具自动存取功能的智能仓库制造技术

本发明专利技术涉及具自动存取功能的智能仓库，可提高存取效率和准确率，包括：多个货架，相互错开且由各自的升降装置驱动而升降，各货架上具有至少一个叠放区域；工作平台，水平设置在货架上方且与各货架对应处设有进出口，各进出口内分别嵌设有用于与位于进出口内的物料上的标签相作用的识别器；输送主线，包括水平设置在货架一侧的主体部分及位于主体部分前方的缓冲输送机，缓冲输送机后端有停驻器，主体部分与各货架的各叠放区域后端相对应处分别设有停止器及感应开关，且主体部分的前段有第一读取器，各货架与输送主线之间的工作平台上设有传感器；中转线，水平设置在多个货架另一侧；存取装置，在输送主线、货架及中转线之间转运物料。

【技术实现步骤摘要】
具自动存取功能的智能仓库
本专利技术涉及仓库设备
，特别是涉及一种具自动存取功能的智能仓库。
技术介绍
在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的行业，比如刹车片生产行业，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。目前的SMT物料仓库仍然主要以人工管控为主，这种模式耗费大量的人力资源，效率较低，另外经常容易出现错料、遗失、呆滞料等现象；现有的采用半自动化立体仓库进行物料管理，只能进行批量存取，配合人工查找才能实现单个物料存取，无法自动进行单个物料的精确存取，另外需进行人工销账；现有的一些小型自动化立体仓库虽然可以实现单个物料的精确存取，但是容量很小，无法实现大规模的物料管理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具自动存取功能的智能仓库，提高物料存取的效率和准确率。本专利技术采用的技术解决方案是：具自动存取功能的智能仓库，包括：多个货架，相互错开设置且由各自的升降装置驱动而上下升降，各货架上具有至少一个叠放区域；工作平台，水平设置在所述多个货架上方，且工作平台与各货架对应处分别设有进出口，各进出口内分别嵌设有用于与位于进出口内的物料上的标签相作用的识别器；输送主线，包括水平设置在所述多个货架一侧的工作平台上的主体部分及位于主体部分的前方的缓冲输送机，所述缓冲输送机后端设置有停驻器，所述主体部分的与各货架内的各叠放区域后端相对应位置处分别设有停止器及感应开关，且所述主体部分的前段设置有第一读取器，各货架与输送主线之间的工作平台上设有传感器；中转线，水平设置在所述多个货架另一侧的工作平台上；以及存取装置，在输送主线、货架及中转线之间转运物料。优选地，所述输送主线的主体部分包括分别与各货架对应设置的独立输送机，所述第一读取器设置在最靠前的独立输送机的前段，各独立输送机的与各货架内的各叠放区域后端相对应位置处分别设有所述停止器，各停止器分别安装在独立输送机的背离货架的一侧，所述感应开关设置在停止器的与物料相作用面上。优选地，所述停止器的作用面上还设有导正输送带。优选地，所述停驻器位置处设置用于读取被挡物料上的标签的第四读取器。优选地，所述存取装置包括存取气缸、导向轨、安装板、滑座及夹取组件，所述存取气缸安装在所述中转线的远离所述多个货架的一侧的工作平台上，所述导向轨垂直于输送主线的主体部分延伸布置在工作平台上且与各进出口相错开，所述安装板垂直安装在存取气缸的活塞杆末端且其底端具有安装缺口，所述安装板的宽度大于中转线的宽度，所述安装缺口的顶壁上通过轴承座水平设置有由伺服电机驱动的滚动丝杆，所述夹取组件通过滑座螺纹配合在所述滚动丝杆上，所述夹取组件具有两个分别朝向输送主线平行延伸且相对置的活动夹板。优选地，各货架分别具有用于支撑物料叠并与升降装置相连接的支撑底板，所述支撑底板中心处凸设有与进出口相匹配的凸台，所述工作平台底部环绕各进出口外围分别设置有维稳圈，且所述支撑底板的与维稳圈相对应位置处设有供维稳圈穿过的通槽。优选地，各货架分别具有支撑立柱及用于支撑物料叠并与升降装置相连接的支撑底板，所述支撑底板中心处凸设有与进出口相匹配的凸台，所述支撑底板与支撑立柱之间配合有同步机构。优选地，各货架分别具有用于支撑物料叠并与升降装置相连接的支撑底板，各支撑底板的一端分别具有水平向外凸伸的感应板，所述工作平台底部的与各感应板对应位置处分别设有距离传感器；或/和各货架分别具有用于支撑物料叠并与升降装置相连接的支撑底板，所述支撑底板的对应各物料叠放位置分别设置有称量传感器。优选地，该智能仓库还包括回转线，所述回转线的入口对接在最靠后的货架后方的输送主线上，所述回转线的出口对接在缓冲输送机前方的输送主线上，所述输送主线还包括对接设置在与回转线入口相对接位置处的过渡输送机，所述过渡输送机与回转线入口对应处设置有第一感应器及转向器，所述回转线的入口处还设有第二感应器。优选地，该智能仓库还包括分支线，分支线的入口对接于缓冲输送机前方的输送主线上，分支线的出口对接于主体部分上，分支线出口前后方的主体部分均为相互独立的输送分系统；所述分支线入口前方的输送主线上设有第二读取器，与分支线出口相对接的输送主线上设有第三读取器，所述分支线的入口设置工业机器人，分支线的出口为第二缓冲输送机且在第二缓冲输送机上设有第二停驻器。本专利技术的有益效果：1、本专利技术在货架的一侧设置输送主线的主体部分，在货架另一侧设置中转线，存取装置在主体部分、货架及中转线之间转运物料，通过存取装置将主体部分上的物料存入货架或将货架上的物料取至主体部分再送出，也通过存取装置将货架上的旧货取至中转线再送出，且物料上设有用于表示其唯一性的标签，这样通过同一存取装置即可完成对应货架上的物料的存取，实现货架上的物料优先取出后再进新货，避免新旧料混合以及影响存货进程，提高存取效率和准确率。2、本专利技术的货架设有多个，各货架上具有至少一个叠置区域，即各货架上可以只放一叠物料，也可以并排间隔有多叠物料，而多叠物料又可以都是同一种物料也可以是叠与叠上的物料分属不同种物料，这样方便根据各物料的使用量及其他因素综合安排设定各物料的存储货架及在货架上的叠置区域，然后在存货之前输入数据库保存，便于后续的存与取的针对性和准确性。3、本专利技术各货架分别对应设置在工作平台的进出口下方，通过该进出口将物料存入货架或从货架上取出物料，而在货架的支撑底板与工作平台底面设置距离传感器，或/和在支撑底板的各叠置区域上分别设置有称量传感器，通过距离传感器的距离信号或/和称量传感器的重量信号可判断相应物料的余量，当小于安全距离或安全数量后即可通知管理者进行相应的采购活动且能够准确获知需采购的物料品种。4、本专利技术在进出口外围的工作平台底面凸设有维稳圈，通过维稳圈包围在上层物料外，可增强物料叠的整体稳定性，同时在支撑底板上对应设置有通槽，便于当货架上升至高处时维稳圈能够穿过通槽而不会阻挡物料上升，进一步各叠置区域均在支撑底板的凸台上，凸台可进出进出口，这样可保证最底层的物料也能够上凸工作平台而被存取装置取出。5、本专利技术在主体部分的与各货架的叠置区域相对应处分别活动设置有停止器，通过停止器保持物料在相对固定位置并可通过停止器上的导正输送带纠正物料姿态，停止器上设有感应开关，物料挡停在停止器处的同时会与感应开关相作用，使得主体部分或对应的独立输送机停机，而且停止器挡停至设定时间后自动回缩，从而便于存取装置的夹取。感应开关设置在停止器的作用面上，可以避免感应开关对路径该处的其他物料产生错误响应而导致非正常停机。6、本专利技术在主体部分前端对接设置缓冲输送机，并在缓冲输送机上设置停驻器，通过停驻器挡停下一物料，避免物料之间相互挤堆而影响存货正常工作，而在货架与主体部分之间的工作平台上设置传感器，当存取装置从主体部分取离物料后可通过传感器感应使得停驻器上提放行。7、本专利技术进一步增加设置分支线，通过分支线将物料分批组分别送入主体部分，这样可以减少后方货架上物料的等待时间和输送路径，进一步增加设置回转线，通过回转线将不被读取器准确读取的物料回送至上料线，并在回转线上进行处理加工以大大增加被准确读取的概率。附图说明图1为本专利技术基础型智能仓库俯视图。图2为本专利技术具回转线的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，该智能仓库包括：多个货架，相互错开设置且由各自的升降装置驱动而上下升降，各货架上具有至少一个叠放区域；工作平台，水平设置在所述多个货架上方，且工作平台与各货架对应处分别设有进出口，各进出口内分别嵌设有用于与位于进出口内的物料上的标签相作用的识别器；输送主线，包括水平设置在所述多个货架一侧的工作平台上的主体部分及位于主体部分的前方的缓冲输送机，所述缓冲输送机后端设置有停驻器，所述主体部分的与各货架内的各叠放区域后端相对应位置处分别设有停止器及感应开关，且所述主体部分的前段设置有第一读取器，各货架与输送主线之间的工作平台上设有传感器；中转线，水平设置在所述多个货架另一侧的工作平台上；以及存取装置，在输送主线、货架及中转线之间转运物料。

【技术特征摘要】
1.具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，该智能仓库包括：多个货架，相互错开设置且由各自的升降装置驱动而上下升降，各货架上具有至少一个叠放区域；工作平台，水平设置在所述多个货架上方，且工作平台与各货架对应处分别设有进出口，各进出口内分别嵌设有用于与位于进出口内的物料上的标签相作用的识别器；输送主线，包括水平设置在所述多个货架一侧的工作平台上的主体部分及位于主体部分的前方的缓冲输送机，所述缓冲输送机后端设置有停驻器，所述主体部分的与各货架内的各叠放区域后端相对应位置处分别设有停止器及感应开关，且所述主体部分的前段设置有第一读取器，各货架与输送主线之间的工作平台上设有传感器；中转线，水平设置在所述多个货架另一侧的工作平台上；以及存取装置，在输送主线、货架及中转线之间转运物料。2.根据权利要求1所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，所述输送主线的主体部分包括分别与各货架对应设置的独立输送机，所述第一读取器设置在最靠前的独立输送机的前段，各独立输送机的与各货架内的各叠放区域后端相对应位置处分别设有所述停止器，各停止器分别安装在独立输送机的背离货架的一侧，所述感应开关设置在停止器的与物料相作用面上。3.根据权利要求2所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，所述停止器的作用面上还设有导正输送带。4.根据权利要求2所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，所述停驻器位置处设置用于读取被挡物料上的标签的第四读取器。5.根据权利要求1所述的具自动存取功能的智能仓库，其特征在于，所述存取装置包括存取气缸、导向轨、安装板、滑座及夹取组件，所述存取气缸安装在所述中转线的远离所述多个货架的一侧的工作平台上，所述导向轨垂直于输送主线的主体部分延伸布置在工作平台上且与各进出口相错开，所述安装板垂直安装在存取气缸的活塞杆末端且其底端具有安装缺口，所述安装板的宽度大于中转线的宽度，所述安装缺口的顶壁上通过轴承座水平设置有由伺服电机驱动的滚动丝杆，所述夹取组件通过滑座螺纹配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华南，
申请(专利权)人：晋江凯燕新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35