所述取料支撑架上的叠压装置，所述叠压装置包括与基座（311）相配合的压条（39）和驱动压条（39）上下移动的气缸，所述取料支撑架上能够上下移动地安装有与基座（311）相配合的压条（39），所述取料机械手（5）包括左右对称布置的一对机械手，每个机械手包括手爪转接板（51）、安装在手爪转接板（51）上的夹料气缸（52）、能够左右滑动地安装在手爪转接板（51）上的手爪座（512）、若干个能够前后移动地安装在手爪座（512）上的手爪导向轴座（56）、若干个能够上下移动地对应安装在手爪导向轴座（56）上的手爪（54）以及安装在前侧的手爪导向轴座（56）上的分料气缸（516），所述手爪座（512）与夹料气缸（52）的活塞杆端连接，所述手爪（54）与手爪导向轴座（56）之间安装有弹簧轴（511），所述弹簧轴（511）上安装有弹簧（510）；每个所述手爪（54）上远离手爪导向轴座（56）的一侧下端由下至上依次设有托块（543）和导向片（542）。3.根据权利要求2所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述手爪座（512）通过滑动机构安装在手爪转接板（51）上，所述滑动机构包括两个安装在手爪转接板（51）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆勇，陆前明，
申请(专利权)人：南通金轮智能装备研发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32