本发明专利技术公开了一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其结构包括：防缠绕剪切装置、高压电线、移动器、驱动器、连接架、固定栓、控制器、机器人主体，防缠绕剪切装置包括固定器、倾斜导向板、切断器、稳集块、导气管、气缸、弹簧、调节杆、升降块、驱绕机构、驱动主体，产生的有益效果是：在倾斜导向板与切断器作用下，能够将缠绕在高压电线上的爬山虎切断，避免其缠绕到移动的轮子，在驱绕机构的作用下，能够有效的将剪切的藤蔓推出，避免堆积在移动器内，使其在自身的重力作用掉下，在喷气支管的作用下，能够使其残留的枝叶清理干净，避免其缠绕入移动的轮子，提高轮子的移动效率，提高其使用的寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构
本专利技术涉及高空作业机器人领域，具体的是一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构。
技术介绍
目前高压线的高空作业主要采用人工的方式，该种方法容易使人长期在高温和高空的恶劣环境下进行作业，其危险性极高，因此高压线工作都是通过机器人代替人工，能有效的避免高空作业的危险。但是在农村或者野外的高压电线的高空作业中，由于野外或者农村中有爬山虎，该种植物的特征表皮有皮孔，特别是在枝上有卷须，卷须很短，多有分枝，卷须顶端及尖端有粘性吸盘，遇到物体便会吸附在上面，进行缠绕生长，容易使电线被缠绕，缠绕的地方长出叶子，在机器人移动时，容易使叶子与枝干缠绕到轮子上，导致机器人难以前进，若强行移动，则容易导致机器人空转，造成温度过高而使其损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，以解决目前在农村或者野外的高压电线的高空作业中，由于野外或者农村中有爬山虎，该种植物的特征表皮有皮孔，特别是在枝上有卷须，卷须很短，多有分枝，卷须顶端及尖端有粘性吸盘，遇到物体便会吸附在上面，进行缠绕生长，容易使电线被缠绕，缠绕的地方长出叶子，在机器人移动时，容易使叶子与枝干缠绕到轮子上，导致机器人难以前进，若强行移动，则容易导致机器人空转，造成温度过高而使其损坏的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其结构包括：防缠绕剪切装置、高压电线、移动器、驱动器、连接架、固定栓、控制器、机器人主体，所述防缠绕剪切装置内嵌套有高压电线并且在同一轴线上，所述高压电线贯穿于移动器内，所述移动器内嵌套有驱动器并且通过螺栓固定，所述驱动器与机器人主体通过导线电连接，所述连接架的上端嵌套于移动器的下方，所述连接架的下端的内表面与机器人主体的外表面相贴合并且通过螺栓固定，所述固定栓嵌套于连接架上，所述控制器的背面与机器人主体的正面相贴合并且通过导线电连接，所述机器人主体与移动器通过连接架相连接，所述防缠绕剪切装置包括固定器、倾斜导向板、切断器、稳集块、导气管、气缸、弹簧、调节杆、升降块、驱绕机构、驱动主体，所述固定器的上下两侧分别设有倾斜导向板并且为一体化结构，所述倾斜导向板的右端嵌套有切断器，所述切断器的上方设有稳集块，所述稳集块与倾斜导向板为一体化结构，所述导气管的下端嵌套于气缸内，所述气缸的下端镶嵌有调节杆并且在同一轴线上，所述弹簧的下端嵌套于升降块的上方，所述调节杆的外表面与升降块的内表面相贴合并且间隙配合，所述升降块的左端嵌套于稳集块的右侧，所述驱绕机构镶嵌于驱动主体内并且在其两侧分别设置，所述驱动主体嵌套有升降块。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：作为优选方式，所述驱绕机构由喷气支管、第一推绕杆、第二推绕杆、第三推绕杆组成，所述喷气支管嵌套于第一推绕杆内，所述第一推绕杆的上端镶嵌有第二推绕杆，所述第二推绕杆与第三推绕杆在同一轴线上，所述第三推绕杆上嵌套有喷气支管，所述第一推绕杆、第二推绕杆和第三推绕杆，通过电机的正转将其伸出，能够初次将缠绕的藤枝向外侧推出，避免移动的轮子被缠绕住。作为优选方式，所述喷气支管由密封块、支管主体、密封环、T型单向块、顶簧组成，所述密封块嵌套于支管主体的下端，所述支管主体的内表面与密封环的外表面相贴合，所述密封环的中间的上方设有顶簧，所述T型单向块的下表面与支管主体的上表面相贴合，所述顶簧的上端嵌套于T型单向块的下端，所述支管主体能够通过气泵打气，使其压力大于外界空气的压力，将其推出，此时向外喷气，将残留的枝干碎叶喷出，避免堵塞。作为优选方式，所述固定器之间的直径距离，可根据现实高血压电线的直径进行改变。作为优选方式，所述倾斜导向板为左端向下倾斜，且为圆弧形状，右端为斜向上的形状。作为优选方式，所述切断器设置在倾斜导向板的右端上，在其前进的作用下，使藤蔓集中在其右端上，在相互的压力下，能够有效的将爬山虎的藤枝切断。有益效果本专利技术一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，在将高空作业的机器人放置在高压电线上时，先根据高压线的直径，进行调节固定器之间的距离，先通过气泵向气缸抽气，使其在气压差的作用下，将调节杆向外推动，带动升降块移动，以此来调节调节固定器的移动距离，将高压电线嵌在调节固定器内，当机器人前进，遇到缠绕在高压电线的爬山虎时，在倾斜导向板的作用下，将其藤蔓在其形状的作用下进行扩张，有利于后期的切断，且能保护高压电线不被切到，在稳集块的作用下，将藤蔓阻挡收集，在藤蔓之间的压力的作用下，切断器将其切断，通过电机正转将第一推绕杆、第二推绕杆和第三推绕杆向外推出，将藤蔓推出，避免缠绕住轮子，通过气泵打气，使喷气支管推出，进行喷气，将其残留的残枝和残叶吹出，避免堵塞，经过气泵进行抽气，使其在T型单向块的作用下，其内部的压力小于外界压力，经压力将支管主体向内收缩，经过电机的反转，使第一推绕杆、第二推绕杆和第三推绕杆向内缩回，以备使用。产生的有益效果是：在倾斜导向板与切断器作用下，能够将缠绕在高压电线上的爬山虎切断，避免其缠绕到移动的轮子，在驱绕机构的作用下，能够有效的将剪切的藤蔓推出，避免堆积在移动器内，使其在自身的重力作用掉下，在喷气支管的作用下，能够使其残留的枝叶清理干净，避免其缠绕入移动的轮子，提高轮子的移动效率，提高其使用的寿命。防缠绕剪切装置-1、高压电线-2、移动器-3、驱动器-4、连接架-5、固定栓-6、控制器-7、机器人主体-8、固定器-101、倾斜导向板-102、切断器-103、稳集块-104、导气管-105、气缸-106、弹簧-107、调节杆-108、升降块-109、驱绕机构-110、驱动主体-111、喷气支管-1101、第一推绕杆-1102、第二推绕杆-1103、第三推绕杆-1104、密封块-11011、支管主体-11012、密封环-11013、T型单向块-11014、顶簧-11015附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构的结构示意图。图2为本专利技术防缠绕剪切装置的详细结构示意图。图3为本专利技术防缠绕剪切装置的俯视详细结构示意图。图4为本专利技术防缠绕剪切装置的俯视工作状态结构示意图。图5为本专利技术驱绕机构的工作状态详细结构示意图。图6为本专利技术喷气支管的详细结构示意图。图7为本专利技术喷气支管的俯视结构示意图。附图标记说明：防缠绕剪切装置-1、高压电线-2、移动器-3、驱动器-4、连接架-5、固定栓-6、控制器-7、机器人主体-8、固定器-101、倾斜导向板-102、切断器-103、稳集块-104、导气管-105、气缸-106、弹簧-107、调节杆-108、升降块-109、驱绕机构-110、驱动主体-111、喷气支管-1101、第一推绕杆-1102、第二推绕杆-1103、第三推绕杆-1104、密封块-11011、支管主体-11012、密封环-11013、T型单向块-11014、顶簧-11015。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其结构包括：防缠绕剪切装置(1)、高压电线(2)、移动器(3)、驱动器(4)、连接架(5)、固定栓(6)、控制器(7)、机器人主体(8)，其特征在于：所述防缠绕剪切装置(1)内嵌套有高压电线(2)并且在同一轴线上，所述高压电线(2)贯穿于移动器(3)内，所述移动器(3)内嵌套有驱动器(4)并且通过螺栓固定，所述驱动器(4)与机器人主体(8)通过导线电连接，所述连接架(5)的上端嵌套于移动器(3)的下方，所述连接架(5)的下端的内表面与机器人主体(8)的外表面相贴合并且通过螺栓固定，所述固定栓(6)嵌套于连接架(5)上，所述控制器(7)的背面与机器人主体(8)的正面相贴合并且通过导线电连接，所述机器人主体(8)与移动器(3)通过连接架(5)相连接；所述防缠绕剪切装置(1)包括固定器(101)、倾斜导向板(102)、切断器(103)、稳集块(104)、导气管(105)、气缸(106)、弹簧(107)、调节杆(108)、升降块(109)、驱绕机构(110)、驱动主体(111)；所述固定器(101)的上下两侧分别设有倾斜导向板(102)并且为一体化结构，所述倾斜导向板(102)的右端嵌套有切断器(103)，所述切断器(103)的上方设有稳集块(104)，所述稳集块(104)与倾斜导向板(102)为一体化结构，所述导气管(105)的下端嵌套于气缸(106)内，所述气缸(106)的下端镶嵌有调节杆(108)并且在同一轴线上，所述弹簧(107)的下端嵌套于升降块(109)的上方，所述调节杆(108)的外表面与升降块(109)的内表面相贴合并且间隙配合，所述升降块(109)的左端嵌套于稳集块(104)的右侧，所述驱绕机构(110)镶嵌于驱动主体(111)内并且在其两侧分别设置，所述驱动主体(111)嵌套有升降块(109)。...
【技术特征摘要】
1.一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其结构包括：防缠绕剪切装置(1)、高压电线(2)、移动器(3)、驱动器(4)、连接架(5)、固定栓(6)、控制器(7)、机器人主体(8)，其特征在于：所述防缠绕剪切装置(1)内嵌套有高压电线(2)并且在同一轴线上，所述高压电线(2)贯穿于移动器(3)内，所述移动器(3)内嵌套有驱动器(4)并且通过螺栓固定，所述驱动器(4)与机器人主体(8)通过导线电连接，所述连接架(5)的上端嵌套于移动器(3)的下方，所述连接架(5)的下端的内表面与机器人主体(8)的外表面相贴合并且通过螺栓固定，所述固定栓(6)嵌套于连接架(5)上，所述控制器(7)的背面与机器人主体(8)的正面相贴合并且通过导线电连接，所述机器人主体(8)与移动器(3)通过连接架(5)相连接；所述防缠绕剪切装置(1)包括固定器(101)、倾斜导向板(102)、切断器(103)、稳集块(104)、导气管(105)、气缸(106)、弹簧(107)、调节杆(108)、升降块(109)、驱绕机构(110)、驱动主体(111)；所述固定器(101)的上下两侧分别设有倾斜导向板(102)并且为一体化结构，所述倾斜导向板(102)的右端嵌套有切断器(103)，所述切断器(103)的上方设有稳集块(104)，所述稳集块(104)与倾斜导向板(102)为一体化结构，所述导气管(105)的下端嵌套于气缸(106)内，所述气缸(106)的下端镶嵌有调节杆(108)并且在同一轴线上，所述弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林燕红，
申请(专利权)人：林燕红，
类型：发明
国别省市：福建,35
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