煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置，包括安装平台、第一回转装置、锚固架、固定座、第二回转装置和推力机构。本发明专利技术采用第一回转装置与第二回转装置的组合调节，从而实现巷道钻进姿态的调节；采用两个锚固立柱组件和一个导向柱组件组成三角形的锚固架，支撑刚性和锚固稳定性好，通过在固定座的下端设置便于将固定座锚固在锚固立柱组件上的锁紧机构，避免了钻机因为液压锁的故障，出现安全事故；同时，避免了钻机在工作过程中的振动传递给油缸，影响油缸的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置
本专利技术涉及钻机
，尤其是指煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置。
技术介绍
地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，按安全规程要求需要先抽后采，需要在挖掘前使用抽放钻机打孔、抽采瓦斯，对矿井下的瓦斯进行利用，以避免瓦斯爆炸事故的发生。现在需要采用全方位钻机，对不同的位置进行开孔，现有钻机一般采用油缸推动钻机沿立柱上下移动，从而调整钻机的位置高度，通过油缸的液压锁将钻机保持在一定高度，这种固定方式有以下不足之处；如果液压锁出现故障，将造成一定的安全事故；钻机的工作过程中，产生的振动直接传递给油缸，影响油缸缸体与活塞杆及活塞间密封件的使用寿命，提高了油缸发生泄漏的故障率，使得钻机工作过程中下滑，影响钻机的正常使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置，采用第一回转装置，实现钻机在水平面上的任意角度的调节，采用第二回转装置，实现钻机在垂直平面内的任意角度的调节，从而实现巷道钻进姿态的调节；采用两个锚固立柱组件和一个导向柱组件组成三角形的锚固架，支撑刚性和锚固稳定性好，通过在固定座的下端设置便于将固定座锚固在锚固立柱组件上的锁紧机构，避免了钻机因为液压锁的故障，出现安全事故；同时，避免了钻机在工作过程中的振动传递给油缸，影响油缸的使用寿命。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置，包括安装平台、设置在所述安装平台上的第一回转装置、设置在所述第一回转装置上的锚固架、滑动设置在所述锚固架上的用于固定钻机的固定座、设置在所述固定座一侧的用于连接钻机的第二回转装置和用于推动所述固定座沿所述锚固架移动的推力机构；所述第一回转装置包括第一回转轴承、用于驱动所述第一回转轴承转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述安装平台上的第一驱动外壳、可转动设置在所述第一驱动外壳内的第一蜗杆和设置在所述第一驱动外壳上用于驱动所述第一蜗杆的第一液压马达，所述第一回转轴承的内圈固定在所述安装平台上、外圈的外壁设置有与所述第一蜗杆相啮合的第一蜗轮齿；所述锚固架包括底座和设置在所述底座上的两个锚固立柱组件及一个导向立柱组件，所述两个锚固立柱组件和导向立柱组件的下部套装有下连接件、上部设置有上连接组件；所述固定座包括滑动设置在所述锚固架上的滑座、设置在所述滑座一侧的立板和设置在所述滑座下端用于将所述滑座锚固在所述锚固立柱组件上的锁紧装置，所述锁紧装置包括与所述滑座可拆卸连接的连接座、设置在所述连接座下端的壳体、滑动设置在所述连接座上的多个锁紧机构和设置在所述壳体的内腔用于推动所述多个锁紧机构移动的动力机构；所述第二回转装置包括第二回转轴承、用于驱动所述第二回转轴承转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述立板的外侧面上的第二驱动外壳、可转动设置在所述第二驱动外壳内的第二蜗杆和设置在所述第二驱动外壳上用于驱动所述第二蜗杆的第二液压马达，所述第二回转轴承的内圈固定在所述立板的外侧面上、外圈的外壁设置有与所述第二蜗杆相啮合的第二蜗轮齿；所述推力机构的一端与所述底座相连，另一端与所述滑座下端相连。进一步的，所述上连接组件包括支撑件和用于将所述支撑件紧固在所述两个锚固立柱组件及导向立柱组件上的三个压块；所述锚固立柱组件包括下锚固柱、第一锚固油缸、设置在所述下锚固柱及第一锚固油缸间的多个中锚固柱和设置在所述第一锚固油缸上的第一锚固帽；所述导向立柱组件包括下导向柱、第二锚固油缸、设置在所述下导向柱及第二锚固油缸间的多个中导向柱和设置在所述第二锚固油缸上的第二锚固帽。进一步的，所述锁紧机构包括用于夹紧锚固立柱组件的锁紧块、设置在所述锁紧块上的推块和设置在所述连接座与所述推块间的多个复位机构，所述动力机构包括设置在所述壳体的底部的动力座和滑动设置在所述动力座上的用于推动所述推块的推力筒、用于推动所述推力筒移动的多个碟簧和用于将所述推力筒限制在所述动力座上的压环。进一步的，所述复位机构包括导向杆和套装在所述导向杆上的弹簧，所述导向杆的一端与所述锁紧块插接、另一端与所述推块插接，所述弹簧的一端与所述推块接触、另一端与所述连接座接触；所述锁紧块包括夹持块和导向块，所述导向块一端通过焊接固定在所述夹持块上、另一端与所述推块相连。进一步的，所述连接座包括连接盘和设置在所述连接盘上的导向筒，所述锁紧机构滑动设置在所述导向筒的筒壁上，所述连接盘上设置有防止导向筒移动的限位凹槽。进一步的，所述壳体的内腔的底部设置有防止所述动力机构移动的限位环槽，所述动力座包括座体和设置在所述座体上的内座筒，所述内座筒通过焊接与所述座体相连。进一步的，所述压环上设置有便于压力油推动所述推力筒移动松开所述锁紧机构的进油口；所述壳体上靠近所述进油口处设置有便于将进油接头连接在所述进油口上的操作口。进一步的，所述锁紧机构为4个且均匀分布在所述连接座的四周，所述锁紧机构上设置有两个复位机构且对称分布在所说导向块的上下两侧。进一步的，所述推力机构为油缸，所述油缸设置在两个所述锚固立柱组件间。进一步的，所述第一驱动外壳靠近所述第一回转轴承处设置有便于所述第一蜗轮齿与第一蜗杆啮合的第一开口，所述第二驱动外壳靠近所述第二回转轴承处设置有便于所述第二蜗轮齿与第二蜗杆啮合的第二开口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：第一、采用第一回转装置，实现钻机在水平面上的任意角度的调节，采用第二回转装置，实现钻机在垂直平面内的任意角度的调节，从而实现巷道钻进姿态的调节。第二、采用两个锚固立柱组件、一个导向柱组件、上连接组件和下连接件组成一个三角形的锚固架，支撑刚性和锚固稳定性好；同时，通过设置导向柱组件，通过杠杆原理知道，导向柱与滑座间的压力比没有导向柱组件时滑座与锚固立柱组件间的压力小，滑座与导向柱组件间的磨损小于滑座与锚固立柱组件间的磨损，从而减少了滑座的磨损，总的磨损转移到滑座与导向柱组件间，因为摩擦压力的减少，所以总磨损减少。第三、通过在固定座的下端设置便于将固定座锚固在锚固立柱组件上的锁紧机构，避免了钻机因为液压锁的故障，出现安全事故；同时，避免了钻机在工作过程中的振动传递给油缸，影响油缸的使用寿命第四、通过在锁紧机构上设置复位机构，便于高于油带动推力筒移动时，通过复位机构，使得夹持块与立柱脱离，便于调整钻机高度，避免夹持块的磨损。第四、锚固立柱组件采用下锚固柱、第一锚固油缸、多个中锚固柱和第一锚固帽组装而成，便于缩短下锚固柱的长度，便于运输和加工，缩短第一锚固油缸的长度，节约成本；导向立柱组件采用下导向柱、第二锚固油缸、多个中导向柱和第二锚固帽组装而成，便于缩短下导向柱的长度，便于运输和加工，缩短第二锚固油缸的长度，节约成本。第五、连接座采用连接盘和导向筒组装而成，使得连接座结构简单，便于加工、组装方便，当导向筒磨损后，只需更换导向筒，利于节约成本；动力座采用座体与内座筒焊接而成，使得座体和内座筒的机构简单，便于加工、节约加工成本，动力座与壳体设置，当动力座磨损后，只需更换动力座，利于节约成本。附图说明图1为本专利技术的煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置的示意图；图2为本专利技术的下连接件的结构示意图；图3为本专利技术的上连接组件的结构示意图；图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置，其特征在于：包括安装平台、设置在所述安装平台上的第一回转装置、设置在所述第一回转装置上的锚固架、滑动设置在所述锚固架上的用于固定钻机的固定座、设置在所述固定座一侧的用于连接钻机的第二回转装置和用于推动所述固定座沿所述锚固架移动的推力机构；所述第一回转装置包括第一回转轴承、用于驱动所述第一回转轴承转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述安装平台上的第一驱动外壳、可转动设置在所述第一驱动外壳内的第一蜗杆和设置在所述第一驱动外壳上用于驱动所述第一蜗杆的第一液压马达，所述第一回转轴承的内圈固定在所述安装平台上、外圈的外壁设置有与所述第一蜗杆相啮合的第一蜗轮齿；所述锚固架包括底座和设置在所述底座上的两个锚固立柱组件及一个导向立柱组件，所述两个锚固立柱组件和导向立柱组件的下部套装有下连接件、上部设置有上连接组件；所述固定座包括滑动设置在所述锚固架上的滑座、设置在所述滑座一侧的立板和设置在所述滑座下端用于将所述滑座锚固在所述锚固立柱组件上的锁紧装置，所述锁紧装置包括与所述滑座可拆卸连接的连接座、设置在所述连接座下端的壳体、滑动设置在所述连接座上的多个锁紧机构和设置在所述壳体的内腔用于推动所述多个锁紧机构移动的动力机构；所述第二回转装置包括第二回转轴承、用于驱动所述第二回转轴承转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述立板的外侧面上的第二驱动外壳、可转动设置在所述第二驱动外壳内的第二蜗杆和设置在所述第二驱动外壳上用于驱动所述第二蜗杆的第二液压马达，所述第二回转轴承的内圈固定在所述立板的外侧面上、外圈的外壁设置有与所述第二蜗杆相啮合的第二蜗轮齿；所述推力机构的一端与所述底座相连，另一端与所述滑座下端相连。...

【技术特征摘要】
1.煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置，其特征在于：包括安装平台、设置在所述安装平台上的第一回转装置、设置在所述第一回转装置上的锚固架、滑动设置在所述锚固架上的用于固定钻机的固定座、设置在所述固定座一侧的用于连接钻机的第二回转装置和用于推动所述固定座沿所述锚固架移动的推力机构；所述第一回转装置包括第一回转轴承、用于驱动所述第一回转轴承转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述安装平台上的第一驱动外壳、可转动设置在所述第一驱动外壳内的第一蜗杆和设置在所述第一驱动外壳上用于驱动所述第一蜗杆的第一液压马达，所述第一回转轴承的内圈固定在所述安装平台上、外圈的外壁设置有与所述第一蜗杆相啮合的第一蜗轮齿；所述锚固架包括底座和设置在所述底座上的两个锚固立柱组件及一个导向立柱组件，所述两个锚固立柱组件和导向立柱组件的下部套装有下连接件、上部设置有上连接组件；所述固定座包括滑动设置在所述锚固架上的滑座、设置在所述滑座一侧的立板和设置在所述滑座下端用于将所述滑座锚固在所述锚固立柱组件上的锁紧装置，所述锁紧装置包括与所述滑座可拆卸连接的连接座、设置在所述连接座下端的壳体、滑动设置在所述连接座上的多个锁紧机构和设置在所述壳体的内腔用于推动所述多个锁紧机构移动的动力机构；所述第二回转装置包括第二回转轴承、用于驱动所述第二回转轴承转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述立板的外侧面上的第二驱动外壳、可转动设置在所述第二驱动外壳内的第二蜗杆和设置在所述第二驱动外壳上用于驱动所述第二蜗杆的第二液压马达，所述第二回转轴承的内圈固定在所述立板的外侧面上、外圈的外壁设置有与所述第二蜗杆相啮合的第二蜗轮齿；所述推力机构的一端与所述底座相连，另一端与所述滑座下端相连。2.根据权利要求1所述的煤矿钻机的全巷道钻进姿态调节装置，其特征在于：所述上连接组件包括支撑件和用于将所述支撑件紧固在所述两个锚固立柱组件及导向立柱组件上的三个压块；所述锚固立柱组件包括下锚固柱、第一锚固油缸、设置在所述下锚固柱及第一锚固油缸间的多个中锚固柱和设置在所述第一锚固油缸上的第一锚固帽；所述导向立柱组件包括下导向柱、第二锚固油缸、设置在所述下导向柱及第二锚固油缸间的多个中导向柱和设置在所述第二锚固油缸上的第二锚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶勇，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50