本发明专利技术涉及一种监测范围广的人脸识别设备，包括主体和摄像头，还包括收放机构、防护机构和至少两个飞行装置，所述收放机构包括充气组件和至少两个收放组件，所述收放组件包括驱动单元、通气孔、固定杆、升降块、起落架、气囊、软管、第三连接线和定滑轮，所述防护机构包括转动组件和两个防护组件，该监测范围广的人脸识别设备中，通过收放机构实现了起落架的收放，从而降低了起落架对摄像头的遮挡，从而提高了摄像头的拍摄效果，从而提高了人脸识别设备的拍摄效果，通过防护机构，实现了两个第一挡板和两个第二挡板的收放，从而降低了人脸识别设备在降落的过程中，摄像头发生碰撞的几率，从而降低了人们的损失。
【技术实现步骤摘要】
一种监测范围广的人脸识别设备
本专利技术涉及人脸识别领域，特别涉及一种监测范围广的人脸识别设备。
技术介绍
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。现如今随着人脸识别技术的发展，人脸识别技术在跟踪寻人过程中起到了重要的作用，同时为了扩大人脸识别设备的跟踪范围，人们将人脸识别设备与无人机进行结合，一般人们之间将人脸识别设备摄像头安装在无人机的下方，在无人机飞行和降落的过程中，摄像头容易发生碰撞，从而导致摄像头损坏，从而给人们带来了不必要的损失，不仅如此，一般无人机的下方都安装有起落架，但是一般无人机的起落架无法收放，从而导致摄像头在拍摄各个位置的画面的时候，容易被起落架遮挡住，从而降低了摄像头拍摄的清晰度，从而降低了人脸识别设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种监测范围广的人脸识别设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种监测范围广的人脸识别设备，包括主体和摄像头，还包括收放机构、防护机构和至少两个飞行装置，各飞行装置周向均匀设置在主体的顶部的外周上，所述收放机构设置在主体的内部，所述防护机构设置在主体的下方，所述摄像头设置在主体的下方，所述摄像头设置在防护机构的内部；所述收放机构包括充气组件和至少两个收放组件，各收放组件均设置在主体的内部，各收放组件周向均匀设置在主体的内壁的四周上，所述充气组件设置在主体的内壁的顶部，各收放组件分别与充气组件的两端连接；所述收放组件包括驱动单元、通气孔、固定杆、升降块、起落架、气囊、软管、第三连接线和定滑轮，所述固定杆竖向设置在主体的内部的一侧，所述驱动组件竖向设置在固定杆的一侧，所述升降块套设在固定杆上，所述主体的底部设有通孔，所述起落架竖向设置，所述起落架的顶端与升降块固定连接，所述起落架的底端设置在主体的下方，所述气囊设置在起落架的下方，所述定滑轮设置在主体的内壁的顶部，所述定滑轮设置在主体的内壁的顶部，所述定滑轮设置在固定杆的一侧，所述第三连接线的一端设置在升降块上，所述第三连接线绕过定滑轮，所述通气孔竖向设置在起落架的内部，所述通气孔的一端与气囊连通，所述软管的一端与起落架的顶端连接，所述通气孔的另一端与软管的一端连通；所述防护机构包括转动组件和两个防护组件，所述转动组件设置在主体的内壁的底部，所述摄像头设置在主体的下方的中部，所述转动组件与摄像头传动连接，两个防护组件分别设置在摄像头的两侧，两个防护组件均设置在主体的下方；所述防护组件包括第一挡板、第二挡板、第一连接杆、第二连接杆、第二连接线、第一连接线、第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、第一限位杆和第二限位杆，所述第一挡板竖向设置在摄像头的一侧，所述第一挡板的顶端铰接在主体的下方，所述第二挡板水平设置在第一挡板的靠近摄像头的一侧，所述第二挡板的一端与第一挡板的底端连接，所述第二限位杆水平设置在第一挡板的下方，所述第二限位杆竖向设置在第一挡板的靠近摄像头的一侧，所述第二扭转弹簧设置在第一挡板与主体的铰接处，所述第一扭转弹簧设置在第一挡板与第二挡板的铰接处，所述第一连接杆水平设置在第一挡板的靠近摄像头的一侧，所述第二连接杆竖向设置在第二挡板的上方，所述第一连接杆的一端铰接在第一挡板上，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的顶端铰接，所述第二连接杆的底端铰接在第二挡板上，所述第二连接线的两端分别设置在两个第一连接杆和两个第二连接杆的铰接处。作为优选，为了提高无人机的安全性能，所述充气组件包括气缸、弹簧和两个活塞，所述气缸设置在主体的内壁的顶部，两个活塞分别设置在气缸的内部的两端，所述弹簧设置在气缸的内部，所述弹簧的两端分别与两个活塞连接，各软管的远离通气孔的一端分别与气缸的两端连通，所述气缸的两端缸体上分别设有一个通孔，各第三连接线分别穿过气缸的两端缸体，各第三连接线分别与两个活塞连接。作为优选，为了驱动升降块沿着固定杆升降，所述驱动单元包括第二电机和丝杆，所述第二电机设置在固定杆的顶端的一侧，所述丝杆竖向设置在第二电机的下方，所述第二电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述丝杆与升降块螺纹连接。作为优选，为了扩大摄像头的拍摄范围，所述转动组件包括转动轴、第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述主体的内壁的底部的中心处设有一个通孔，所述通孔的内部设有一个轴承，所述转动轴竖向设置，所述转动轴通过轴承与主体连接，所述摄像头设置在转动轴的下方，所述第一齿轮设置在转动轴的上方，所述第一电机设置在主体的内壁的底部，所述第二齿轮设置在第一电机的上方，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮传动连接。作为优选，为了提高对摄像头转动角度控制的精确度，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了驱动两个活塞相互靠近，所述弹簧处于拉伸状态。作为优选，为了提高第一连接线和第二连接线的弹性，所述第一连接线和第二连接线的制作材料均为橡胶。作为优选，为了减小第二电机的负荷，所述丝杆的外表面上还涂有润滑剂。作为优选，为了减轻人脸识别设备的重量，所述主体的制作材料为PVC塑料。作为优选，为了延长摄像头的拍摄范围，所述摄像头为长焦摄像头。本专利技术的有益效果是，该监测范围广的人脸识别设备中，通过收放机构实现了起落架的收放，从而降低了起落架对摄像头的遮挡，从而提高了摄像头的拍摄效果，从而提高了人脸识别设备的拍摄效果，与现有机构相比，该机构在实现起落架收放的同时，还实现了气囊的充气和放气，从而提高了人脸识别设备的安全性能，不仅如此，通过防护机构，实现了两个第一挡板和两个第二挡板的收放，从而降低了人脸识别设备在降落的过程中，摄像头发生碰撞的几率，从而降低了人们的损失，与现有机构相比，该机构通过升降块驱动，从而减少了人脸识别设备的驱动源的个数，从而降低了人脸识别设备的生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的监测范围广的人脸识别设备的结构示意图；图2是本专利技术的监测范围广的人脸识别设备的防护机构的结构示意图；图3是本专利技术的监测范围广的人脸识别设备的充气组件的结构示意图；图4是本专利技术的监测范围广的人脸识别设备的收放组件的结构示意图；图中：1.飞行装置，2.主体，3.第一齿轮，4.转动轴，5.第二齿轮，6.第一电机，7.第一限位杆，8.第一挡板，9.第一连接线，10.第一连接杆，11.第二连接线，12.摄像头，13.第二挡板，14.第二连接杆，15.第二限位杆，16.第一扭转弹簧，17.第二扭转弹簧，18.定滑轮，19.第三连接线，20.活塞，21.弹簧，22.气缸，23.软管，24.固定杆，25.第二电机，26.丝杆，27.升降块，28.起落架，29.通气孔，30.气囊。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种监测范围广的人脸识别设备，包括主体2和摄像头12，还包括收放机构、防护机构和至少两个飞行装置1，各飞行装置1周向均匀设置在主体2的顶部的外周上，所述收放机构设置在主体2的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种监测范围广的人脸识别设备，包括主体(2)和摄像头(12)，其特征在于，还包括收放机构、防护机构和至少两个飞行装置(1)，各飞行装置(1)周向均匀设置在主体(2)的顶部的外周上，所述收放机构设置在主体(2)的内部，所述防护机构设置在主体(2)的下方，所述摄像头(12)设置在主体(2)的下方，所述摄像头(12)设置在防护机构的内部；所述收放机构包括充气组件和至少两个收放组件，各收放组件均设置在主体(2)的内部，各收放组件周向均匀设置在主体(2)的内壁的四周上，所述充气组件设置在主体(2)的内壁的顶部，各收放组件分别与充气组件的两端连接；所述收放组件包括驱动单元、通气孔(29)、固定杆(24)、升降块(27)、起落架(28)、气囊(30)、软管(23)、第三连接线(19)和定滑轮(18)，所述固定杆(24)竖向设置在主体(2)的内部的一侧，所述驱动组件竖向设置在固定杆(24)的一侧，所述升降块(27)套设在固定杆(24)上，所述主体(2)的底部设有通孔，所述起落架(28)竖向设置，所述起落架(28)的顶端与升降块(27)固定连接，所述起落架(28)的底端设置在主体(2)的下方，所述气囊(30)设置在起落架(28)的下方，所述定滑轮(18)设置在主体(2)的内壁的顶部，所述定滑轮(18)设置在主体(2)的内壁的顶部，所述定滑轮(18)设置在固定杆(24)的一侧，所述第三连接线(19)的一端设置在升降块(27)上，所述第三连接线(19)绕过定滑轮(18)，所述通气孔(29)竖向设置在起落架(28)的内部，所述通气孔(29)的一端与气囊(30)连通，所述软管(23)的一端与起落架(28)的顶端连接，所述通气孔(29)的另一端与软管(23)的一端连通；所述防护机构包括转动组件和两个防护组件，所述转动组件设置在主体(2)的内壁的底部，所述摄像头(12)设置在主体(2)的下方的中部，所述转动组件与摄像头(12)传动连接，两个防护组件分别设置在摄像头(12)的两侧，两个防护组件均设置在主体(2)的下方；所述防护组件包括第一挡板(8)、第二挡板(13)、第一连接杆(10)、第二连接杆(14)、第二连接线(11)、第一连接线(9)、第一扭转弹簧(16)、第二扭转弹簧(17)、第一限位杆(7)和第二限位杆(15)，所述第一挡板(8)竖向设置在摄像头(12)的一侧，所述第一挡板(8)的顶端铰接在主体(2)的下方，所述第二挡板(13)水平设置在第一挡板(8)的靠近摄像头(12)的一侧，所述第二挡板(13)的一端与第一挡板(8)的底端连接，所述第二限位杆(15)水平设置在第一挡板(8)的下方，所述第二限位杆(15)竖向设置在第一挡板(8)的靠近摄像头(12)的一侧，所述第二扭转弹簧(17)设置在第一挡板(8)与主体(2)的铰接处，所述第一扭转弹簧(16)设置在第一挡板(8)与第二挡板(13)的铰接处，所述第一连接杆(10)水平设置在第一挡板(8)的靠近摄像头(12)的一侧，所述第二连接杆(14)竖向设置在第二挡板(13)的上方，所述第一连接杆(10)的一端铰接在第一挡板(8)上，所述第一连接杆(10)的另一端与第二连接杆(14)的顶端铰接，所述第二连接杆(14)的底端铰接在第二挡板(13)上，所述第二连接线(11)的两端分别设置在两个第一连接杆(10)和两个第二连接杆(14)的铰接处。...
【技术特征摘要】
1.一种监测范围广的人脸识别设备，包括主体(2)和摄像头(12)，其特征在于，还包括收放机构、防护机构和至少两个飞行装置(1)，各飞行装置(1)周向均匀设置在主体(2)的顶部的外周上，所述收放机构设置在主体(2)的内部，所述防护机构设置在主体(2)的下方，所述摄像头(12)设置在主体(2)的下方，所述摄像头(12)设置在防护机构的内部；所述收放机构包括充气组件和至少两个收放组件，各收放组件均设置在主体(2)的内部，各收放组件周向均匀设置在主体(2)的内壁的四周上，所述充气组件设置在主体(2)的内壁的顶部，各收放组件分别与充气组件的两端连接；所述收放组件包括驱动单元、通气孔(29)、固定杆(24)、升降块(27)、起落架(28)、气囊(30)、软管(23)、第三连接线(19)和定滑轮(18)，所述固定杆(24)竖向设置在主体(2)的内部的一侧，所述驱动组件竖向设置在固定杆(24)的一侧，所述升降块(27)套设在固定杆(24)上，所述主体(2)的底部设有通孔，所述起落架(28)竖向设置，所述起落架(28)的顶端与升降块(27)固定连接，所述起落架(28)的底端设置在主体(2)的下方，所述气囊(30)设置在起落架(28)的下方，所述定滑轮(18)设置在主体(2)的内壁的顶部，所述定滑轮(18)设置在主体(2)的内壁的顶部，所述定滑轮(18)设置在固定杆(24)的一侧，所述第三连接线(19)的一端设置在升降块(27)上，所述第三连接线(19)绕过定滑轮(18)，所述通气孔(29)竖向设置在起落架(28)的内部，所述通气孔(29)的一端与气囊(30)连通，所述软管(23)的一端与起落架(28)的顶端连接，所述通气孔(29)的另一端与软管(23)的一端连通；所述防护机构包括转动组件和两个防护组件，所述转动组件设置在主体(2)的内壁的底部，所述摄像头(12)设置在主体(2)的下方的中部，所述转动组件与摄像头(12)传动连接，两个防护组件分别设置在摄像头(12)的两侧，两个防护组件均设置在主体(2)的下方；所述防护组件包括第一挡板(8)、第二挡板(13)、第一连接杆(10)、第二连接杆(14)、第二连接线(11)、第一连接线(9)、第一扭转弹簧(16)、第二扭转弹簧(17)、第一限位杆(7)和第二限位杆(15)，所述第一挡板(8)竖向设置在摄像头(12)的一侧，所述第一挡板(8)的顶端铰接在主体(2)的下方，所述第二挡板(13)水平设置在第一挡板(8)的靠近摄像头(12)的一侧，所述第二挡板(13)的一端与第一挡板(8)的底端连接，所述第二限位杆(15)水平设置在第一挡板(8)的下方，所述第二限位杆(15)竖向设置在第一挡板(8)的靠近摄像头(12)的一侧，所述第二扭转弹簧(17)设置在第一挡板(8)与主体(2)的铰接处，所述第一扭转弹簧(16)设置在第一挡板(8)与第二挡板(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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