一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构，包括料仓、位姿调整机构和抓取转移机构；依靠抓取转移机构抓取料仓上的产品放置到位姿调整机构的位姿调整槽，由位姿调整机构完成产品的位姿调整，再由抓取转移机构将调整好位姿的产品转移到设备夹具上。本实用新型专利技术为密胺树脂产品自动打磨设备提供了料仓分离和自动上料机构，为完成大量密胺树脂产品的自动化自动化上料和打磨工作提供了重要的硬件支持；轨道料仓的设计能够为自动化打磨工作提供连续可靠的原料供应，位姿调整机构可以对产品的位姿进行调整，抓取转移机构的设计可以实现对产品在三维空间内的自由转移。

【技术实现步骤摘要】
一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构
本技术专利涉及生活用品(产品)的打磨加工设备领域，尤其涉及一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构。
技术介绍
密胺树树脂具有无毒无味、耐磕碰、耐腐蚀、耐高温、耐低温等优点，其结构紧密，有较强的硬度，不易摔破，有很强的耐用性，因而被作为陶瓷材料的最佳替代材料广泛应用于餐具、茶具的制造中。用模具铸造出来的密胺树树脂水杯的手把及杯口、杯底处常带有毛边影响美观和使用，一般需要进行去除毛边等二次加工工序。传统去除密胺树脂产品毛边的方法是人工打磨，先用砂轮粗磨，再用麻轮细磨，最后用布轮抛光。这种人工打磨方法虽然能够达到去除毛边的目的，但费时费力，生产周期长，人工成本高。因而，若能够专利技术一种可以自动去除密胺树树脂水杯、餐具等类似产品毛边的自动化设备，必将大大提高密胺树树脂茶具及餐具的生产效率，降低生产成本。要想使该设备达到能够对大量密胺树脂产品进行自动化打磨的目的，其中对产品的料仓分离和上料机构的设计不可或缺，本案由此而生。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构。本技术通过下列技术方案来实现上述目的：一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构，包括料仓、位姿调整机构和抓取转移机构；所述料仓为倾斜设置的轨道料仓，轨道料仓上设有阻挡下滑的阻挡机构，轨道料仓的尾部设有用于将最下端产品空位出来的空位机构；所述位姿调整机构上设有可将倾斜状态的产品调整为水平状态的位姿调整槽；所述抓取转移机构包括抓取机构、左右移动机构、升降机构和前后移动机构，由抓取机构抓取产品，由左右移动机构、升降机构和前后移动机构配合完成产品在三维空间中的转移；依靠抓取转移机构抓取料仓上的产品放置到位姿调整机构的位姿调整槽，由位姿调整机构完成产品的位姿调整，再由抓取转移机构将调整好位姿的产品转移到设备夹具上。优选的，所述轨道料仓上开设产品滑移导向的导向槽，阻挡机构为设于轨道料仓上的气缸压爪机构，设于轨道料仓的尾部的空位机构为气缸挡块机构。进一步优选的，所述轨道料仓上开设的导向槽恰好容纳杯子的杯柄，依靠导向槽和杯柄的位置限位实现对密胺树脂杯子的滑移导向。优选的，所述位姿调整机构上设有气缸推块机构和末端定位板，气缸推块机构和末端定位板分别设于位姿调整槽的前后两端。优选的，所述抓取转移机构的抓取机构为带有抓取头的夹爪气缸，左右移动机构和升降机构均采用气缸机构，前后移动机构采用电机皮带机构，这些机构依次相连，进而完成产品的抓取、升降、左右移动和前后移动。本技术的有益效果：1、为密胺树脂产品自动打磨设备提供了料仓分离和自动上料机构，为完成大量密胺树脂产品的自动化自动化上料和打磨工作提供了重要的硬件支持；轨道料仓的设计能够为自动化打磨工作提供连续可靠的原料供应，阻挡机构和空位机构可以辅助料仓分离；位姿调整机构可以对产品的位姿进行调整，为产品的夹紧上料提供可靠的位姿保障；抓取转移机构的设计可以实现对产品在三维空间内的自由转移，为产品的抓取、调姿和上料提供重要支持；2、设计科学合理，自动化程度高，机构灵活性好，便于系统的自动化控制。附图说明图1是本技术在去毛边设备上的整体结构布置图；图2是料仓的结构图；图3是位姿调整机构的结构图；图4是抓取转移机构的结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作优选说明。实施例：一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构，如图1～4所示，包括料仓10、位姿调整机构20和抓取转移机构30。依靠抓取转移机构30抓取料仓10上的产品40放置到位姿调整机构20的位姿调整槽，由位姿调整机构20完成产品40的位姿调整，再由抓取转移机构30将调整好位姿的产品40转移到设备夹具50上，从而完成对产品40的料仓分离、位姿调整和上料工作。料仓10为倾斜设置的轨道料仓，轨道料仓上设有阻挡下滑的阻挡机构11，轨道料仓的尾部设有用于将最下端产品空位出来的空位机构12。位姿调整机构20上设有可将倾斜状态的产品40调整为水平状态的位姿调整槽。抓取转移机构30包括抓取机构31、左右移动机构32、升降机构33和前后移动机构34，由抓取机构31抓取产品40，由左右移动机构32、升降机构33和前后移动机构34配合完成产品40在三维空间中的转移。如图2所示，轨道料仓上开设产品滑移导向的导向槽13，阻挡机构11为设于轨道料仓上的气缸压爪机构，设于轨道料仓的尾部的空位机构12为气缸挡块机构。轨道料仓上开设的导向槽13恰好容纳杯子的杯柄，依靠导向槽13和杯柄的位置限位实现对密胺树脂杯子的滑移导向。如图3所示，位姿调整机构20上设有气缸推块机构21和末端定位板22，气缸推块机构21和末端定位板22分别设于位姿调整槽的前后两端。如图4所示，抓取转移机构30的抓取机构31为带有抓取头的夹爪气缸，左右移动机构32和升降机构33均采用气缸机构，前后移动机构34采用电机皮带机构，这些机构依次相连，进而完成产品40的抓取、升降、左右移动和前后移动。该机构的工作过程：待去毛边的产品40(密胺树脂杯子)自上而下排列在轨道料仓(料仓10)上，上料时，阻挡机构11的压爪抓紧自上而下倒数第二个杯子，空位机构12的气缸带动其挡块缩回，最下面一个杯子随挡块向下移动一定距离，从而最下面一个杯子与倒数第二个杯子分开一定距离。抓取转移机构30的抓取机构31抓取最下面一个杯子并转移至位姿调整机构20的位姿调整槽中，杯子在气缸推块机构21的推力和末端定位板22的限位调整作用下，完成杯子在位姿调整槽中的调姿定位。抓取转移机构30的抓取机构31抓取完成调姿定位的密胺树脂杯子，升降机构33带动抓取机构31以及所抓取的密胺树脂杯子上升一定高度，前后移动机构34带动密胺树脂杯子向前移动至设备夹具50处，左右移动机构32的气缸带动抓取机构31向左推出，从而使密胺树脂杯子套在设备夹具的夹紧承载模上，至此完成一个产品的料仓分离和上料工作。本技术未详细阐述部分属于本领域的公知技术，凡在本技术的精神和原理内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构，其特征在于：包括料仓、位姿调整机构和抓取转移机构；所述料仓为倾斜设置的轨道料仓，轨道料仓上设有阻挡下滑的阻挡机构，轨道料仓的尾部设有用于将最下端产品空位出来的空位机构；所述位姿调整机构上设有可将倾斜状态的产品调整为水平状态的位姿调整槽；所述抓取转移机构包括抓取机构、左右移动机构、升降机构和前后移动机构，由抓取机构抓取产品，由左右移动机构、升降机构和前后移动机构配合完成产品在三维空间中的转移；依靠抓取转移机构抓取料仓上的产品放置到位姿调整机构的位姿调整槽，由位姿调整机构完成产品的位姿调整，再由抓取转移机构将调整好位姿的产品转移到设备夹具上。

【技术特征摘要】
1.一种用于密胺树脂产品去毛边设备的料仓分离定位机构，其特征在于：包括料仓、位姿调整机构和抓取转移机构；所述料仓为倾斜设置的轨道料仓，轨道料仓上设有阻挡下滑的阻挡机构，轨道料仓的尾部设有用于将最下端产品空位出来的空位机构；所述位姿调整机构上设有可将倾斜状态的产品调整为水平状态的位姿调整槽；所述抓取转移机构包括抓取机构、左右移动机构、升降机构和前后移动机构，由抓取机构抓取产品，由左右移动机构、升降机构和前后移动机构配合完成产品在三维空间中的转移；依靠抓取转移机构抓取料仓上的产品放置到位姿调整机构的位姿调整槽，由位姿调整机构完成产品的位姿调整，再由抓取转移机构将调整好位姿的产品转移到设备夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，丁强，熊兼海，
申请(专利权)人：惠州五和实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44