陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机及其绕线工艺制造技术

本发明专利技术的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机及其绕线工艺，其通过将左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置设置为闭环装置，其中，左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置实现能逆向放线、逆向绕线和能根据生产的需要移摆至一定的角度才进行闭环滞后精密排线，从左原料线圈和右原料线圈开卷出来的是同一根原料线，其能保证原料线在不用剪断线的情况下对产品的多个不同绕线部位绕上不同层的原料线和绕上多层原料线，且同一条原料线分别在左排线储线装置和右排线储线装置的控制下能循环可逆地从每个收放线张力恒定装置整列精密地绕制到产品上，其绕线精度高、绕线效率高，操作灵活性强。

【技术实现步骤摘要】
陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机及其绕线工艺
本专利技术涉及一种陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机及其绕线工艺。
技术介绍
目前市面上的卷绕机，其虽然实现可排线（放线）和绕线，但其不能根据生产的需要既能放线，又能收线和储线，特别是其放线的速度不能根据生产的需要灵活加速或灵活降速。且目前的卷绕机由于绕线区在不断线的情况下无法能根据生产的需要储存多层原料线，导致其在绕线的过程中无法保证原料线在不剪断的情况下能对线圈骨架的多个不同绕线部位绕上不同层的原料线和绕上多层的原料线，其具有绕线效率低、卷线精密度差和通用性差等不足，其不能满足企业大规模、批量化生产和高品质生产的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机及其绕线工艺，其通过将左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置设置为闭环装置，其中，左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置实现能逆向放线、逆向绕线和能根据生产的需要移摆至一定的角度才进行闭环滞后精密排线，从左原料线圈和右原料线圈开卷出来的是同一根原料线，其能保证原料线在不用剪断线的情况下对产品的多个不同绕线部位绕上不同层的原料线和绕上多层原料线，且同一条原料线分别在左排线储线装置和右排线储线装置的控制下能循环可逆地从每个收放线张力恒定装置整列精密地绕制到产品上，其还实现能对原料线进行上料传送、放线、反向收线、精密整列排线、储线和绕线等操作，其绕线精度高、绕线效率高，其解决了目前的卷绕机不能集放线、收线、整列排线、储线和绕线于一体，且其的放线速度不能根据生产的需要灵活加速或灵活降速和其无法保证原料线在不剪断的情况下对产品的不同部位分别绕上不同层的原料线，导致其具有通用性差、绕线效率低和卷线精密度差的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机及其绕线工艺，包括机架，机架的顶面上设置有绕线储线装置，绕线储线装置的后侧设置有左原料线圈，左原料线圈的右侧设置有右原料线圈，左原料线圈的左侧设置有左收放线张力恒定装置，右原料线圈的右侧设置有右收放线张力恒定装置，左收放线张力恒定装置的前侧设置有左排线储线装置，右收放线张力恒定装置的前侧设置有右排线储线装置；从左原料线圈和右原料线圈开卷出来的是同一条原料线（即原料线的两端分别卷绕在左原料线圈和右原料线圈上）。作为优选，所述绕线储线装置设置有绕线座，绕线座的左内侧设置有绕线夹卸装置，绕线座的右内侧设置有绕线辅助装置，绕线座的左外侧设置有绕线储线辅助旋转电机，绕线座的右外侧设置有滑块，绕线座右端的前侧设置有第一丝杆，滑块的右侧设置有安装板，安装板的右侧设置有手动微调块，手动微调块的前侧设置有绕线辅助电机，第一丝杆贯穿滑块的前端与绕线辅助电机连接，绕线辅助电机的下面设置有绕线辅助旋转传动轮；手动微调块的右侧连接设置有弹簧，弹簧的右侧连接设置有手动微调牙棒。作为优选，所述左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置分别均设置有收放线机箱，收放线机箱的一侧设置有收放线电机罩，左原料线圈或右原料线圈安装在收放线机箱的另一侧，收放线机箱的下面设置有收放线电机，收放线机箱的上面设置有支撑杆，支撑杆上从下至上依次安装有进线固定板、第一缓冲器固定块、出线固定板和第二缓冲器固定块，进线固定板的一侧设置有原料进线轮组，横向贯穿出线固定板的后部设置有摆动杆旋转轴，摆动杆旋转轴的一端设置有闭环张力恒定反馈器，摆动杆旋转轴的另一端分别设置有配重调节牙棒和摆动杆，配重调节牙棒的上端设置有配重砝码，摆动杆的下端设置有原料出线轮组。配重调节牙棒通过摆动杆旋转轴不但能进行向上摆动和向下摆动调节，配重调节牙棒通过摆动杆旋转轴还能进行顺时针针旋转和逆时针旋转；摆动杆通过摆动杆旋转轴不但能进行向上摆动和向下摆动调节，摆动杆通过摆动杆旋转轴还能进行顺时针针旋转和逆时针旋转。作为优选，第一原料进线轮组和第二原料进线轮组分别均由若干个进线轮组成。作为优选，所述左排线储线装置和右排线储线装置分别均设置有排线电机，排线电机的一侧设置有联轴器，联轴器的一侧设置有防护罩，防护罩内设置有第二丝杆，第二丝杆的前后两侧分别设置有导轨，于导轨上滑动设置有排线头过渡块，排线头过渡块的一侧设置有闭环排线纠偏器，闭环排线纠偏器的一侧设置有导线嘴限位导轨，于导线嘴限位导轨上滑动设置有导线嘴限位架，导线嘴限位架的上方设置有导线嘴限位气缸，导线嘴限位架前侧的下端设置有导线嘴限位叉，导线嘴限位叉的前侧设置有终端导线嘴，导线嘴限位叉的上方设置有中段导线嘴，中段导线嘴的上方设置有过线瓷眼口。作为优选，所述绕线夹卸装置设置有用于夹紧线圈骨架的夹头。作为优选，所述绕线辅助装置设置有用于将线圈骨架向绕线夹卸装置的方向顶紧的顶头。作为优选，所述线圈骨架从左到右依次设置有第一预留线区、绕线区和第二预留线区，第一预留线区与绕线区之间分别设置有第一挂线柱和第三挂线柱，第一挂线柱与第三挂线柱为前后对称分布；绕线区与第二预留线区之间分别设置有第二挂线柱和第四挂线柱，第二挂线柱与第四挂线柱为前后对称分布。作为优选，所述机架的一侧上设置有触摸控制面板，分别与触摸控制面板、绕线储线装置、左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。本专利技术的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机及其绕线工艺，包括机架、绕线储线装置、左原料线圈、右原料线圈、左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置。本专利技术首先将左原料线圈固定在左收放线张力恒定装置的右侧和将右原料线圈固定在右收放线张力恒定装置的左侧，绕卷在左原料线圈与右原料线圈上的是同一条原料线，接着，将线圈骨架产品放置到夹头上，绕线辅助电机驱动顶头将线圈骨架产品夹紧在其与夹头之间，当操作者旋转手动微调牙棒时可对顶头压紧线圈骨架产品的松紧程度进行微调；接着，将位于左原料线圈与右原料线圈之间的同一条原料线先向前拉出一段的长度，然后，将同一条原料线的左右两端分别绕到左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置上，原料线经过左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置传送到左排线储线装置及右排线储线装置上时，进入每个排线储线装置中的原料线依次经过线瓷眼口和中段导线嘴传送进入到终端导线嘴，当每个排线储线装置需要排线时，导线嘴限位架在导线嘴限位气缸的驱动下向上移动松开对导线嘴限位叉的限位，此时，闭环排线纠偏器启动运作，闭环排线纠偏器能对从终端导线嘴传送出来的原料线进行纠偏操作，以确保其排线精度高和排线效果好，而终端导线嘴随闭环排线纠偏器通过排线头过渡块能在导轨上进行左右移动，使其实现能整行或整列排线；当每个排线储线装置需要储线时，导线嘴限位架在导线嘴限位气缸的驱动下向下移动对导线嘴限位叉进行限位，此时，闭环排线纠偏器停止运行，终端导线嘴停止排线进入储线的状态；当原料线从终端导线嘴传送进入到绕线储线装置时，首先将从左排线储线装置传送过来的原料线缠绕至第一挂线柱上，同时，将从右排线储线装置传送过来的原料线缠绕至第二挂线柱上；当夹头在绕线储线辅助旋转电机的驱动下正向绕线X圈和顶头在绕线辅助电机的驱动下正向绕线X圈后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有绕线储线装置，绕线储线装置的后侧设置有左原料线圈，左原料线圈的右侧设置有右原料线圈，左原料线圈的左侧设置有左收放线张力恒定装置，右原料线圈的右侧设置有右收放线张力恒定装置，左收放线张力恒定装置的前侧设置有左排线储线装置，右收放线张力恒定装置的前侧设置有右排线储线装置。

【技术特征摘要】
1.陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有绕线储线装置，绕线储线装置的后侧设置有左原料线圈，左原料线圈的右侧设置有右原料线圈，左原料线圈的左侧设置有左收放线张力恒定装置，右原料线圈的右侧设置有右收放线张力恒定装置，左收放线张力恒定装置的前侧设置有左排线储线装置，右收放线张力恒定装置的前侧设置有右排线储线装置。2.根据权利要求1所述的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：所述绕线储线装置设置有绕线座，绕线座的左内侧设置有绕线夹卸装置，绕线座的右内侧设置有绕线辅助装置，绕线座的左外侧设置有绕线储线辅助旋转电机，绕线座的右外侧设置有滑块，绕线座右端的前侧设置有第一丝杆，滑块的右侧设置有安装板，安装板的右侧设置有手动微调块，手动微调块的前侧设置有绕线辅助电机，第一丝杆贯穿滑块的前端与绕线辅助电机连接，绕线辅助电机的下面设置有绕线辅助旋转传动轮；手动微调块的右侧连接设置有弹簧，弹簧的右侧连接设置有手动微调牙棒。3.根据权利要求1所述的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：所述左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置分别均设置有收放线机箱，收放线机箱的一侧设置有收放线电机罩，收放线机箱的下面设置有收放线电机，收放线机箱的上面设置有支撑杆，支撑杆上从下至上依次安装有进线固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯曙光，曾诗华，
申请(专利权)人：东莞市纵横机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44