一种工业产品的堆垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业产品的堆垛系统，包括存放架、提升架和分类机构，所述存放架包括均匀分布的存放单元，且均匀分布的存放单元在空间里呈阵列式布置，且竖直方向的每一列存放单元前端分别固定设置提升架，所述提升架内部配合安装转运架，所述转运架和存放单元内部分别设置转运机构，所述提升架前端设置分类机构，所述分类机构前端上方通过支架固定设置摄像头，本工业产品的堆垛系统采用分类机构对产品进行自动分类，并且采用提升架和存放架进行分类存放，整个系统采用组合式结构，组合形式灵活，适合不同规模的生产使用，有效提升码垛效率，同时降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业产品的堆垛系统
本专利技术涉及生产设备
，具体为一种工业产品的堆垛系统。
技术介绍
在产品生产过程中，很多时候需要对生产的产品进行堆垛；而且在堆垛前需要对产品进行分类，然后分别堆放到对应的位置，方便后期调取，大多数情况下都是人工手动的完成产品的分类和放置，投入大量的人力资源，并影响产品的生产效率，增大产品的生产成本，不适应现在自动化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业产品的堆垛系统，采用分类机构对产品进行自动分类，并且采用提升架和存放架进行分类存放，整个系统采用组合式结构，组合形式灵活，适合不同规模的生产使用，有效提升码垛效率，同时降低人工成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业产品的堆垛系统，包括存放架、提升架和分类机构，所述存放架包括均匀分布的存放单元，且均匀分布的存放单元在空间里呈阵列式布置，且竖直方向的每一列存放单元前端分别固定设置提升架，所述提升架内部配合安装转运架，所述转运架和存放单元内部分别设置转运机构，所述提升架前端设置分类机构，所述分类机构前端上方通过支架固定设置摄像头，所述摄像头的输出端与单片机二的输入端电连接，所述单片机二的输入端与外置电源的输出端电连接；所述转运架的四角设置滑块，所述提升架内部设置滑轨，所述转运架的滑块与提升架的滑轨配合安装，所述转运架的两端通过轴承副配合安装滑轮一，所述提升架上端的一侧通过轴承副配合安装滑轮二，且提升架上端的另一侧固定设置钢丝绳，所述钢丝绳依次绕过滑轮一和滑轮二与起重电机端部的绕线轮缠绕，所述起重电机的输入端与单片机二的输出端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述分类机构由不少于两个分类单元拼接而成，所述分类单元为正六边形结构，且分类单元表面设置三个矩形槽，且三个矩形槽之间相互的夹角为120度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述分类单元的矩形槽内部配合安装摩擦轮，所述摩擦轮的轴线位置与电机一的输出轴连接，所述电机一与分类单元的下表面固定安装。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摩擦轮为橡胶轮，且摩擦轮表面均匀设置摩擦纹，所述分类单元的侧边设置安装孔，且相邻的分类单元通过连接螺栓固定安装。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机一的输入端与单片机一的输出端电连接，所述单片机一的输入端与单片机二的输出端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转运机构包括若干个滚辊，所述滚辊的两端分别通过轴承副与转运机构的侧壁配合安装，所述滚辊端部设置链轮，且滚辊端部的链轮通过链条一连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滚辊端部的链轮通过链条二与电机二输出轴端部链轮连接，所述电机二的输入端与单片机二的输出端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转运架下端固定设置距离传感器，所述距离传感器的输出端与单片机二的输入端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述存放单元的上端中间位置设置红外感应器一，所述转运架侧边内部中间位置设置红外感应器二，所述红外感应器一和红外感应器二的输出端分别与单片机二的输入端电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本工业产品的堆垛系统采用摄像头对产品进行图像识别，通过DSP芯片对图像进行分析，然后将信息传输至单片机二，单片机二控制分类机构制定相应的运输路线，从而将产品运输到对应存放位置的提升架前端，实现产品的自动分拣，减少人工操作，降低人力成本。本工业产品的堆垛系统的分类机构和存放架均采用组合式结构，能够根据生产规模更改组合数量，适应不同的生产规模使用，而且分类单元内部单独设置单片机一，便于上下位机的快速连接，便于程序的制定，降低控制程序的复杂度，保证使用的稳定性。本工业产品的堆垛系统的分类单元内部设置三个角度互成120度的摩擦轮，且三个摩擦轮的转速均能单独控制，通过不同分类单元的同向摩擦轮的组合，在分类机构表面形成不同路线的路径，使产品能够被运送到任意位置，保证分拣后配送位置的准确度。本工业产品的堆垛系统的转运架和存储单元内部均设置转运机构，使产品在转运架和存储单元内部具有运动能力，方便产品的放置，同时方便后期产品的调取，同时在转运架和存储单元分别设置红外感应器二和红外感应器一，保证产品在转运和存储时具有正确的位置。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术存放架和提升架示意图；图3为本专利技术分类单元示意图；图4为本专利技术分类单元仰视图；图5为图2中A处放大图；图6为本专利技术侧视图。图中：1存放架、2提升架、3转运架、4分类机构、5转运机构、6起重电机、7分类单元、8摩擦轮、9电机一、10单片机一、11滚辊、12链条一、13电机二、14滑轮一、15距离传感器、16滑轮二、17绕绳轮、18单片机二、19摄像头、20红外感应器一、21红外感应器二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种工业产品的堆垛系统，包括存放架1、提升架2和分类机构4，存放架1包括均匀分布的存放单元，且均匀分布的存放单元在空间里呈阵列式布置，且竖直方向的每一列存放单元前端分别固定设置提升架2，提升架2内部配合安装转运架3，转运架3和存放单元内部分别设置转运机构5，提升架2前端设置分类机构4，分类机构4前端上方通过支架固定设置摄像头19，摄像头19的输出端与单片机二18的输入端电连接，单片机二18的输入端与外置电源的输出端电连接；转运架3的四角设置滑块，提升架2内部设置滑轨，转运架3的滑块与提升架2的滑轨配合安装，转运架3的两端通过轴承副配合安装滑轮一14，提升架2上端的一侧通过轴承副配合安装滑轮二16，且提升架2上端的另一侧固定设置钢丝绳，钢丝绳依次绕过滑轮一14和滑轮二16与起重电机6端部的绕线轮17缠绕，起重电机6的输入端与单片机二18的输出端电连接；分类机构4由不少于两个分类单元7拼接而成，分类单元7为正六边形结构，且分类单元7表面设置三个矩形槽，且三个矩形槽之间相互的夹角为120度，分类单元7的矩形槽内部配合安装摩擦轮8，摩擦轮8的轴线位置与电机一9的输出轴连接，电机一9与分类单元7的下表面固定安装，摩擦轮8为橡胶轮，且摩擦轮8表面均匀设置摩擦纹，分类单元7的侧边设置安装孔，且相邻的分类单元7通过连接螺栓固定安装，电机一9的输入端与单片机一10的输出端电连接，单片机一10的输入端与单片机二18的输出端电连接；转运机构5包括若干个滚辊11，滚辊11的两端分别通过轴承副与转运机构5的侧壁配合安装，滚辊11端部设置链轮，且滚辊11端部的链轮通过链条一12连接，滚辊11端部的链轮通过链条二与电机二13输出轴端部链轮连接，电机二13的输入端与单片机二18的输出端电连接；转运架3下端固定设置距离传感器15，距离传感器15的输出端与单片机二18的输入端电连接，检测转运架3的高度，从而将产品放置到不同高度的存放单元内部；存放单元的上端中间位置设置红外感应器一20，转运架3侧边内部中间位置设置红外感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业产品的堆垛系统，包括存放架(1)、提升架(2)和分类机构(4)，其特征在于：所述存放架(1)包括均匀分布的存放单元，且均匀分布的存放单元在空间里呈阵列式布置，且竖直方向的每一列存放单元前端分别固定设置提升架(2)，所述提升架(2)内部配合安装转运架(3)，所述转运架(3)和存放单元内部分别设置转运机构(5)，所述提升架(2)前端设置分类机构(4)，所述分类机构(4)前端上方通过支架固定设置摄像头(19)，所述摄像头(19)的输出端与单片机二(18)的输入端电连接，所述单片机二(18)的输入端与外置电源的输出端电连接；所述转运架(3)的四角设置滑块，所述提升架(2)内部设置滑轨，所述转运架(3)的滑块与提升架(2)的滑轨配合安装，所述转运架(3)的两端通过轴承副配合安装滑轮一(14)，所述提升架(2)上端的一侧通过轴承副配合安装滑轮二(16)，且提升架(2)上端的另一侧固定设置钢丝绳，所述钢丝绳依次绕过滑轮一(14)和滑轮二(16)与起重电机(6)端部的绕线轮(17)缠绕，所述起重电机(6)的输入端与单片机二(18)的输出端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业产品的堆垛系统，包括存放架(1)、提升架(2)和分类机构(4)，其特征在于：所述存放架(1)包括均匀分布的存放单元，且均匀分布的存放单元在空间里呈阵列式布置，且竖直方向的每一列存放单元前端分别固定设置提升架(2)，所述提升架(2)内部配合安装转运架(3)，所述转运架(3)和存放单元内部分别设置转运机构(5)，所述提升架(2)前端设置分类机构(4)，所述分类机构(4)前端上方通过支架固定设置摄像头(19)，所述摄像头(19)的输出端与单片机二(18)的输入端电连接，所述单片机二(18)的输入端与外置电源的输出端电连接；所述转运架(3)的四角设置滑块，所述提升架(2)内部设置滑轨，所述转运架(3)的滑块与提升架(2)的滑轨配合安装，所述转运架(3)的两端通过轴承副配合安装滑轮一(14)，所述提升架(2)上端的一侧通过轴承副配合安装滑轮二(16)，且提升架(2)上端的另一侧固定设置钢丝绳，所述钢丝绳依次绕过滑轮一(14)和滑轮二(16)与起重电机(6)端部的绕线轮(17)缠绕，所述起重电机(6)的输入端与单片机二(18)的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述分类机构(4)由不少于两个分类单元(7)拼接而成，所述分类单元(7)为正六边形结构，且分类单元(7)表面设置三个矩形槽，且三个矩形槽之间相互的夹角为120度。3.根据权利要求2所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述分类单元(7)的矩形槽内部配合安装摩擦轮(8)，所述摩擦轮(8)的轴线位置与电机一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵崇明，赵玉领，
申请(专利权)人：马鞍山艾诚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34