一种顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人，包括：储物仓；两个头盖滑槽，分别纵向设置在所述储物仓的两个侧面外侧；头盖仓门，设置在所述储物仓的顶部，且所述头盖仓门通过两个连杆与所述头盖滑槽相连，以使所述头盖仓门能够在所述连杆的带动下沿所述头盖滑槽上下移动。本实用新型专利技术的顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人能够实现顶部开仓，且保证仓门系统与储物仓系统支架不发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人
本技术涉及机器人的
，特别是涉及一种顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人。
技术介绍
近年来，运输机器人得到了飞速的发展。对于运输机器人，如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。现有技术中，绝大部分运输机器人的储物仓都是采用侧面开仓方式。这样的开仓结构不会造成仓门系统和内部储物仓系统出现干涉，但是存在以下不足：(1)由于机器人仓门的高度通常较低，往往需要弯腰甚至蹲下才能够取到仓体内的物品，导致用户体验不佳；(2)对于易损易碎物品，在取出时很可能会因碰到仓门顶壁而发生摔坏。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人，能够实现顶部开仓，且保证仓门系统与储物仓系统支架不发生干涉。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种顶部开仓式机器人的机芯仓体，包括：储物仓；两个头盖滑槽，分别纵向设置在所述储物仓的两个侧面外侧；头盖仓门，设置在所述储物仓的顶部，且所述头盖仓门通过两个连杆与所述头盖滑槽相连，以使所述头盖仓门能够在所述连杆的带动下沿所述头盖滑槽上下移动。于本技术一实施例中，还包括头盖仓门驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：包括：储物仓；两个头盖滑槽，分别纵向设置在所述储物仓的两个侧面外侧；头盖仓门，设置在所述储物仓的顶部，且所述头盖仓门通过两个连杆与所述头盖滑槽相连，以使所述头盖仓门能够在所述连杆的带动下沿所述头盖滑槽上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：包括：储物仓；两个头盖滑槽，分别纵向设置在所述储物仓的两个侧面外侧；头盖仓门，设置在所述储物仓的顶部，且所述头盖仓门通过两个连杆与所述头盖滑槽相连，以使所述头盖仓门能够在所述连杆的带动下沿所述头盖滑槽上下移动。2.根据权利要求1所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：还包括头盖仓门驱动组件，与所述头盖仓门相连，用于驱动所述头盖仓门沿所述头盖滑槽上下移动。3.根据权利要求1所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：还包括两个滑槽支架，所述两个头盖滑槽通过所述两个滑槽支架设置在所述储物仓相对的两个侧面外侧。4.根据权利要求1所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：所述连杆的一端与所述头盖仓门相连，一端设置有旋转轴承，所述旋转轴承设置在所述头盖滑槽中。5.根据权利要求1所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：还包括第一支撑定型板和第二支撑定型板；所述第一支撑定型板通过支撑柱设置在机器人底盘上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙自成，龙寿高，陈友生，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31