用于焊机的霍尔电流传感器偏移校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于焊机的霍尔电流传感器偏移校正装置，其特征在于，包括：一采样信号、预置信号、第一比较器单元和第二比较器单元；所述采样信号连接所述第一比较器单元的负输入端、所述预置信号连接所述第一比较器单元的正输入端，与所述第一比较器单元的输出端形成第一比较电路；所述采样信号连接所述第二比较器单元的正输入端、所述预置信号连接所述第二比较器单元的负输入端，与所述第二比较器单元的输出端形成第二比较电路。

【技术实现步骤摘要】
用于焊机的霍尔电流传感器偏移校正装置
本技术涉及焊机
，特别涉及焊机的霍尔电流传感器偏移校正装置。
技术介绍
霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，将一次大电流变换为二次微小电压信号，进而得到电流值。根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流I，在霍尔元件平面的法线方向上施加磁场强度为B的磁场，这样在垂直于电流和磁场方向产生电势。通过测量霍尔电势的大小可以间接测量导体中流过的电流大小。通过电—磁—电的转换，实现对电流绝缘隔离的采样。霍尔电流传感器在工业应用中具有许多优点。由于采用非接触式检测，可以不改变原有的电气接线直接实现电流值的测量，且与电气设备是隔离的，避免了许多不必要的干扰，且对电气设备无影响，高精度的反馈电流波形。传统检测元件受规定频率、规定波形、响应滞后等很多因素的限制，很难广泛应用，新一代霍尔电流传感器测量范围广，可以测量任意波形的电流，响应速度快，对瞬态的峰值电流也能实时显示，测量精度高，测量精度优于1%，可靠性强，平均无故障时长长，过载能力强，测量范围大，测量范围达到万安培。偏移电流也叫残余电流或剩余电流，指的是实际导线中无电流流过，但霍尔传感器检测到有电流流过，导致反馈信息与实际不符，轻则电气设备失灵，重则危害人身安全。偏移电流主要是霍尔元件或电子电路中运算放大器工作不稳定造成的，传感器生产时，在25℃，原边电流为零的条件下，已经进行过归零调整，但在实际应用中，不同的工作环境导致传感器不同程度的偏移，即使同一个电气设备也不会一直在相同的环境下工作。出于对电气设备的安全性可靠性的考虑，更是对人身安全的考虑，霍尔电流传感器的偏移校正是必不可少的。
技术实现思路
有鉴于现有技术中存在的问题，本技术提供一种用于焊机的霍尔电流传感器偏移校正装置,可以自动检测霍尔传感器的偏移量校正。为了实现上述技术目的，本技术公开一种用于焊机的霍尔电流传感器偏移校正装置，包括：一采样信号、预置信号、第一比较器单元和第二比较器单元；该采样信号连接该第一比较器单元的负输入端、该预置信号连接该第一比较器单元的正输入端，与该第一比较器单元的输出端形成第一比较电路；该采样信号连接该第二比较器单元的正输入端、该预置信号连接该第二比较器单元的负输入端，与该第二比较器单元的输出端形成第二比较电路。更进一步地，该采样信号大于该预置信号时，该第一比较电路输出信号大于零，判断霍尔电流传感器正偏；该采样信号小于等于该预置信号时，该第二比较电路输出信号大于零，判断霍尔传感器负偏。更进一步地，该第一比较电路还包括电阻R1、R2、R3、R6，电容C1、C2，稳压二极管ZD1，该电阻R1一端连接该预置信号，另一端连接该第一比较器单元正输入端以及该第二比较器单元的负输入端，该电阻R6与该电容C1并联后一端连接该电阻R1和该比较器单元的正输入端，另一端接地，该电容C1一端连接电源另一端接地，该电阻R2一端连接该第一比较器单元的输出端，另一端连接该电阻R3和该稳压二极管ZD1，该电阻R3另一端接地，该稳压二极管ZD1的另一端用于输出该第一比较电路输出信号。更进一步地，该第二比较电路还包括电阻R4、R5、R5，电容C3，稳压二极管ZD2，该电阻R4一端连接该采样信号，另一端连接该第一比较器单元的负输入端以及该第二比较器单元的正输入端，该电阻R5和电容C4并联后一脸连接该电阻R4，另一端接地，该电阻R7一端连接该第二比较器单元输出端另一端接地，该稳压二极管ZD2一端连接该第二比较器单元输出端另一端用于输出该第二比较电路输出信号。与现有技术相比较，本技术采用软硬件调控的方法实现对传感器的偏移校正，通过检测电路实时检测霍尔电流传感器是否出现偏移，并根据偏移的正向或负向进行不同的参数补偿。本技术方案可以实现自动校正，方便可靠，省时省力，节约成本。本技术方案所提供的检测方法及检测电路可以适用于不同的机器设备和不同霍尔传感器，有效地避免了因霍尔电流传感器发生电流偏移所造成的不利影响。附图说明附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定,其中：图1是本技术所涉及的霍尔电流传感器偏移校正方法的流程图；图2是本技术所涉及的霍尔电流传感器偏移校正装置的电路示意图。具体实施方式如
技术介绍
中所介绍霍尔电流传感器中存在偏移电流时会导致对实际工作的设备检查不准确。霍尔电流传感器用于焊机时，如果发生正向偏移（是指在无电流的情况下，传感器检测到了电流，使得反馈的电流值比实际值偏大，偏移甚至达到十安培），许多对焊机电流的判断会出现问题。比如判断电流值小于二安培时停止送气，由于采样值的偏大，最小的采样电流也会比二安培大，导致焊机一直送气；起弧电流为五安培，预值为五安培时，实际电流只有零安培。霍尔正偏导致许多功能无法实现，严重影响机器使用，甚至有安全隐患。霍尔负偏与正偏相反，实际有电流了，但检测不到电流，导致检测电流比实际电流偏小。霍尔电流负偏对焊机功能的影响不大，但实际电流偏大后，长时间高负载工作时，严重影响机器寿命，加工工件不完美，甚至损坏。本技术的核心思想在于提供用于焊机的霍尔电流传感器偏移校正装置,可以自动检测霍尔传感器的偏移量校正，可以有效地检测霍尔电流传感器是否存在偏移电流，并在焊机工作时补偿偏移值。为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图1和2对本技术提出的装置作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。图1是本技术所涉及的霍尔电流传感器偏移校正方法的流程图。如图1所示,该流程图包括开机自检S1。焊机开机后处于非工作状态，此时霍尔电流传感器的输出电流应为零，此时传感器反馈的电流值也应该为零。检测传感器反馈的电流值S2。霍尔电流传感器连接一检测电路，检测电路采用霍尔电流传感器的输出电流S3，如果此时霍尔电流传感器的输出电流为零，则说明霍尔电流传感器中没有电流流经，不存在偏移电流。焊机正常工作，并开始进入工作状态S5。如果此时霍尔电流传感器的输出电流不为零，则说明此时霍尔电流传感器发生了正向偏移。为了减少误差，记录焊机开机两秒时的偏移量。在程序里的电流计算中进行修正，由于传感器正偏导致实际电流偏小，在电流计算中增加偏移量S4。为防止电流采样的波动性，选择开机后两秒时传感器反馈的偏移值为修正参数，修正参数不再修改，下次开机时再重新选择修正参数。焊机进入工作状态后，输出电流恒定，输出电压波动在允许范围内，如正负2V，焊机此时可以视为稳定工作状态S5。焊机进入稳定工作状态一定时间后，如两秒后，霍尔电流传感器的电流值不再发生变化S6。此时比较电流预置值与传感器反馈的电流值的大小S7。如果两值相同，则霍尔电流传感器正常工作S8，反之则发生负偏，且预置值比反馈值大，取两者之差，即为修正参数S9。此时的输出实际电流偏大，所以电流计算中减去修正参数即得到真实电流。同样防止波动，修正参数只取一次，不在修改，下次开机时再重新选择修正参数。图2是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊机的霍尔电流传感器偏移校正装置，其特征在于，包括：一采样信号、预置信号、第一比较器单元和第二比较器单元；所述采样信号连接所述第一比较器单元的负输入端、所述预置信号连接所述第一比较器单元的正输入端，与所述第一比较器单元的输出端形成第一比较电路；所述采样信号连接所述第二比较器单元的正输入端、所述预置信号连接所述第二比较器单元的负输入端，与所述第二比较器单元的输出端形成第二比较电路。

【技术特征摘要】
1.一种用于焊机的霍尔电流传感器偏移校正装置，其特征在于，包括：一采样信号、预置信号、第一比较器单元和第二比较器单元；所述采样信号连接所述第一比较器单元的负输入端、所述预置信号连接所述第一比较器单元的正输入端，与所述第一比较器单元的输出端形成第一比较电路；所述采样信号连接所述第二比较器单元的正输入端、所述预置信号连接所述第二比较器单元的负输入端，与所述第二比较器单元的输出端形成第二比较电路。2.如权利要求1所述的偏移校正装置，其特征在于，所述采样信号大于所述预置信号时，所述第一比较电路输出信号大于零，判断霍尔电流传感器正偏；所述采样信号小于等于所述预置信号时，所述第二比较电路输出信号大于零，判断霍尔传感器负偏。3.如权利要求1所述的偏移校正装置，其特征在于，所述第一比较电路还包括电阻R1、R2、R3、R6，电容C1、C2，稳压二极管ZD1，所述电阻R1一端连接所述预置信号，另一端连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤志春，张辉，崔甲，
申请(专利权)人：上海威特力焊接设备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31