防止电动牙刷泡沫飞溅的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于智能电动牙刷技术领域，提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：获取电动牙刷中马达的第一振动幅度并判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。本发明专利技术根据通过获取电动牙刷中马达的振动幅度，并判断振动幅度是否受到外力影响，以此判断电动牙刷是否处于刷牙状态，当电动牙刷未处于刷牙状态时，降低马达的振动幅度，以减少电动牙刷上的牙膏或牙膏泡沫飞溅的现象，从而提升用户的使用体验度。

【技术实现步骤摘要】
防止电动牙刷泡沫飞溅的方法、装置、设备及存储介质
本专利技术属于智能电动牙刷
，尤其涉及一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
近年来，智能家用产品覆盖范围越来越广，智能牙刷的产生也给人们的日常生活带来了很多便利。但是，目前市场上的智能牙刷在用户的使用过程中，牙膏或牙膏所产生的泡沫容易受智能牙刷的动力作用四处飞溅，尤其当用户未进行刷牙动作而又忘记关闭牙刷时，泡沫的四处飞溅给人们的口腔清洁及日常生活带来了很多的不便。综上，当未处于刷牙状态时，如何防止电动牙刷的泡沫飞溅成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中智能牙刷在用户的使用过程中，牙膏或牙膏所产生的泡沫容易受智能牙刷的动力作用四处飞溅，给人们的口腔清洁带来不便的问题。本专利技术实施例的第一方面，提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，包括：获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。可选的，在降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值之后，包括：获取所述电动牙刷中马达的第二振动幅度；判断所述第二振动幅度是否小于第二阈值；若所述第二振动幅度小于所述第二阈值，则提高所述马达的第二振动幅度至所述第一阈值。可选的，获取电动牙刷中马达的第一振动幅度，包括：获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的加速度数据；分析所述加速度数据得到加速度波形图；根据所述加速度波形图获得对应的加速度幅度；根据所述加速度幅度与马达的第一振动幅度的第一预设对应关系，获取所述加速度幅度对应的马达的第一振动幅度。可选的，获取电动牙刷中马达的第一振动幅度，还包括：获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的角速度数据；分析所述角速度数据得到角速度波形图；根据所述角速度波形图获得对应的角速度幅度；根据所述角速度幅度与马达的第一振动幅度的第二预设对应关系，获取所述角速度幅度对应的马达的第一振动幅度。本专利技术实施例的第二方面，提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅的装置，包括：第一获取模块，用于获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；第一判断模块，用于判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；降低模块，用于若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。本专利技术实施例的第三方面，提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例中，通过获取电动牙刷中马达的振动幅度，并判断振动幅度是否受到外力影响，以此判断电动牙刷是否处于刷牙状态，当电动牙刷未处于刷牙状态时，降低马达的振动幅度，以减少电动牙刷上的牙膏或牙膏泡沫飞溅的现象，从而提升用户的使用体验度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例五提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一如图1所示，本专利技术实施例一提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，该方法可以应用于如电动牙刷、智能牙刷等终端设备。本实施例所提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，包括：步骤S101、获取电动牙刷中马达的第一振动幅度。在具体应用中，可以通过设置于电动牙刷内的三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪传感器，或者同时包含三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪传感器的6轴姿态传感器或者9轴姿态传感器获取的加速度数据来获得电动牙刷中马达的第一振动幅度。步骤S102、判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值。在具体应用中，当获取到马达的第一振动幅度后，将其与第一阈值进行比较，通过判断获取的第一振动幅度是否大于或等于第一阈值，来判定电动牙刷是否受到外力影响。其中，所述第一阈值是指电动牙刷处于正常刷牙模式时马达的振动幅度，可以理解的是，所述第一阈值小于电动牙刷刚启动未放入用户口腔时马达的初始振动幅度。例如，预先设置电动牙刷刚启动而还未放入用户口腔时，马达的初始振动幅度为100A，当电动牙刷放入用户口腔执行刷牙动作时，电动牙刷与用户的牙齿或者口腔内壁产生了摩擦等情况，从而阻碍了电动牙刷中马达的振动，即使得此时马达的振动幅度小于其初始振动幅度，也就是说，当用户使用该电动牙刷进行正常刷牙动作时，电动牙刷中马达的振动幅度势必会小于其初始振动幅度100A，因而，此时，可根据实际情况将电动牙刷处于正常刷牙模式时的第一阈值设定为80A。可以理解的是，此处的80A仅作示意性解释，不应理解为对本专利技术实施例的限制。步骤S103、若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。在具体应用中，若获得电动牙刷中马达的第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则表明电动牙刷中马达的振动幅度没有受到外力影响或受到外力影响不大，可以判断此时电动牙刷处于启动状态且没有被用户放入用户口腔中，当电动牙刷处于这种未被放入用户口腔的启动状态时，电动牙刷上的牙膏或牙膏泡沫即会因马达的振动而四处飞溅，影响用户的使用，因而，为减少这种未刷牙状态中牙膏或牙膏泡沫四处飞溅而影响用户使用的问题，本实施例中通过将马达的振动幅度降低至第二阈值，以使得电动牙刷进入防飞溅模式，从而避免牙膏或牙膏泡沫的四处飞溅。可以理解的是，所述第二阈值是指电动牙刷进入刷牙状态时马达最小且不会造成牙膏或牙膏泡沫飞溅的振动幅度。在一个实施例中，在步骤S103之后，所述防止电动牙刷泡沫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，其特征在于，包括：获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。

【技术特征摘要】
1.一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，其特征在于，包括：获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。2.如权利要求1所述的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，其特征在于，在降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值之后，包括：获取所述电动牙刷中马达的第二振动幅度；判断所述第二振动幅度是否小于第二阈值；若所述第二振动幅度小于所述第二阈值，则提高所述马达的第二振动幅度至所述第一阈值。3.如权利要求1或2所述的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，其特征在于，所述获取电动牙刷中马达的第一振动幅度，包括：获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的加速度数据；分析所述加速度数据得到加速度波形图；根据所述加速度波形图获得对应的加速度幅度；根据所述加速度幅度与马达的第一振动幅度的第一预设对应关系，获取所述加速度幅度对应的马达的第一振动幅度。4.如权利要求1或2所述的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，其特征在于，所述获取电动牙刷中马达的第一振动幅度，包括：获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的角速度数据；分析所述角速度数据得到角速度波形图；根据所述角速度波形图获得对应的角速度幅度；根据所述角速度幅度与马达的第一振动幅度的第二预设对应关系，获取所述角速度幅度对应的马达的第一振动幅度。5.一种防止电动牙刷泡沫飞溅的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；第一判断模块，用于判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；降低模块，用于若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄拔梓，黄道臣，张金泉，
申请(专利权)人：深圳市力博得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44