一种托盘送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种托盘送料机构，包含托盘输送组件、托盘上料组件和托盘卸料组件；托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置，托盘上料组件和托盘卸料组件之间设置有滚珠装配工位；托盘上料组件包含移动托盘架和固定托盘架，托盘工件堆叠设置在移动托盘架和固定托盘架之间；托盘卸料组件包含托盘卸料缸、托盘卸料架、托盘卸料横梁、托盘铲料缸和托盘料插；本发明专利技术可以批量堆叠大量的托盘工件，上料过程实现托盘直下，依次走料，提高了效率；托盘输送组件上设置多处稳定机构，以提高托盘工件走料的稳定性；托盘工件经过滚珠装配工位进行滚珠装配，完成后通过托盘卸料组件实现自动化卸料，整个过程不需要人工参与，节省了人力。

A tray feeding mechanism

The invention discloses a pallet feeding mechanism, which comprises a pallet conveying component, a pallet feeding component and a pallet unloading component; a pallet conveying component comprises a pallet conveying belt and its driving device; a ball assembly station is arranged between the pallet feeding component and the pallet unloading component; and a pallet feeding component comprises a movable pallet bracket and a fixing device. The pallet unloading component includes pallet unloading cylinder, pallet unloading rack, pallet unloading beam, pallet spade cylinder and pallet material insertion; the invention can stack a large number of pallet workpieces in batches, and the charging process realizes that the pallet is straight down, and the pallet is moved and lifted in turn. High efficiency; tray conveying components are equipped with multiple stabilizing mechanisms to improve the tray workpiece's traveling stability; tray workpiece is assembled by ball assembly station, and after completion, automatic unloading is realized by tray unloading components. The whole process does not require manual participation and saves manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘送料机构
本专利技术涉及一种托盘送料机构。
技术介绍
圆柱滚珠在生产过程中，需要批量装配到托盘上存放，以进行销售或后期使用；现有的圆柱滚珠装配设备大多通过振动盘等机构上料，上料时需要人工干预，而且上料和出料的效率低，机构之间的匹配性不够好，不能满足大批量的装配效率需求；由于圆柱滚珠的结构特性，现有的机构缺乏合理的对接等机构，导致其在走料过程中经常会发生倾斜，会发生卡料或脱料等问题；因此，需要针对上述问题设计一种圆柱滚珠的自动装配机，并设计其托盘送料机构。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种托盘送料机构。本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种托盘送料机构，包含托盘输送组件、托盘上料组件和托盘卸料组件；所述托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置，托盘上料组件和托盘卸料组件分别设置在托盘输送组件的两端，托盘上料组件和托盘卸料组件之间设置有滚珠装配工位；所述托盘上料组件包含移动托盘架和固定托盘架，移动托盘架通过托盘架滑座滑动设置在托盘输送组件上，托盘工件堆叠设置在移动托盘架和固定托盘架之间，固定托盘架设置在托盘工件的出料侧，位于底部的托盘工件与托盘输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘送料机构，其特征在于：包含托盘输送组件（51）、托盘上料组件和托盘卸料组件；所述托盘输送组件（51）包含托盘输送带及其驱动装置，托盘上料组件和托盘卸料组件分别设置在托盘输送组件（51）的两端，托盘上料组件和托盘卸料组件之间设置有滚珠装配工位；所述托盘上料组件包含移动托盘架（52）和固定托盘架（53），移动托盘架（52）通过托盘架滑座（54）滑动设置在托盘输送组件（51）上，托盘工件堆叠设置在移动托盘架（52）和固定托盘架（53）之间，固定托盘架（53）设置在托盘工件的出料侧，位于底部的托盘工件与托盘输送组件（51）的托盘输送带配合；所述托盘卸料组件包含托盘卸料缸（55）、托盘卸料架...

【技术特征摘要】
1.一种托盘送料机构，其特征在于：包含托盘输送组件（51）、托盘上料组件和托盘卸料组件；所述托盘输送组件（51）包含托盘输送带及其驱动装置，托盘上料组件和托盘卸料组件分别设置在托盘输送组件（51）的两端，托盘上料组件和托盘卸料组件之间设置有滚珠装配工位；所述托盘上料组件包含移动托盘架（52）和固定托盘架（53），移动托盘架（52）通过托盘架滑座（54）滑动设置在托盘输送组件（51）上，托盘工件堆叠设置在移动托盘架（52）和固定托盘架（53）之间，固定托盘架（53）设置在托盘工件的出料侧，位于底部的托盘工件与托盘输送组件（51）的托盘输送带配合；所述托盘卸料组件包含托盘卸料缸（55）、托盘卸料架（56）、托盘卸料横梁（57）、托盘铲料缸（58）和托盘料插（59），托盘卸料缸（55）带动托盘卸料架（56）沿托盘输送组件（51）的走料方向移动，托盘卸料横梁（57）设置在托盘卸料架（56）上，托盘铲料缸（58）设置在托盘卸料横梁（57）上，托盘铲料缸（58）带动托盘料插（59）与托盘工件配合。2.根据权利要求1所述的托盘送料机构，其特征在于：所述固定托盘架（53）上设置有扶料缸（70），扶料缸（55）上设置有与堆叠的托盘工件配合的扶料推块（71），...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，
申请(专利权)人：苏州贝意迪机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32