一种连体弹簧床网成型机架体结构制造技术

本发明专利技术所公开的一种连体弹簧床网成型机架体结构，架体上安装有平移推网架，架体上的一支撑横梁上固定有机械式直线往复运动机构，机械式直线往复运动机构的动作部与平移推网架固定相连；夹具的架体上的上下两定位横梁均固定呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体，且上定位横梁的夹具主体与下定位横梁的夹具主体呈相互对称设置；夹具主体的一端部铰接有夹具活动体；转动轴上固定有多个连杆机构，连杆机构的驱动部与夹具活动体铰接；转动轴转动促使连杆机构拉动夹具活动体运动而形成夹具口闭合或开启的动作；转动轴的一端连接固定有驱动转动轴旋转至设定角度的电动驱动装置。其制造成本大幅度降低，减少噪音污染，减小了生产工作间占用面积。

【技术实现步骤摘要】
一种连体弹簧床网成型机架体结构
本专利技术涉及一种用于制备生物酵素的酵素桶。
技术介绍
现有技术中，其夹具主体上铰接的夹具活动体和平移推网架均由气缸进行推动，从而实现夹具主体与夹具活动体构成的夹具口进行开启或闭合，实现推网架的往复平移，由于均采用气缸推动，从而使得在使用时需要另外配备一部气泵空压机驱动气缸进行活塞杆的推出或回缩，其气泵空压机在使用时具有极大的噪音，如果多台设备同时运行使得在工作时特别影响管理操作人员的人体耳膜，长此以往在大噪音下影响人体的耳朵健康，而且一般气泵空压机是安装在机架内或放置在设备的外部，其采用气泵空压机体积相当庞大，从而也会增大整体连体弹簧床网成型机设备体积，也较为占用生产工作间的面积；并且在连体弹簧床网成型机设备具有多台夹具，因此在推动时每一台夹具上均配备气缸，从而使得设备的制造成本大幅度提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低连体弹簧床网成型机设备中工作时的噪音和制造成本，减少整体设备的体积的一种连体弹簧床网成型机架体结构。本专利技术所设计的一种连体弹簧床网成型机架体结构，包括，架体、以及安装于架体上的夹具，架体上还安装有将连体弹簧床网推入至夹具内进行串网工作以及将串网完成的连体弹簧推离夹具的平移推网架，架体上的一支撑横梁上固定有机械式直线往复运动机构，机械式直线往复运动机构的动作部与平移推网架固定相连；夹具包括一转动轴、以及呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体；架体上的上下两定位横梁均固定呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体，且上定位横梁的夹具主体与下定位横梁的夹具主体呈相互对称设置；夹具主体的一端部铰接有夹具活动体；转动轴上固定有分别与各夹具主体位置对应的多个连杆机构，连杆机构的驱动部与夹具活动体铰接；转动轴转动促使连杆机构拉动夹具活动体运动而形成夹具口闭合或开启的动作；转动轴的一端连接固定有驱动转动轴旋转至设定角度的电动驱动装置；架体上的两支撑横梁位于下定位横梁的下方。进一步优选，平移推网架包括机械式直线往复运动机构、连接杆、两根相互平行设置的直线导轨和两个相互平行设置且呈凵字形状的平移架；两根直线导轨相互长距离间隔设置，其两端分别固定于架体底部的两支撑横梁上；两个平移架的横向部分别固定在直线导轨的滑块侧部；连接杆的两端分别固定在两个平移架的横向部上，两平移架的前纵向部之间和两平移架的后纵向部之间均固定有两推杆；两推杆上分别固定有多个呈横向水平排列的勾网机构，且两推杆上的勾网机构相互对称设置；机械式直线往复运动机构固定于连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁上，机械式直线往复运动机构的动作部与连接杆连接，供平移架同步往复运动平移带动各推杆也同步往复平移。进一步优选，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机一、齿轮、齿条、固定板、定位块一和定位板；齿条的一端通过一垫块与连接杆固定相连，其另一端与定位块一的顶面固定；齿轮啮合在齿条上，定位板固定在齿轮的旁侧，定位板上固定有轴承，轴承位置与齿轮位置对应，带减速齿轮组的伺服电机一和定位块一通过固定板与连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁固定，伺服电机一通过减速齿轮组上的旋转轴贯穿轴承后与齿轮固定，且轴承套接固定在减速齿轮组上的旋转轴上，齿轮正转或反转带动平移架往复直线平移。进一步优选，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机二、滚珠丝杠；带减速齿轮组的伺服电机二和滚珠丝杠的固定端固定在连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁上，其滚珠滑块的底部与连接杆固定相连，伺服电机二通过减速齿轮组上的旋转轴与滚珠丝杠相连，以驱动滚珠丝杠正转或反转运动而带动滚珠滑块直线往复运动。进一步优选，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机三、偏心轮、主动摇臂、从动摇臂和定位块二；带减速齿轮组的伺服电机三和定位块二分别固定在连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁的底面和内侧面，定位块二的顶面具有直线槽；从动摇臂置于直线槽内，其一端与连接杆固定相连，其另一端与主动摇臂的一端铰接；带减速齿轮组的伺服电机三固定在一支撑横梁上，偏心轮位于一支撑横梁的上方，伺服电机三通过减速齿轮组上的旋转轴贯穿一支撑横梁与偏心轮套接固定，主动摇臂的另一端与偏心轮上偏心轴铰接，偏心轮正转或反转带动平移架往复直线平移。进一步优选，勾网机构包括T型勾板、定位挡板、扳手、固定螺栓和活动螺栓；T型勾板、定位挡板分别位于推杆的前后两侧部；定位挡板上设有两个螺孔，T型勾板上设有分别与两个螺孔对应的两个通孔，固定螺栓和活动螺栓分别贯穿两通孔内后定位挡板螺接；活动螺栓的光杆头部铰接扳手，扳手的铰接部具有凸起，凸起与活动螺栓的光杆头部顶面橡胶垫抵触，以扳手下扳拉紧T型勾板与定位挡板之间的距离实现固定；T型勾板的横向部后侧边具有向下倾斜的倾斜板。进一步优选，为了转动轴的转动角度可靠而设计，两支撑横梁上均固定有位移限位架，位移限位架上安装有限位传感器。进一步优选，为了夹具活动体的驱动灵活可靠，并提升转动的可靠性而设计，连杆机构包括主动连杆和从动连杆，主动连杆包括铰接块、两套接固定块、带轴承的轴承座、以及固定套，固定套的内孔套接固定于转动轴上，轴承座内的轴承、两套接固定块的内孔均套接固定于固定套上，轴承座内的轴承位于两套接固定块之间，两套接固定块分别固定于铰接块的一端两侧面，铰接块的另一端与从动连杆销轴铰接，从动连杆与夹具活动体进行销轴铰接。进一步优选，为了固定套与转动轴的连接固定方便而设计，固定套的内孔截面形状和转动轴截面形状均呈多边形状。进一步优选，为了更进一步定位套接固定块；两套接固定块分别固定于固定套上的具体结构为：固定套的两端具有多边形延伸套，两套接固定块上还均设有与多边形延伸套外周侧形状配套对应的多边形内孔，多边形内孔套接于多边形延伸套上进行定位；多边形延伸套的多边形内孔与固定套的内孔截面多边形状一致对应。本专利技术所描述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其通过一机械式的齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构或偏心轮摇臂机构即可实现平移架的同步平行位移，而且多台夹具的夹具口在开启或者闭合时仅需一转动轴即可实现；使得设备的制造成本大幅度降低，并且在生产工作时的噪音降低，减少噪音污染，从而保证了对人体耳朵的保护，消除对生产工作间周围的工作室的噪音影响，而且也无需另外配备其余大体积的驱动装置进行驱动工作，从而减小了生产工作间占用面积。附图说明图1是实施例1的整体结构示意图；图2是实施例1的整体结构示意图；图3是实施例1的爆炸视图；图4是实施例1的整体结构示意图(一)；图5是实施例1的整体结构示意图(二)；图6是实施例1的勾网机构的结构示意图；图7是实施例1的T型勾板的结构示意图；图8是实施例2中机械式直线往复运动机构的结构示意图；图9是实施例3的机械式直线往复运动机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1-图7所示，本实施例所描述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，包括，架体100、以及安装于架体100上的夹具300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连体弹簧床网成型机架体结构，包括，架体、以及安装于架体上的夹具，其特征在于，架体上还安装有将连体弹簧床网推入至夹具内进行串网工作以及将串网完成的连体弹簧推离夹具的平移推网架，架体上的一支撑横梁上固定有机械式直线往复运动机构，机械式直线往复运动机构的动作部与平移推网架固定相连；夹具包括一转动轴、以及呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体；架体上的上下两定位横梁均固定呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体，且上定位横梁的夹具主体与下定位横梁的夹具主体呈相互对称设置；夹具主体的一端部铰接有夹具活动体；转动轴上固定有分别与各夹具主体位置对应的多个连杆机构，连杆机构的驱动部与夹具活动体铰接；转动轴转动促使连杆机构拉动夹具活动体运动而形成夹具口闭合或开启的动作；转动轴的一端连接固定有驱动转动轴旋转至设定角度的电动驱动装置；架体上的两支撑横梁位于下定位横梁的下方。

【技术特征摘要】
1.一种连体弹簧床网成型机架体结构，包括，架体、以及安装于架体上的夹具，其特征在于，架体上还安装有将连体弹簧床网推入至夹具内进行串网工作以及将串网完成的连体弹簧推离夹具的平移推网架，架体上的一支撑横梁上固定有机械式直线往复运动机构，机械式直线往复运动机构的动作部与平移推网架固定相连；夹具包括一转动轴、以及呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体；架体上的上下两定位横梁均固定呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体，且上定位横梁的夹具主体与下定位横梁的夹具主体呈相互对称设置；夹具主体的一端部铰接有夹具活动体；转动轴上固定有分别与各夹具主体位置对应的多个连杆机构，连杆机构的驱动部与夹具活动体铰接；转动轴转动促使连杆机构拉动夹具活动体运动而形成夹具口闭合或开启的动作；转动轴的一端连接固定有驱动转动轴旋转至设定角度的电动驱动装置；架体上的两支撑横梁位于下定位横梁的下方。2.根据权利要求1所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，平移推网架包括机械式直线往复运动机构、连接杆、两根相互平行设置的直线导轨和两个相互平行设置且呈凵字形状的平移架；两根直线导轨相互长距离间隔设置，其两端分别固定于架体底部的两支撑横梁上；两个平移架的横向部分别固定在直线导轨的滑块侧部；连接杆的两端分别固定在两个平移架的横向部上，两平移架的前纵向部之间和两平移架的后纵向部之间均固定有两推杆；两推杆上分别固定有多个呈横向水平排列的勾网机构，且两推杆上的勾网机构相互对称设置；机械式直线往复运动机构固定于连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁上，机械式直线往复运动机构的动作部与连接杆连接，供平移架同步往复运动平移带动各推杆也同步往复平移。3.根据权利要求2所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机一、齿轮、齿条、固定板、定位块一和定位板；齿条的一端通过一垫块与连接杆固定相连，其另一端与定位块一的顶面固定；齿轮啮合在齿条上，定位板固定在齿轮的旁侧，定位板上固定有轴承，轴承位置与齿轮位置对应，带减速齿轮组的伺服电机一和定位块一通过固定板与连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁固定，伺服电机一通过减速齿轮组上的旋转轴贯穿轴承后与齿轮固定，且轴承套接固定在减速齿轮组上的旋转轴上，齿轮正转或反转带动平移架往复直线平移。4.根据权利要求2所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机二、滚珠丝杠；带减速齿轮组的伺服电机二和滚珠丝杠的固定端固定在连体弹簧床网成型机机架底部的一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志忠，冯明义，
申请(专利权)人：宁波市海曙劳林暖通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33