激光投射模组、深度相机和电子装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光投射模组。激光投射模组包括基板组件、镜筒、光源、准直元件、衍射光学元件和保护盖。镜筒包括镜筒侧壁，镜筒侧壁设置在基板组件上并与基板组件共同形成收容腔，镜筒包括自镜筒侧壁向内凸出的限位凸起。光源设置在基板组件上并用于向收容腔发射激光。准直元件收容在收容腔内。衍射光学元件安装在限位凸起上，光源、准直元件和衍射光学元件依次设置在光源的光路上。保护盖与镜筒结合，保护盖包括保护顶壁，保护顶壁开设有通光孔，通光孔与衍射光学元件对应，衍射光学元件位于限位凸起与保护顶壁之间。本实用新型专利技术还公开一种深度相机和电子装置。衍射光学元件被保护顶壁与限位凸起一起限制了位置，不会沿出光方向脱落。

【技术实现步骤摘要】
激光投射模组、深度相机和电子装置
本技术涉及光学及电子
，更具体而言，涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。
技术介绍
激光投射模组需要在激光的发射光路上设置衍射光学元件(diffractiveopticalelements,DOE)，而衍射光学元件通常通过胶水直接粘在激光投射模组的镜筒上，而胶水容易失效，导致衍射光学元件脱落，激光直接发射出去后容易灼伤用户。
技术实现思路
本技术实施方式提供一种激光投射模组、深度相机和电子装置。本技术实施方式的激光投射模组包括：基板组件；镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起；光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上，所述光源、所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上；和保护盖，所述保护盖与所述镜筒结合，所述保护盖包括保护顶壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间。在某些实施方式中，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述限位凸起位于所述第一面与所述第二面之间，所述保护顶壁与所述第一面相抵。在某些实施方式中，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述第一面与所述限位凸起的上表面重合，所述保护顶壁与所述衍射光学元件相抵。在某些实施方式中，所述保护盖还包括自所述保护顶壁的周缘延伸的保护侧壁，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述保护侧壁与所述镜筒侧壁固定连接。在某些实施方式中，所述镜筒侧壁的外壁开设有容胶槽，所述保护侧壁与所述容胶槽对应的位置开设有点胶孔，以允许胶水通过所述点胶孔进入所述容胶槽。在某些实施方式中，所述点胶孔与所述容胶槽的内侧壁对应，所述内侧壁倾斜连接所述容胶槽的内底壁与所述镜筒侧壁的外壁。在某些实施方式中，所述保护盖还包括自所述保护侧壁向内凸出的弹性的第一卡勾，所述镜筒还包括自所述容胶槽的内底壁向外凸出的第二卡勾，所述保护盖罩设在所述镜筒上时，卡合。在某些实施方式中，所述保护侧壁在与所述第一卡勾对应的位置开设有避让孔，所述避让孔用于在所述保护盖罩设在所述镜筒的过程中，所述第一卡勾与所述第二卡勾相抵且所述第一卡勾发生弹性形变时提供形变空间。在某些实施方式中，所述第二卡勾形成有导引斜面，沿所述保护盖套入所述镜筒的方向，所述导引斜面逐渐远离所述内底壁，所述保护盖罩设在所述镜筒的过程中，所述第一卡勾与所述导引斜面相抵。在某些实施方式中，所述保护侧壁包括多个首尾依次相接的保护子侧壁，每个所述保护子侧壁上均形成有所述第一卡勾及所述点胶孔。在某些实施方式中，每个所述保护子侧壁上至少形成有两个点胶孔，所述第一卡勾位于至少两个所述点胶孔之间。在某些实施方式中，所述第一卡勾位于对应的所述保护子侧壁的中间位置，每个所述保护子侧壁上的至少两个所述点胶孔相对于所述第一卡勾对称分布。在某些实施方式中，所述限位凸起呈连续的环状；或所述限位凸起包括多个，多个所述限位凸起间隔分布。本技术实施方式的深度相机包括：上述任一实施方式所述的激光投射模组；图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和分别与所述激光投射模组和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。本技术实施方式的电子装置包括：壳体；和上述实施方式所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。本技术实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置中，由于保护盖与镜筒结合，保护盖的保护顶壁与限位凸起一起限制衍射光学元件的位置，衍射光学元件不会沿出光方向脱落，避免激光未经过衍射光学元件发射出去。本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的电子装置的结构示意图；图2是本技术实施方式的深度相机的结构示意图；图3是本技术实施方式的激光投射模组的立体示意图；图4是本技术实施方式的激光投射模组的平面示意图；图5是本技术实施方式的激光投射模组的立体分解示意图；图6是图4所示的激光投射模组沿VI-VI线的截面示意图；图7是本技术另一实施方式的沿与图4所示的激光投射模组VI-VI线的截面示意图；图8是图4所示的激光投射模组沿VIII-VIII线的截面示意图；图9是图8中的激光投射模组的IX部分的放大示意图；图10是图5所示的激光投射模组的X部分的放大示意图；图11是本技术实施方式的激光投射模组的保护盖的立体示意图；图12是本技术实施方式的激光投射模组的部分结构示意图；图13是本技术实施方式的激光投射模组的部分结构示意图；图14是本技术实施方式的激光投射模组去掉保护盖后的平面示意图；图15是本技术另一实施方式的激光投射模组去掉保护盖后的平面示意图；图16是本技术再一实施方式的激光投射模组去掉保护盖后的平面示意图；图17是本技术实施方式的衍射光学元件和镜筒侧壁的结构示意图；图18是本技术又一实施方式的激光投射模组去掉保护盖后的平面示意图；图19是本技术又一实施方式的衍射光学元件和镜筒侧壁的结构示意图。主要元件符号说明：电子装置1000、壳体200、深度相机100、激光投射模组10、基板组件11、基板111、电路板112、过孔113、镜筒12、收容腔121、镜筒侧壁122、限位凸起123、过光孔1231、限位面1232、第一面124、第二面125、容胶槽126、内侧壁1261、内底壁1262、第二卡勾127、导引斜面1271、第一定位部128、第一倒角1281、限位面凹陷1282、限位面凸块1283、镜筒凹陷1284、镜筒凸块1285、光源13、准直元件14、光学部141、安装部142、衍射光学元件15、顶面151、底面152、侧面153、子侧面1531、第二定位部154、第二倒角1541、底面凸块1542、底面凹陷1543、侧面凸块1544、侧面凹陷1545、保护盖16、保护顶壁161、通光孔1611、保护侧壁162、保护子侧壁1621、点胶孔163、第一卡勾164、避让孔165、连接器17、图像采集器20、处理器30、投射窗口40、采集窗口50。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：基板组件；镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起；光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上，所述光源、所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上；和保护盖，所述保护盖与所述镜筒结合，所述保护盖包括保护顶壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间。

【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：基板组件；镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起；光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上，所述光源、所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上；和保护盖，所述保护盖与所述镜筒结合，所述保护盖包括保护顶壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间。2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述限位凸起位于所述第一面与所述第二面之间，所述保护顶壁与所述第一面相抵。3.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述第一面与所述限位凸起的上表面重合，所述保护顶壁与所述衍射光学元件相抵。4.根据权利要求1-3任意一项所述的激光投射模组，其特征在于，所述保护盖还包括自所述保护顶壁的周缘延伸的保护侧壁，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述保护侧壁与所述镜筒侧壁固定连接。5.根据权利要求4所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒侧壁的外壁开设有容胶槽，所述保护侧壁与所述容胶槽对应的位置开设有点胶孔，以允许胶水通过所述点胶孔进入所述容胶槽。6.根据权利要求5所述的激光投射模组，其特征在于，所述点胶孔与所述容胶槽的内侧壁对应，所述内侧壁倾斜连接所述容胶槽的内底壁与所述镜筒侧壁的外壁。7.根据权利要求5所述的激光投射模组，其特征在于，所述保护盖还包括自所述保护侧壁向内凸出的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉虎，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44