一种自走式山地小型果园割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自走式山地小型果园割草机，包括机架、动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手，动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手均设置在机架上，割草机构包括刀盘驱动机构、罩壳、万向轮机构、刀盘切割装置和多个进草导向装置，进草导向装置设置在罩壳外周，刀盘切割装置设置在罩壳下方且位于进草导向装置内侧，万向轮机构对称设置在罩壳两侧，刀盘驱动机构用于驱动刀盘切割装置进行割草；动力机构用于通过驱动传动机构驱动刀盘驱动机构和行走机构，行走机构用于带动割草机移动。本实用新型专利技术的割草机体积小且便于操作，可实现果园除草的机械化，降低果农劳动强度，使除草作业安全高效，降低劳动成本，提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式山地小型果园割草机
本技术涉及农业机械中割草机械领域，具体涉及一种自走式山地小型果园割草机。
技术介绍
目前，常用的除草方式主要为以下三种：人工除草、化学除草和机械除草。人工除草除草干净、彻底、无死角，但也费时费力，劳动强度大，人工成本高。化学除草迅速高效，但常用的除草剂在土壤中残留会损害农作物根系。机械除草是目前最为经济、便捷、安全的除草方式。目前常见的割草机械主要分为收割机和割草机两种。收割机以各种作物收获机械为主，割草机以草坪割草机为主。市面上常见的草坪割草机主要适用于割各种矮草、软草，对于多高草、硬草以及小型灌木的果园，实用效果较差。对于市面上常见的其他割草机来说，多配套拖拉机进行作业，存在尺寸较大，难以在目前普遍矮株化的山地果园中运行。目前国内外都普遍缺乏适用于山地果园等特殊环境的专业割草机。果园缺乏高效适用的除草机械这一现状，已严重阻碍了果园生产机械化的进程，妨碍了农村经济的发展和农民收入的提高。所以，一种成本较低，自配动力，尺寸较小，灵活方便能适应山区地貌且高效便捷的割草机显得尤为重要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，且方便操作的自走式山地小型果园割草机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自走式山地小型果园割草机，包括机架、动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手，所述动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手均设置在机架上，所述割草机构包括刀盘驱动机构、罩壳、万向轮机构、刀盘切割装置和多个进草导向装置，所述进草导向装置按均匀间隔设置在罩壳外周，所述刀盘切割装置设置在罩壳下方且位于进草导向装置内侧，所述万向轮机构对称设置在罩壳两侧，所述刀盘驱动机构用于驱动刀盘切割装置进行割草；所述动力机构用于通过驱动传动机构驱动刀盘驱动机构和行走机构，所述行走机构用于带动割草机移动。进一步的，所述万向轮机构包括连接杆和万向轮，万向轮设置在连接杆一端下方，连接杆另一端固定在罩壳上。进一步的，所述万向轮上还设置有高度调节装置，所述高度调节装置用于通过调节连接杆的高度调节罩壳和割草机构距离地面的高度。进一步的，所述刀盘切割装置包括刀盘和设置在刀盘外周的多个刀片，所述刀盘的刀盘轴由刀盘驱动机构驱动。进一步的，所述传动机构包括手动换挡的变速箱，所述变速箱包括前桥传动机构、换挡轴和后桥低速传动机构和后桥高速传动机构，所述前桥传动机构用于驱动刀盘驱动机构，所述后桥低速传动机构和后桥高速传动机构均用于驱动行走机构，所述换挡轴用于切换变速箱的档位，所述变速箱的档位包括精割档、快割档、行走档和空挡；换挡轴切换到精割档时，换挡轴上的滑动齿轮与后桥低速传动机构的齿轮和前桥传动机构的齿轮啮合，动力机构通过后桥低速传动机构驱动行走机构，同时通过前桥传动机构驱动刀盘驱动机构；换挡轴切换到快割档时，换挡轴上的滑动齿轮与后桥高速传动机构的齿轮和前桥传动机构的齿轮啮合，动力机构通过后桥高速传动机构驱动行走机构，同时通过前桥传动机构驱动刀盘驱动机构；换挡轴切换到行走档时，换挡轴上的滑动齿轮与后桥高速传动机构的齿轮啮合，与前桥传动机构的齿轮不啮合，动力机构通过后桥高速传动机构驱动行走机构，刀盘驱动机构为停止状态；换挡轴切换到空档时，换挡轴上的滑动齿轮与后桥低速传动机构的齿轮和前桥传动机构的齿轮均不啮合，行走机构和刀盘驱动机构均为停止状态。进一步的，所述进草导向装置为竖直设置的U形条，U形条的开口朝向罩壳且上端与罩壳外周固定。草株可以从相邻两个进草导向装置的间隔靠近刀盘切割装置。进一步的，所述进草导向装置设置在罩壳远离行走机构一侧的外周上。进一步的，还包括转向机构，所述扶手对称设置在机架两侧，所述转向机构分别设置在机架两侧的扶手上；所述转向机构均包括转向拉线、活动把手、支撑杆、第一转向弹簧和第二转向弹簧，所述支撑杆一端于扶手相对固定，所述活动把手设置在扶手和支撑杆之间且一端与扶手活动连接，所述活动把手和扶手之间设置有第一转向弹簧，所述活动把手和支撑杆之间设置有第二转向弹簧，所述转向拉线一端固定在活动把手上，另一端固定在机架同一侧的万向轮上，且机架两侧的万向轮通过连接绳连接。进一步的，相邻进草导向装置之间还设置有刀片保护装置，所述刀片保护装置为L形刚性架，且一端固定在罩壳上，另一端与罩壳垂直。本技术的有益效果为：本技术的割草机体积小且便于操作，可实现果园除草的机械化，降低果农劳动强度，保证果农除草作业时的安全高效，降低劳动成本，提高经济效益。刀片保护装置可以在不妨碍进草的同时，增加定刀保护装置,既能在遇到石头时，保护刀片，又能在刀片出现问题时，保护工作人员人身安全，可通过高度调节装置调整车架前段割草机构与地面的相对高度，进而调节割茬高度，而且本技术设置有精割档、快割档、行走档和空挡四个档位，左右转向方便，可满足果园除草的多种情况作业难度大的要求，既能实现在相对崎岖不平的作业环境下的慢速作业，也能实现在平坦地方的迅速作业要求，是一款适合于多种环境下的小型便捷式的割草机。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2本技术的侧面结构示意图；图3刀盘切割装置立体结构示意图；图4传动机构立体结构示意图；图5传动机构侧面结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架；2、动力机构；3、传动机构；4、行走机构；5、割草机构；6、扶手；31、前桥传动机构；32、换挡轴；33、后桥低速传动机构；34、后桥高速传动机构；51、罩壳；52、万向轮机构；53、进草导向装置；54、刀盘；55、刀片；56、刀盘驱动机构；57、高度调节装置；58、刀片保护装置；71、转向拉线；72、活动把手；73、支撑杆；74、第一转向弹簧；75、第二转向弹簧；76、连接绳具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1和图2所示，一种自走式山地小型果园割草机，包括机架1、动力机构2、传动机构3、行走机构4、割草机构5和扶手6，所述动力机构2、传动机构3、行走机构4、割草机构5和扶手6均设置在机架1上，所述割草机构5包括刀盘驱动机构56、罩壳51、万向轮机构52、刀盘切割装置和多个进草导向装置53，所述进草导向装置53按均匀间隔设置在罩壳51外周，所述刀盘切割装置设置在罩壳51下方且位于进草导向装置53内侧，所述万向轮机构52对称设置在罩壳51两侧，所述刀盘驱动机构56用于驱动刀盘切割装置进行割草；所述动力机构2用于通过驱动传动机构3驱动刀盘驱动机构56和行走机构4，所述行走机构4用于带动割草机移动。所述万向轮机构52包括连接杆和万向轮，万向轮设置在连接杆一端下方，连接杆另一端固定在罩壳51上。所述万向轮上还设置有高度调节装置57，所述高度调节装置57用于通过调节连接杆的高度调节罩壳51和割草机构5距离地面的高度。如图3所示，所述刀盘切割装置包括刀盘54和设置在刀盘54外周的多个刀片55，所述刀盘54的刀盘轴由刀盘驱动机构56驱动。如图4和图5所示，所述传动机构3包括手动换挡的变速箱，所述变速箱包括前桥传动机构31、换挡轴32和后桥低速传动机构33和后桥高速传动机构34，所述前桥传动机构31用于驱动刀盘驱动机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式山地小型果园割草机，其特征在于，包括机架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、行走机构(4)、割草机构(5)和扶手(6)，所述动力机构(2)、传动机构(3)、行走机构(4)、割草机构(5)和扶手(6)均设置在机架(1)上，所述割草机构(5)包括刀盘驱动机构(56)、罩壳(51)、万向轮机构(52)、刀盘切割装置和多个进草导向装置(53)，所述进草导向装置(53)设置在罩壳(51)外周，所述刀盘切割装置设置在罩壳(51)下方且位于进草导向装置(53)内侧，所述万向轮机构(52)对称设置在罩壳(51)两侧，所述刀盘驱动机构(56)用于驱动刀盘切割装置进行割草；所述动力机构(2)用于通过驱动传动机构(3)驱动刀盘驱动机构(56)和行走机构(4)，所述行走机构(4)用于带动割草机移动。

【技术特征摘要】
1.一种自走式山地小型果园割草机，其特征在于，包括机架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、行走机构(4)、割草机构(5)和扶手(6)，所述动力机构(2)、传动机构(3)、行走机构(4)、割草机构(5)和扶手(6)均设置在机架(1)上，所述割草机构(5)包括刀盘驱动机构(56)、罩壳(51)、万向轮机构(52)、刀盘切割装置和多个进草导向装置(53)，所述进草导向装置(53)设置在罩壳(51)外周，所述刀盘切割装置设置在罩壳(51)下方且位于进草导向装置(53)内侧，所述万向轮机构(52)对称设置在罩壳(51)两侧，所述刀盘驱动机构(56)用于驱动刀盘切割装置进行割草；所述动力机构(2)用于通过驱动传动机构(3)驱动刀盘驱动机构(56)和行走机构(4)，所述行走机构(4)用于带动割草机移动。2.根据权利要求1所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述万向轮机构(52)的数量为两个，具体包括连接杆和万向轮，所述连接杆一端设置在万向轮上方，另一端固定在罩壳(51)上。3.根据权利要求2所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述万向轮上还设置有高度调节装置(57)，所述高度调节装置(57)用于通过调节连接杆的高度调节罩壳(51)和割草机构(5)距离地面的高度。4.根据权利要求1所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述刀盘切割装置包括刀盘(54)和设置在刀盘(54)外周的多个刀片(55)，所述刀盘(54)的刀盘轴由刀盘驱动机构(56)驱动。5.根据权利要求1所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述传动机构(3)包括手动换挡的变速箱，所述变速箱包括前桥传动机构(31)、换挡轴(32)和后桥低速传动机构(33)和后桥高速传动机构(34)，所述前桥传动机构(31)用于驱动刀盘驱动机构(56)，所述后桥低速传动机构(33)和后桥高速传动机构(34)均用于驱动行走机构(4)，所述换挡轴(32)用于切换变速箱的档位，所述变速箱的档位包括精割档、快割档、行走档和空挡；换挡轴(32)切换到精割档时，换挡轴(32)上的滑动齿轮与后桥低速传动机构(33)的齿轮和前桥传动机构(31)的齿轮啮合，动力机构(2)通过后桥低速传动机构(33)驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张衍林，李善军，张雯，常钧翔，施展，王凤武，陈苑芳，
申请(专利权)人：华中农业大学，武汉励耕果园机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42