一种机器人轮式支撑机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板、气压杆和底盘，所述支撑板是正方形板状结构，所述支撑板下端表面顶点处安装有四组第一固定块，所述第一固定块与支撑板固定连接，所述第一固定块通过插销与四组气压杆活动连接，所述气压杆远离第一固定块一端通过插销与第二固定块活动连接，所述底盘的上端表面中心处与第二固定块固定连接，所述第二固定块整体呈“十”字形，所述第二固定块突出部分通过插销与气压杆一端活动连接。该机器人轮式支撑机构，操作简单，结构合理，可以普遍推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轮式支撑机构
本专利技术属于轮式支撑
，具体涉及一种机器人轮式支撑机构。
技术介绍
轮式移动机器人因其具有运行速度快、环境适应性好等特点，被广泛应用到空间探测、深海作业以及社会服务等领域。目前，各式各样的机器人大部分都是车体与移动机构采用没有任何缓冲的硬连接方式，采用这种硬连接方式，当轮式移动机器人在室内或室外环境中运动时，地面的凹凸不平或台阶等障碍，会使机器人本体在移动时产生机体颠簸，严重时可直接导致移动部件的损坏或控制系统失效。因此，有必要设计一种具有缓冲功能的支撑结构，减少地面冲击对机器人的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人轮式支撑机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板、气压杆和底盘，所述支撑板是正方形板状结构，所述支撑板下端表面顶点处安装有四组第一固定块，所述第一固定块与支撑板固定连接，所述第一固定块通过插销与四组气压杆活动连接，所述气压杆远离第一固定块一端通过插销与第二固定块活动连接，所述底盘的上端表面中心处与第二固定块固定连接。优选的，所述第二固定块整体呈“十”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板(1)、气压杆(3)和底盘(5)，其特征在于：所述支撑板(1)是正方形板状结构，所述支撑板(1)下端表面顶点处安装有四组第一固定块(2)，所述第一固定块(2)与支撑板(1)固定连接，所述第一固定块(2)通过插销(10)与四组气压杆(3)活动连接，所述气压杆(3)远离第一固定块(2)一端通过插销(10)与第二固定块(4)活动连接，所述底盘(5)的上端表面中心处与第二固定块(4)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板(1)、气压杆(3)和底盘(5)，其特征在于：所述支撑板(1)是正方形板状结构，所述支撑板(1)下端表面顶点处安装有四组第一固定块(2)，所述第一固定块(2)与支撑板(1)固定连接，所述第一固定块(2)通过插销(10)与四组气压杆(3)活动连接，所述气压杆(3)远离第一固定块(2)一端通过插销(10)与第二固定块(4)活动连接，所述底盘(5)的上端表面中心处与第二固定块(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人轮式支撑机构，其特征在于：所述第二固定块(4)整体呈“十”字形，所述第二固定块(4)突出部分通过插销(10)与气...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾胜兴，
申请(专利权)人：苏州宏奇锐自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32