一种建筑用桶状物多自由度旋转吊具制造技术

一种建筑用桶状物多自由度旋转吊具，包括减速器底座、大齿轮、小齿轮、转轴、减速器、吊具盘、主传动齿轮、副传动齿轮和电机，电机与减速器连接，减速器设置于减速器底座上，并通过联轴器连接转轴，转轴上通过键固定小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮中间穿过转动轴，转动轴自大齿轮向上依次穿过圆柱滚子轴承、减速器底座和调心滚子轴承，转动轴自大齿轮向下穿过吊具盘，吊具盘内主传动齿轮固定在转动轴轴端，吊具盘下部由三个穿过副传动齿轮的中心连接轴各自固定一片吊具爪。本实用新型专利技术利用圆柱滚轴承保证转动轴的垂直度，利用调心滚子轴承保证转动轴在出现小偏移时能及时校正，使转动轴360°平稳转动，进而带动吊具爪旋转，使吊具爪旋出或缩回。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用桶状物多自由度旋转吊具
本技术涉及一种吊具，尤其涉及一种建筑用桶状物多自由度旋转吊具。
技术介绍
吊具是起重机的重要承载构件，传统吊具设计只把安全性作为最重要的因素，其他的因素考虑不足，因此在实际作业中，其单一性大大降低了吊装的工作效率，在现在的生产环境中，把安全性作为最重要的因素是远远不够的，还有其他很多因素需要考虑，如吊具的灵活性、多功能性和工作效率等，吊具吊装时，吊具的旋转在水平方向回转，角度范围为0°～360°，在回转吊装过程中，吊具很可能出现倾斜，再由于力的作用，引起传动轴发生一定角度的倾斜弯曲，从而影响吊具寿命，对于桶状物的起吊，常用的夹持吊具，难以保证桶状物的起升及精确入位。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提高了一种稳定性能较好的建筑用桶状物多自由度旋转吊具。本技术所采取的技术方案：一种建筑用桶状物多自由度旋转吊具，包括减速器底座、大齿轮、小齿轮、转轴、减速器、吊具盘、主传动齿轮、副传动齿轮和电机，电机与减速器连接，减速器设置于减速器底座上，并通过联轴器连接转轴，转轴上通过键固定小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮中间穿过转动轴，并通过键将大齿轮固定在转动轴上，转动轴自大齿轮向上依次穿过圆柱滚子轴承、减速器底座和调心滚子轴承，转动轴自大齿轮向下穿过吊具盘，吊具盘内主传动齿轮固定在转动轴轴端，三个副传动齿轮均布固定在主传动齿轮周边并与之啮合，吊具盘下部由三个穿过副传动齿轮的中心连接轴各自固定一片吊具爪。所述的吊具爪一端固定在中心连接轴底端。所述的吊具盘外圆周上在吊具爪伸出的极限位置处设有限位块。本技术的有益效果：本技术利用圆柱滚轴承保证转动轴的垂直度，利用调心滚子轴承保证转动轴在出现小偏移时能及时校正，使转动轴360°平稳地转动，进而带动吊具爪旋转，使吊具爪旋出或缩回，精确吊起桶状重物。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术吊具盘的结构示意图。其中：1-转动轴；2-调心滚子轴承；3-减速器底座；4-圆柱滚子轴承；5-键；6-吊具盘；7-主传动齿轮；8-副传动齿轮；9-吊具爪；10-中心连接轴；11-电机；12-小齿轮；13-大齿轮；14-转轴；15-减速器；16-限位块。具体实施方式一种建筑用桶状物多自由度旋转吊具，包括减速器底座3、大齿轮13、小齿轮12、转轴14、减速器15、吊具盘6、主传动齿轮7、副传动齿轮8和电机11，电机11与减速器15连接，减速器15设置于减速器底座3上，并通过联轴器连接转轴14，转轴14上通过键5固定小齿轮12，与小齿轮12啮合的大齿轮13中间穿过转动轴1，并通过键5将大齿轮13固定在转动轴1上，转动轴1自大齿轮13向上依次穿过圆柱滚子轴承4、减速器底座3和调心滚子轴承2，转动轴1自大齿轮13向下穿过吊具盘6，吊具盘6内主传动齿轮7固定在转动轴1轴端，三个副传动齿轮8均布固定在主传动齿轮7周边并与之啮合，吊具盘6下部由三个穿过副传动齿轮8的中心连接轴10各自固定一片吊具爪9。所述的吊具爪9一端固定在中心连接轴10底端。所述的吊具盘6外圆周上在吊具爪9伸出的极限位置处设有限位块16。应用时，电机11带动小齿轮12转动，随之啮合的大齿轮13转动，带动转动轴1转动，利用圆柱滚轴承4保证转动轴1的垂直度，利用调心滚子轴承2保证转动轴1在出现小偏移时能及时校正，用减速器底座3保证主副传动齿轮的中心连接轴10的平行度，使转动轴1360°平稳转动，提高设备寿命，先由电机11带动吊具盘6内的主传动齿轮7旋转，主传动齿轮7带动副传动齿轮8旋转，进而使吊具盘6进入桶状物内使吊具爪9旋转到达便于吊装的角度，吊具爪9伸出吊起重物，移动到指定位置，再一次反向旋转电机11，放下重物，吊具爪9回缩。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用桶状物多自由度旋转吊具，其特征在于，包括减速器底座(3)、大齿轮(13)、小齿轮(12)、转轴(14)、减速器(15)、吊具盘(6)、主传动齿轮(7)、副传动齿轮(8)和电机(11)，电机(11)与减速器(15)连接，减速器(15)设置于减速器底座(3)上，并通过联轴器连接转轴(14)，转轴(14)上通过键(5)固定小齿轮(12)，与小齿轮(12)啮合的大齿轮(13)中间穿过转动轴(1)，并通过键(5)将大齿轮(13)固定在转动轴(1)上，转动轴(1)自大齿轮(13)向上依次穿过圆柱滚子轴承(4)、减速器底座(3)和调心滚子轴承(2)，转动轴(1)自大齿轮(13)向下穿过吊具盘(6)，吊具盘(6)内主传动齿轮(7)固定在转动轴(1)轴端，三个副传动齿轮(8)均布固定在主传动齿轮(7)周边并与之啮合，吊具盘(6)下部由三个穿过副传动齿轮(8)的中心连接轴(10)各自固定一片吊具爪(9)。

【技术特征摘要】
1.一种建筑用桶状物多自由度旋转吊具，其特征在于，包括减速器底座(3)、大齿轮(13)、小齿轮(12)、转轴(14)、减速器(15)、吊具盘(6)、主传动齿轮(7)、副传动齿轮(8)和电机(11)，电机(11)与减速器(15)连接，减速器(15)设置于减速器底座(3)上，并通过联轴器连接转轴(14)，转轴(14)上通过键(5)固定小齿轮(12)，与小齿轮(12)啮合的大齿轮(13)中间穿过转动轴(1)，并通过键(5)将大齿轮(13)固定在转动轴(1)上，转动轴(1)自大齿轮(13)向上依次穿过圆柱滚子轴承(4)、减速器底座(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩然，
申请(专利权)人：天津天龙建筑安装工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12