电动汽车的自动换电系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动汽车的自动换电系统，包括：换电平台，用于支撑和定位车辆；设置在换电平台上的举升装置，用于将车辆举升到第一预设高度,所述第一预设高度为车辆换电时距离所述换电平台的高度；电池包管理装置，设置在所述换电平台的一侧，用于接收亏电电池包以及提供满电电池包；导轨，一端伸入所述换电平台内，另一端延伸至所述电池包管理装置；换电小车，设置于所述导轨上，并可沿所述导轨往复移动，以完成电池包在车辆和电池包管理装置之间的运送。本实用新型专利技术所述自动换电系统操作容易，易实施，换电精度和换电效率高，可广泛适用于多种场所。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的自动换电系统
本技术涉及电动汽车的电池更换
，尤其涉及一种电动汽车的自动换电系统。
技术介绍
电动汽车可以通过存储在电池中的电能驱动交通工具行驶，减少了车辆对化石能源的依赖，是解决国家能源安全问题的一个重要手段。动力电池是电动汽车的核心，动力电池续航能力是用户和企业的关注重点。因此，如何快速便捷为动力电池补充电能成电动汽车使用和推广的重要因素，而目前的电池充电技术无法实现像加油一样，几分钟内完成充电，因此，更换电池成为目前高效便捷的电动汽车电能补充的方法。现有的自动换电系统多为嵌入式自动换电系统，将整个换电小车布置在地面以下，地面上方仅留一个槽用于槽底部的电池更换，这类自动换电站不可移动，需要先进性土建，建设成本高，不方便维护，一般用在室内，室外恶劣天气下无法进行工作，适用范围小。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种电动汽车的自动换电系统，所述自动换电系统分别由体积小、重量轻便、易安装、方便运输的各个部分组成，整个系统结构简单、安全可靠、操作容易，易实施，可广泛在各个场所推广。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电动汽车的自动换电系统，包括:换电平台，用于支撑和定位车辆；设置在换电平台上的举升装置，用于将车辆举升到第一预设高度,所述第一预设高度为车辆换电时距离所述换电平台的高度；电池包管理装置，设置在所述换电平台的一侧，用于接收亏电电池包以及提供满电电池包；导轨，一端伸入所述换电平台内，另一端延伸至所述电池包管理装置；换电小车，设置于所述导轨上，并可沿所述导轨往复移动，以完成电池包在车辆和电池包管理装置之间的运送。进一步的，所述自动换电系统还包括控制模块，用于协调和控制所述自动换电系统各个组成部分工作。进一步的，设行车方向为X方向，车宽方向为Y方向，所述换电平台包括：平台主体，用于支撑车辆；斜坡结构，设置在所述平台主体沿X方向的至少一端；导向结构，设置在所述平台主体沿Y方向的两端；定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至预设换电位置。进一步的，所述换电平台包括前轮支撑模块和后轮支撑模块，所述前轮支撑模块和后轮支撑模块之间设有沿车长方向排列的多个平台模块，相邻两个所述平台模块之间存在间隙，所述间隙用于设置导轨或齿条，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出换电平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向，所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合。进一步的，所述举升装置包括多个提升立柱，所述提升立柱包括壳体、设于所述壳体内的驱动机构以及由所述驱动机构驱动的提升结构，所述驱动机构带动所述提升结构沿竖直方向移动。进一步的，所述举升装置还包括多个提升推杆，分别用于支撑车辆的各个提升点，所述提升推杆与所述提升立柱一一对应，并由对应提升立柱的所述提升结构带动沿竖直方向移动。进一步的，所述换电小车包括可沿高度方向升降的拧紧机构，用于上升至能够与车辆进行电池交换的高度，拆卸和安装电池包。进一步的，所述举升装置包括：立柱结构，固接在所述换电平台上沿车宽方向的两端；提升机械臂，设置在所述立柱结构上，可沿所述立柱结构在高度方向上升降，以举升车辆；支撑机构，每一所述提升机械臂上分别对应地设有所述支撑机构，所述支撑机构用于支撑车辆提升点。进一步的，所述举升装置还包括：同步提升悬挂链，与所述提升机械臂分别连接，以驱动所有的所述提升机械臂同步升降；电机驱动结构，用于驱动所述同步提升悬挂链，使所述提升机械臂同步进行提升。进一步的，所述支撑机构上设有拍照定位机构，用于在车辆被举升装置提升至第一预设高度，且换电小车驶入车底后，对车辆和换电小车进行拍照定位。进一步的，所述拍照定位机构包括：拍照单元，用于对车身定位孔及换电小车的定位销进行拍照，得到拍照数据；计算单元，用于根据所述拍照数据计算当前车辆位置偏差；设于所述支撑机构的微调单元，用于根据所得到的车辆位置偏差调整车辆位置。进一步的，所述微调单元包括设于不同所述支撑机构的驱动部和浮动部，且沿行车方向排布；其中，所述驱动部驱动对应的所述支撑机构沿所述行车方向移动，从而带动车辆移动；所述浮动部被设置为能够随车辆的移动而浮动，从而实现车辆位置的调整。进一步的，所述浮动部包括：浮动单元、支撑单元和复位单元，其中，所述浮动单元用于在水平面内浮动；所述浮动单元和所述支撑单元通过万向球实现滚动接触；所述复位单元与浮动单元相连，用于使所述浮动单元复位。进一步的，所述电池包管理装置包括：电池包收发单元，用于接收所述换电小车输送的亏电电池包，以及将满电电池包输出给换电小车；电池包充电单元，用于为亏电电池包进行充电；电池包存储单元，用于存储满电电池包及亏电电池包；控制单元，用于控制所述电池收发单元接收或输出电池包、控制所述电池包充电单元为电池包充电，以及控制所述电池包存储单元存储电池包。进一步的，所述电池包管理装置还包括电池交换口，通过所述电池交换口接收亏电电池包以及输出满电电池包。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术一种电动汽车的自动换电系统可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：(1)本技术所述自动换电系统各部分独立设置，各组成部分体积小、重量轻便、易安装，可单独运输，因此，整个系统结构简单、可靠、操作容易、易实施、运输方便，实现了模块化和小型化。(2)所有过程均可通过控制装置自动完成，无需人工换电，节省了人力。(3)换电过程中，对车辆进行粗定位和精确定位，提高了换电准确性和换电效率。(4)采用所述自动换电系统进行换电时，可实现仅占用两个停车位空间，适用与各个停车场和大部分汽车维修站需求，可广泛适用于多种场所。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本技术一实施例提供的电动汽车的自动换电系示意图；图2为本技术一实施例提供的自动换电系统的换电平台示意图；图3为本技术一实施例提供的自动换电系统的换电系统局部放大图；图4为本技术一实施例提供的自动换电系统的电池包管理装置示意图；图5为本技术一实施例提供的自动换电系统的拍照定位机构示意图；图6为本技术一实施例提供的自动换电系统的微调单元示意图；图7为图6A-A剖视图；图8为本技术另一实施例提供的的自动换电系示意图；图9为本技术一实施例提供的电动汽车的自动换电方法流程图。主要附图标记说明：1-换电平台2-举升装置3-电池包管理装置4-导轨5-换电小车具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种电动汽车的自动换电系统的具体实施方式及其功效，详细说明如后。本技术提供了一种电动汽车的自动换电系统，如图1所示，包括换电平台1，举升装置2，电池包管理装置3，导轨4和换电小车5。其中，换电平台1用于支撑和定位车辆；举升装置2设置在换电平台1上的，用于将车辆举升到第一预设高度,第一预设高度为车辆换电时距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的自动换电系统，其特征在于：包括:换电平台，用于支撑和定位车辆；设置在换电平台上的举升装置，用于将车辆举升到第一预设高度,所述第一预设高度为车辆换电时距离所述换电平台的高度；电池包管理装置，设置在所述换电平台的一侧，用于接收亏电电池包以及提供满电电池包；导轨，一端伸入所述换电平台内，另一端延伸至所述电池包管理装置；换电小车，设置于所述导轨上，并可沿所述导轨往复移动，以完成电池包在车辆和电池包管理装置之间的运送。

【技术特征摘要】
2017.09.12 CN 20171081895131.一种电动汽车的自动换电系统，其特征在于：包括:换电平台，用于支撑和定位车辆；设置在换电平台上的举升装置，用于将车辆举升到第一预设高度,所述第一预设高度为车辆换电时距离所述换电平台的高度；电池包管理装置，设置在所述换电平台的一侧，用于接收亏电电池包以及提供满电电池包；导轨，一端伸入所述换电平台内，另一端延伸至所述电池包管理装置；换电小车，设置于所述导轨上，并可沿所述导轨往复移动，以完成电池包在车辆和电池包管理装置之间的运送。2.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：所述自动换电系统还包括控制模块，用于协调和控制所述自动换电系统各个组成部分工作。3.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：设行车方向为X方向，车宽方向为Y方向，所述换电平台包括：平台主体，用于支撑车辆；斜坡结构，设置在所述平台主体沿X方向的至少一端；导向结构，设置在所述平台主体沿Y方向的两端；定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至预设换电位置。4.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：所述换电平台包括前轮支撑模块和后轮支撑模块，所述前轮支撑模块和后轮支撑模块之间设有沿车长方向排列的多个平台模块，相邻两个所述平台模块之间存在间隙，所述间隙用于设置导轨或齿条，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出换电平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向，所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合。5.根据权利要求1或4所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：所述举升装置包括多个提升立柱，所述提升立柱包括壳体、设于所述壳体内的驱动机构以及由所述驱动机构驱动的提升结构，所述驱动机构带动所述提升结构沿竖直方向移动。6.根据权利要求5所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：所述举升装置还包括多个提升推杆，分别用于支撑车辆的各个提升点，所述提升推杆与所述提升立柱一一对应，并由对应提升立柱的所述提升结构带动沿竖直方向移动。7.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：所述换电小车包括可沿高度方向升降的拧紧机构，用于上升至能够与车辆进行电池交换的高度，拆卸和安装电池包。8.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁习坤，马永跃，田小涛，刘立敬，李楠，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31