基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统，由喷洒装置和控制系统组成；所述喷洒装置由药箱、水泵、药管和喷头组成，所述控制系统由惯性测量单元电路、主控电路和水泵驱动电路组成；所述惯性测量单元电路包括姿态传感器U1，所述姿态传感器U1用于测量植保无人机的加速度；所述主控电路包括主控芯片U2，通过接收姿态传感器U1的加速度数据，并通过对时间积分得出飞机的飞行速度；所述水泵驱动电路由继电器组RE1与水泵组组成，本实用新型专利技术的基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统，通过在加减速阶段喷洒不同浓度的药来实现该阶段药液浓度的控制，使农药喷洒均匀，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统
本技术涉及植保无人机的喷洒系统，具体涉及一种基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统。
技术介绍
通过无数次田间、地头的飞防作业，发现飞机在加速与减速阶段药液的喷洒具有极大地不均匀性，同时参考现有的解决方案大多是在这两阶段将水泵关闭，最后再完成扫边。此种方案虽然控制了农药给作物带来的伤害，但却加大了时间成本，降低了作业效率，现有植保无人机在加减速阶段喷撒速度不能有效地随飞机速度而调节从而导致喷洒不均度大大上升，不仅给作物带来巨大的伤害还降低作业效率。
技术实现思路
针对上述情况，本技术的目的是提供一种基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统，通过在加减速阶段喷洒不同浓度的药来实现该阶段药液浓度的控制，使农药喷洒均匀，提高作业效率。本技术的基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统，由喷洒装置和控制系统组成；所述喷洒装置由药箱、水泵、药管和喷头组成，所述药箱内部设有两个隔板将药箱分为三个独立的分药箱，所述分药箱的下端均通过管道分别连接有水泵的入口，水泵的出口分别连接四通管的三个管口，四通管的剩余管口与喷头连接；所述控制系统由惯性测量单元电路、主控电路和水泵驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统，其特征是由喷洒装置和控制系统组成；所述喷洒装置由药箱、水泵、药管和喷头组成，所述药箱内部设有两个隔板将药箱分为三个独立的分药箱，所述分药箱的下端均通过管道分别连接有水泵的入口，水泵的出口分别连接四通管的三个管口，四通管的剩余管口与喷头连接；所述控制系统由惯性测量单元电路、主控电路和水泵驱动电路组成；所述惯性测量单元电路包括姿态传感器U1，所述姿态传感器U1用于测量植保无人机的加速度；所述主控电路包括主控芯片U2，通过接收姿态传感器U1的加速度数据，并通过对时间积分得出飞机的飞行速度；所述水泵驱动电路由继电器组RE1与水泵组组成，通过继电器组RE1接收...

【技术特征摘要】
1.基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统，其特征是由喷洒装置和控制系统组成；所述喷洒装置由药箱、水泵、药管和喷头组成，所述药箱内部设有两个隔板将药箱分为三个独立的分药箱，所述分药箱的下端均通过管道分别连接有水泵的入口，水泵的出口分别连接四通管的三个管口，四通管的剩余管口与喷头连接；所述控制系统由惯性测量单元电路、主控电路和水泵驱动电路组成；所述惯性测量单元电路包括姿态传感器U1，所述姿态传感器U1用于测量植保无人机的加速度；所述主控电路包括主控芯片U2，通过接收姿态传感器U1的加速度数据，并通过对时间积分得出飞机的飞行速度；所述水泵驱动电路由继电器组RE1与水泵组组成，通过继电器组RE1接收主控芯片U1的命令，决定是否动作，从而间接控制水泵组P1的开关，所述水泵组P1包括水泵1、2和3，所述继电器组包括继电器EA1、EA2和EA3，所述继电器EA1、EA2和EA3对应控制水泵1、2和3。2.根据权利要求1所述的基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统，其特征在于所述姿态传感器U1为MPU6050，姿态传感器U1的引脚1连接电源U，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马红梅，武志明，刘伟洪，王涛，何雄奎，兰玉彬，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：山西,14