旋转式戒指蜡种蜡机器人整机制造技术

技术编号:19459206 阅读:16 留言:0更新日期:2018-11-17 01:58
本发明专利技术公开了一种旋转式戒指蜡种蜡机器人整机,包括有整机地板,整机地板上对称设有两个种蜡单元结构,每个种蜡单元结构它四个种蜡机构,所述种蜡机构包括升降电缸和焊接座,所述升降电缸用于使所述种蜡机构上升和下降,所述升降电缸连接有焊接底板,所述托料盘设有T形的滑槽,所述滑动定位块设有倒T形的滑块,所述滑动定位块设有卡钉,所述卡钉嵌入所述螺纹槽内,所述滑动定位块还设有U形凸块和圆柱台,还包括送料机构,所述送料机构用于输送蜡圈;本发明专利技术具有效率高、速度快、良品率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
旋转式戒指蜡种蜡机器人整机
本专利技术涉及一种旋转式戒指蜡种蜡机器人整机。
技术介绍
目前,种蜡设备比较少,特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有,大部分种蜡都是手工焊接,手工焊接速度慢,效率低,且良品率低,市场上的戒指蜡包括戒指环和蜡尾,如图1所示。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种效率高、速度快、良品率高的戒指蜡种蜡机。为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:一种旋转式戒指蜡种蜡机器人整机,包括有整机地板,整机地板上对称设有两个种蜡单元结构。每个种蜡单元结构包括旋转装置,所述旋转装置包括电动分度盘和转盘,所述电动分度盘通过转轴与所述转盘连接,所述转盘上安装有方形的旋转板,所述旋转板可随所述转盘旋转;还包括四个种蜡机构,所述四个种蜡机构分别位于所述旋转板的四个角;所述种蜡机构包括圆形的升降底板,所述升降底板安装在所述旋转板上,所述升降底板的中心上设有升降电缸,所述升降电缸通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板,所述升降底板上还设有三根导向柱,所述导向柱的一端固定在所述升降底板上,所述导向柱的另一端与所述焊接底板轴接,所述焊接底板的顶面轴接有三根支撑柱,还包括圆形的焊接座,所述焊接座的外圆周沿径向设有三个凸耳,所述凸耳与所述支撑柱的顶端轴接,所述焊接座的顶面设有步进电机,所述步进电机的动力输出端连接有圆形的扩张盘,所述扩张盘的顶面设有涡状的螺纹槽,还包括热熔电缸,所述热熔电缸安装在所述焊接座的底面,所述热熔电缸的动力输出端朝下设置,所述热熔电缸的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板,所述热熔底板的直径小于所述焊接底板的直径,所述热熔底板上轴接有三根支撑轴,所述支撑轴的顶端轴接有热熔环,所述焊接座的顶面还轴接有三根支撑杆,所述支撑杆的顶端轴接有圆环状的托料盘,所述托料盘位于所述扩张盘与所述热熔环之间,所述托料盘上沿径向设有若干T形的滑槽,还包括滑动定位块,所述滑动定位块的底面设有倒T形的滑块,所述滑动定位块靠近所述扩张盘的一端向下设有卡钉,所述卡钉嵌入所述螺纹槽内,所述滑动定位块的顶面靠近所述热熔环的一端设有U形凸块和圆柱台,所述U形块、圆柱台用于放置戒指蜡;还包括送料机构,所述送料机构包括两个并排的送料架和若干蜡圈托盘,所述蜡圈托盘与所述送料架滑动连接,所述蜡圈托盘上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔,所述安装孔的内径大于所述热熔环的外径,当所述旋转板旋转时,四个所述种蜡机构可依次位于所述安装孔的正下方;还包括有垫板,所述送料架与所述电动分度盘分别安装在所述垫板上。本专利技术进一步设置为,所述转盘与所述转轴一体成型。本专利技术进一步设置为,所述焊接座与所述凸耳一体成型。本专利技术进一步设置为,所述送料架上设有滑轨,所述蜡圈托盘的两端分别位于所述滑轨内滑动。本专利技术的有益效果为:本专利技术利用扩张盘上设置涡状的螺纹槽,滑动定位块上设置卡钉,使卡钉嵌入螺纹槽内,卡钉可沿螺纹槽内移动,螺纹槽处于不同半径的圆周上,而滑动定位块活动固定在托料板,使滑动定位块在旋转时不会偏移,当扩张盘旋转时,实现滑动定位块沿径向向外扩张,实现戒指蜡与蜡圈内圈的焊接,采用环状的热熔环同时对每个蜡尾融化,使每个蜡尾受热均匀,焊接完成后,通过升降气缸调整种蜡机构的高度,使戒指蜡从滑动定位块上分离,完成戒指蜡种蜡的整个工作,采用旋转方式使四个种蜡机构依次完成种蜡工序;本专利技术具有效率高、速度快、良品率高的特点。附图说明图1是本专利技术的俯视图;图2是戒指蜡的示意图;图3是本专利技术的结构示意图;图4是本专利技术另一视角的结构示意图;图5是本专利技术的正视图;图6是本专利技术种蜡机构的结构示意图;图7是本专利技术种蜡机构的分解示意图;图8是本专利技术扩张盘的结构示意图;图9是本专利技术托料盘的结构示意图;图10是本专利技术托料盘另一视角的结构示意图;图11是本专利技术滑动定位块的结构示意图;附图标记说明:11-电动分度盘;12-转盘;2-旋转板;3-种蜡机构;311-升降底板;312-升降电缸;313-导向柱;321-焊接底板;322-支撑柱;331-焊接座;3311-凸耳;332-支撑杆;333-步进电机;341-扩张盘;3411-螺纹槽;351-热熔电缸;352-热熔底板;353-支撑轴;354-热熔环;361-托料盘;3611-滑槽;371-滑动定位块;3711-滑块;3712-卡钉;3713-U形凸块;3714-圆柱台;41-送料架;42-蜡圈托盘;421-安装孔;5-垫板;a-整机地板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明,并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图11所示,本实施例所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人整机,包括有整机地板a,整机地板上对称设有两个种蜡单元结构;每个种蜡单元结构包括旋转装置,所述旋转装置包括电动分度盘11和转盘12,所述电动分度盘11通过转轴与所述转盘12连接,所述转盘12上安装有方形的旋转板2,所述旋转板2可随所述转盘12旋转;还包括四个种蜡机构3,所述四个种蜡机构3分别位于所述旋转板2的四个角;所述种蜡机构3包括圆形的升降底板311,所述升降底板311安装在所述旋转板2上,所述升降底板311的中心上设有升降电缸312,所述升降电缸312通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板321,所述升降底板311上还设有三根导向柱313,所述导向柱313的一端固定在所述升降底板311上,所述导向柱313的另一端与所述焊接底板321轴接,所述焊接底板321的顶面轴接有三根支撑柱322,还包括圆形的焊接座331,所述焊接座331的外圆周沿径向设有三个凸耳3311,所述凸耳3311与所述支撑柱322的顶端轴接,所述焊接座331的顶面设有步进电机333,所述步进电机333的动力输出端连接有圆形的扩张盘341,所述扩张盘341的顶面设有涡状的螺纹槽3411,还包括热熔电缸351,所述热熔电缸351安装在所述焊接座331的底面,所述热熔电缸351的动力输出端朝下设置,所述热熔电缸351的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板352,所述热熔底板352的直径小于所述焊接底板321的直径,所述热熔底板352上轴接有三根支撑轴353,所述支撑轴353的顶端轴接有热熔环354,所述焊接座331的顶面还轴接有三根支撑杆332,所述支撑杆332的顶端轴接有圆环状的托料盘361,所述托料盘361位于所述扩张盘341与所述热熔环354之间,所述托料盘361上沿径向设有若干T形的滑槽3611,还包括滑动定位块371,所述滑动定位块371的底面设有倒T形的滑块3711,所述滑动定位块371靠近所述扩张盘341的一端向下设有卡钉3712,所述卡钉3712嵌入所述螺纹槽3411内,所述滑动定位块371的顶面靠近所述热熔环354的一端设有U形凸块3713和圆柱台3714,所述U形块、圆柱台3714用于放置戒指蜡;还包括送料机构,所述送料机构包括两个并排的送料架41和若干蜡圈托盘42,所述蜡圈托盘42与所述送料架41滑动连接,所述蜡圈托盘42上设有用于放置蜡圈的圆形的安装孔421,所述安装孔421的内径大于所述热熔环354的外径,当所述旋转板2旋转时,四个所述种蜡机构3可依次位于所述安装孔421的正下方;还包括有垫板5,所述送料架41与所述电动分度盘11分别安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式戒指蜡种蜡机器人整机,其特征在于:包括有整机地板(a),整机地板上对称设有两个种蜡单元结构。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式戒指蜡种蜡机器人整机,其特征在于:包括有整机地板(a),整机地板上对称设有两个种蜡单元结构。2.根据权利要求1所述的一种旋转式戒指蜡种蜡机器人整机,其特征在于:每个种蜡单元结构包括旋转装置,所述旋转装置包括电动分度盘(11)和转盘(12),所述电动分度盘(11)通过转轴与所述转盘(12)连接,所述转盘(12)上安装有方形的旋转板(2),所述旋转板(2)可随所述转盘(12)旋转;还包括四个种蜡机构(3),所述四个种蜡机构(3)分别位于所述旋转板(2)的四个角;所述种蜡机构(3)包括圆形的升降底板(311),所述升降底板(311)安装在所述旋转板(2)上,所述升降底板(311)的中心上设有升降电缸(312),所述升降电缸(312)通过电缸主轴连接有圆形的焊接底板(321),所述升降底板(311)上还设有三根导向柱(313),所述导向柱(313)的一端固定在所述升降底板(311)上,所述导向柱(313)的另一端与所述焊接底板(321)轴接,所述焊接底板(321)的顶面轴接有三根支撑柱(322),还包括圆形的焊接座(331),所述焊接座(331)的外圆周沿径向设有三个凸耳(3311),所述凸耳(3311)与所述支撑柱(322)的顶端轴接,所述焊接座(331)的顶面设有步进电机(333),所述步进电机(333)的动力输出端连接有圆形的扩张盘(341),所述扩张盘(341)的顶面设有涡状的螺纹槽(3411),还包括热熔电缸(351),所述热熔电缸(351)安装在所述焊接座(331)的底面,所述热熔电缸(351)的动力输出端朝下设置,所述热熔电缸(351)的动力输出端通过传动轴连接有圆形的热熔底板(352),所述热熔底板(352)的直径小于所述焊接底板(321)的直径,所述热熔底板(352)上轴接有三根支撑轴(353),所述支撑轴(353)的顶端轴接有热...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱利强
申请(专利权)人:东莞市松研智达工业设计有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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