一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面固定连接有环形防护罩，所述环形防护罩的外部均匀且间隔分布有四块缓冲层，所述缓冲层设置为弧形板，所述缓冲层靠近环形防护罩一侧面的两端均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与环形防护罩的外表面固定连接。该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，操作开关使防水型电动推杆伸长，防水型电动推杆伸长时通过压板对药箱内的药液施加向下的挤压力，不仅使药液从药箱内通过第二螺纹帽经连接管和喷头喷出到作业区域上，还能够跟随液面的位置进行变动，压迫液面，避免箱体内药液的晃动，有效保证无人机飞行作业的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置
本专利技术涉及农业
，具体为一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂。植保无人机是一种用于喷洒农药的无人机，由于在田间操作，工作环境比较复杂，田间种植的树木及紧邻田间的房舍建筑都是植保无人机工作时的安全隐患，现有的农用无人机稳定性较差，当旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，同时水箱内的药液还会出现晃动的情况，将会导致无人机飞行不稳定，甚至影响无人机喷洒作业。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，解决了旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，同时水箱内的药液还会出现晃动的情况，将会导致无人机飞行不稳定，甚至影响无人机喷洒作业的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面固定连接有环形防护罩，所述环形防护罩的外部均匀且间隔分布有四块缓冲层，所述缓冲层设置为弧形板，所述缓冲层靠近环形防护罩一侧面的两端均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与环形防护罩的外表面固定连接，所述第一弹簧的另一端与缓冲层靠近环形防护罩的一侧面固定连接。所述缓冲层靠近环形防护罩的一侧面通过弹性装置与环形防护罩的外表面固定连接，并且弹性装置位于两个第一弹簧之间，所述缓冲层远离环形防护罩的一侧面固定连接有导轮，所述导轮的外表面固定连接有三个第一缓冲块，所述第一缓冲块的右侧面开设有限位槽，所述限位槽内壁的上表面和下表面均开设有第一滑槽，且两个第一滑槽内均设置有第一滑块，且两个第一滑块的相对面通过第二缓冲块固定连接，所述第二缓冲块的左侧面通过第三弹簧与限位槽内壁的左侧面固定连接。所述无人机本体的下表面固定连接有壳体，所述壳体内壁的上表面开设有第三滑槽，且两个第三滑槽内均滑动连接有第二滑块，且两个第二滑块的下表面分别固定连接在U形板上表面的两侧，所述U形板内壁的下表面与药箱的下表面搭接，所述药箱的内部设置有压板，并且压板的外表面与药箱的内表面搭接，所述压板的上表面通过防水型电动推杆与药箱内壁的上表面固定连接，所述防水型电动推杆的输入端与开关的输出端电连接，所述开关设置在盖板的正面，所述开关的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述蓄电池设置在壳体内壁的下表面。优选的，所述弹性装置包括伸缩杆和伸缩杆外表面套接的第二弹簧，所述伸缩杆和第二弹簧的一端均固定连接在环形防护罩的外表面，所述伸缩杆和第二弹簧的另一端均固定连接在缓冲层靠近环形防护罩的一侧面。优选的，所述伸缩杆包括外壳，所述外壳的右端与缓冲层靠近环形防护罩的一侧面固定连接，所述外壳的左端开设有第一通孔，所述第一通孔内卡接有内壳，所述内壳的右端固定连接有滑板，所述滑板的顶端和底端分别滑动连接在两个第一滑槽内，且两个第一滑槽分别开设在外壳内壁的上表面和下表面。优选的，所述药箱的左侧面与橡胶垫的右侧面搭接，所述橡胶垫的左侧面固定连接在U形板内壁的左侧面，并且U形板内壁的背面与药箱的背面搭接，所述药箱的右侧面与推板的左侧面搭接，所述推板的右侧面卡接与轴承，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的右端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹帽卡接在U形板的右侧面，所述螺纹杆的右端固定连接有转盘。优选的，所述药箱的左侧面卡接有第二螺纹帽，并且第二螺纹帽位于橡胶垫的下方，所述第二螺纹帽内螺纹连接有第二外螺纹，所述第二外螺纹设置在连接管外表面的右端，所述连接管设置为Z字形，所述连接管的外表面套接有管套，所述管套卡接在U形板的左侧面，所述第二螺纹帽外表面的左端设置有第一外螺纹，所述第一外螺纹的外表面螺纹连接有第三螺纹帽，所述第三螺纹帽的左侧面与喷头的右端相连通，所述喷头位于壳体正面开设的第二通孔内。优选的，所述U形板的下表面固定连接有四个负载滚轮，且四个负载滚轮分别位于U形板下表面的四角，且四个负载滚轮分别滑动连接在壳体内壁下表面开设的两个第四滑槽内。优选的，所述壳体的左侧面通过两个合页与盖板的左侧面铰接，所述盖板的上表面和下表面分别与壳体内壁的上表面和下表面搭接，所述盖板的背面分别与壳体和药箱的正面搭接，所述盖板的右侧面与壳体内壁的右侧面搭接。优选的，所述盖板正面的右侧固定连接有卡套，所述卡套位于开关的右侧，所述卡套内设置有滑杆，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套卡接在定位块的侧面，所述定位块的背面固定连接在壳体的正面，所述滑杆的外表面套接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与定位块的右侧面固定连接，所述第四弹簧的另一端与连接板的左侧面固定连接，并且连接板的左侧面固定连接在滑杆的右端，所述连接板的右侧面固定连接有拉环。（三）有益效果本专利技术提供了一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，具备以下有益效果：（1）、该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，通过设置缓冲层，缓冲层被设置为弧形板，且四个缓冲层连接呈圆形，这样设置和环形防护罩的形状更加贴合，能够起到更好的防护作用，通过设置导轮，将环形防护罩带有导轮的一侧装在旋翼罩可能会碰撞的面，无人机本体在使用时，当环形防护罩与其它物体发生碰撞时，导轮上的第二缓冲块和第三弹簧会吸收碰撞所产生的冲击力，使得缓冲层受到的力为减弱后的碰撞力，缓冲层受的到碰撞力再传递给环形防护罩，环形防护罩和缓冲层之间设置的第一弹簧和弹性装置会进一步吸收碰撞力，同时由于缓冲层上的导轮还可以起到导向的作用，发生碰撞时，还可以让无人机本体继续正常飞行，通过设置防水型电动推杆，操作开关使防水型电动推杆伸长，防水型电动推杆伸长时通过压板对药箱内的药液施加向下的挤压力，不仅使药液从药箱内通过第二螺纹帽经连接管和喷头喷出到作业区域上，还能够跟随液面的位置进行变动，压迫液面，避免箱体内药液的晃动，有效保证无人机飞行作业的稳定性。（2）、该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，通过设置转盘，使转盘沿逆时针方向旋转，螺纹杆在转盘的带动下在第一螺纹帽内旋转，螺纹杆旋转时带动转轴在轴承内旋转，从而能够带动推板向左移动，通过设置橡胶垫，推板推动药箱向左移动并将其固定安装在橡胶垫的右侧面，橡胶垫被挤压的过程中其自身的弹性能够削弱药箱侧面受到的力，且橡胶垫与药箱之间的摩擦力较大，不仅对药箱的侧面起保护作用，还使得药箱被固定后会更加稳定。（3）、该稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，通过设置负载滚轮，对U形板施加向盖板方向的拉力，在负载滚轮的带动下便可将药箱由壳体内移除，药箱移出后，从而便于人们进行更换喷头，通过设置第二通孔，药箱由壳体内移出的过程中喷头始终位于第二通孔内，从而使得人们更换喷头的方式更加简单，且本专利技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本专利技术正视的剖面结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图；图3为本专利技术A处放大的结构示意图；图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的外表面固定连接有环形防护罩（2），所述环形防护罩（2）的外部均匀且间隔分布有四块缓冲层（3），所述缓冲层（3）设置为弧形板，所述缓冲层（3）靠近环形防护罩（2）一侧面的两端均设置有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的一端与环形防护罩（2）的外表面固定连接，所述第一弹簧（4）的另一端与缓冲层（3）靠近环形防护罩（2）的一侧面固定连接；所述缓冲层（3）靠近环形防护罩（2）的一侧面通过弹性装置（5）与环形防护罩（2）的外表面固定连接，并且弹性装置（5）位于两个第一弹簧（4）之间，所述缓冲层（3）远离环形防护罩（2）的一侧面固定连接有导轮（6），所述导轮（6）的外表面固定连接有三个第一缓冲块（7），所述第一缓冲块（7）的右侧面开设有限位槽（8），所述限位槽（8）内壁的上表面和下表面均开设有第一滑槽（514），且两个第一滑槽（514）内均设置有第一滑块（10），且两个第一滑块（10）的相对面通过第二缓冲块（11）固定连接，所述第二缓冲块（11）的左侧面通过第三弹簧（12）与限位槽（8）内壁的左侧面固定连接；所述无人机本体（1）的下表面固定连接有壳体（13），所述壳体（13）内壁的上表面开设有第三滑槽（14），且两个第三滑槽（14）内均滑动连接有第二滑块（15），且两个第二滑块（15）的下表面分别固定连接在U形板（16）上表面的两侧，所述U形板（16）内壁的下表面与药箱（17）的下表面搭接，所述药箱（17）的内部设置有压板（18），并且压板（18）的外表面与药箱（17）的内表面搭接，所述压板（18）的上表面通过防水型电动推杆（19）与药箱（17）内壁的上表面固定连接，所述防水型电动推杆（19）的输入端与开关（45）的输出端电连接，所述开关（45）设置在盖板（37）的正面，所述开关（45）的输入端与蓄电池（46）的输出端电连接，所述蓄电池（46）设置在壳体（13）内壁的下表面。...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的外表面固定连接有环形防护罩（2），所述环形防护罩（2）的外部均匀且间隔分布有四块缓冲层（3），所述缓冲层（3）设置为弧形板，所述缓冲层（3）靠近环形防护罩（2）一侧面的两端均设置有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的一端与环形防护罩（2）的外表面固定连接，所述第一弹簧（4）的另一端与缓冲层（3）靠近环形防护罩（2）的一侧面固定连接；所述缓冲层（3）靠近环形防护罩（2）的一侧面通过弹性装置（5）与环形防护罩（2）的外表面固定连接，并且弹性装置（5）位于两个第一弹簧（4）之间，所述缓冲层（3）远离环形防护罩（2）的一侧面固定连接有导轮（6），所述导轮（6）的外表面固定连接有三个第一缓冲块（7），所述第一缓冲块（7）的右侧面开设有限位槽（8），所述限位槽（8）内壁的上表面和下表面均开设有第一滑槽（514），且两个第一滑槽（514）内均设置有第一滑块（10），且两个第一滑块（10）的相对面通过第二缓冲块（11）固定连接，所述第二缓冲块（11）的左侧面通过第三弹簧（12）与限位槽（8）内壁的左侧面固定连接；所述无人机本体（1）的下表面固定连接有壳体（13），所述壳体（13）内壁的上表面开设有第三滑槽（14），且两个第三滑槽（14）内均滑动连接有第二滑块（15），且两个第二滑块（15）的下表面分别固定连接在U形板（16）上表面的两侧，所述U形板（16）内壁的下表面与药箱（17）的下表面搭接，所述药箱（17）的内部设置有压板（18），并且压板（18）的外表面与药箱（17）的内表面搭接，所述压板（18）的上表面通过防水型电动推杆（19）与药箱（17）内壁的上表面固定连接，所述防水型电动推杆（19）的输入端与开关（45）的输出端电连接，所述开关（45）设置在盖板（37）的正面，所述开关（45）的输入端与蓄电池（46）的输出端电连接，所述蓄电池（46）设置在壳体（13）内壁的下表面。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述弹性装置（5）包括伸缩杆（51）和伸缩杆（51）外表面套接的第二弹簧（52），所述伸缩杆（51）和第二弹簧（52）的一端均固定连接在环形防护罩（2）的外表面，所述伸缩杆（51）和第二弹簧（52）的另一端均固定连接在缓冲层（3）靠近环形防护罩（2）的一侧面。3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述伸缩杆（51）包括外壳（511），所述外壳（511）的右端与缓冲层（3）靠近环形防护罩（2）的一侧面固定连接，所述外壳（511）的左端开设有第一通孔（515），所述第一通孔（515）内卡接有内壳（513），所述内壳（513）的右端固定连接有滑板（512），所述滑板（512）的顶端和底端分别滑动连接在两个第一滑槽（514）内，且两个第一滑槽（514）分别开设在外壳（511）内壁的上表面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学谦，
申请(专利权)人：芜湖华诚农业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34