双线程车载显示方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一双线程车载显示方法及其系统。该双线程车载显示方法包括以下步骤：当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且该辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息；更新被储存于一更新模块内的原有辅助线信息，使得该更新模块储存由该辅助线生成线程生成的该辅助线信息；触发一辅助线叠加线程，并且该辅助线叠加线程将被储存于该更新模块内的该辅助线信息叠加至一图像信息，以形成一倒车图像信息；以及接收并显示该倒车图像信息，以形成一倒车影像，供一驾驶人员观看并获取参考信息。

【技术实现步骤摘要】
双线程车载显示方法及其系统
本专利技术涉及一车载系统
，更具体地涉及一双线程车载显示方法及其系统。
技术介绍
近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们的生活水平的不断提高，汽车的数量正在逐年增加。与此同时，汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。然而，在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方又不可避免地需要倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，更需要时刻注意车辆两侧的情况，因此，稍微不小心就会发生追尾或擦碰事故。为了减轻驾驶员的负担和减少追尾或擦碰事故的发生，使得各种汽车驾驶辅助系统(即各种车载系统)应运而生，如倒车雷达系统、倒车影像系统等等。虽然它们都能够在一定程度上减轻了驾驶员的负担，但它们均存在一些优缺点。比如：倒车雷达系统虽然结构简单易于实现，但是倒车雷达系统仅能够通过提供不同频率的警报声音而让驾驶人员来判断车后的情况，这样必然会使驾驶人员对声音的判断存在误差，从而容易引起不必要的安全事故。而对于倒车影像系统，在车辆倒车时，能够将车后的状况更加直观可视，让驾驶人员能够准确地把握后方路况，使得倒车能够像前进般自如、自信，因此该倒车影像系统对于倒车安全来说是非常实用的配置之一。然而，现有的倒车影像系统中生成辅助线和将该辅助线叠加至视频中的工作是在一个线程中完成的，也就是说，在同一个线程中，首先需要根据车辆方向盘的转角信息来绘制相应的辅助线，然后再将该辅助线叠加至该视频中的每帧图像上，这样做不仅增大了CPU的消耗，而且还增加了显示该倒车影像所需要的时间，使得该中控屏极易死机或者导致该环视影像的卡滞，从而给驾驶人员的观查和判断带来干扰和影响，极易导致该驾驶人员发生误判，进而增加了驾驶的安全隐患。举例地，在倒车时，如果出现该倒车影像卡滞的情况，但驾驶人员并没有注意到这种问题，而是继续选择按照该环视影像进行倒车或驾驶，则不可避免地发生追尾或磕碰等安全事故，给自己和他人带来不必要的麻烦或灾难。此外，由于该现有的倒车影像系统存在唯一线程，因此在为每帧图像叠加辅助线之前，都需要重新画出新的辅助线，这样就进一步地增加了该CPU的负担，同时也造成了该倒车影像的滞后，给驾驶人员带来诸多干扰和麻烦，甚至给驾驶人员提供了致命的误判信息。因此，如何提高该倒车影像的流畅性，已经成为当下急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一双线程车载显示方法及其系统，其能够增强一影像显示的流畅性，进而提高用户的舒适体验。本专利技术的另一目的在于提供一双线程车载显示方法及其系统，其能够有效地避免一影像发生卡滞，以防一驾驶人员因发生误判而带来不必要的安全隐患。本专利技术的另一目的在于提供一双线程车载显示方法及其系统，其能够有效地降低CPU的消耗，以减轻CPU的负担。本专利技术的另一目的在于提供一双线程车载显示方法及其系统，其中所述双线程车载显示方法能够在两个相互独立的线程分别完成辅助线的生成与辅助线信息和图像信息的叠加，以防辅助线信息和图像信息的叠加过程因等待辅助线的生成而发生卡滞。本专利技术的另一目的在于提供一双线程车载显示方法及其系统，其能够降低辅助线信息生成的频率，以减少运行资源的浪费。为了实现上述至少一专利技术目的或其他目的和优点，本专利技术提供了一双线程车载显示方法，包括以下步骤：当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息；更新被储存于一更新模块内的原有辅助线信息，使得所述更新模块储存由所述辅助线生成线程生成的该辅助线信息；当该车辆的档位处于该倒车档位时，触发一辅助线叠加线程，并且所述辅助线叠加线程将被储存于所述更新模块内的该辅助线信息叠加至一图像信息，以形成一倒车图像信息；以及接收并显示该倒车图像信息，以形成一倒车影像，供一驾驶人员观看并获取参考信息。在本专利技术的一些实施例中，在所述当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息的步骤中：若监测到该方向盘转角的变化值小于该预定阈值，则无法触发所述辅助线生成线程，并且继续监测该车辆的该方向盘转角。在本专利技术的一些实施例中，所述当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息的步骤，还包括步骤：基于该方向盘转角和该车辆的参数，计算出该车辆的一阿克曼转角；基于该阿克曼转角，判断该车辆的一倒车方向；以及基于该阿克曼转角和该倒车方向，分别计算出该车辆的左轮和右轮的转弯半径，并将该左轮和该右轮的该转弯半径所对应的弧线作为一倒车轨迹线，即该辅助线信息。在本专利技术的一些实施例中，所述当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息的步骤，还包括步骤：依据该倒车轨迹线，计算并作出一距离标记线，使得该辅助线信息包括该距离标记线和该倒车轨迹线。在本专利技术的一些实施例中，在所述当该车辆的档位处于该倒车档位时，触发一辅助线叠加线程，并且所述辅助线叠加线程将被储存于所述更新模块内的该辅助线信息叠加至一图像信息，以形成一倒车图像信息的步骤中：该图像信息为该车辆的后方图像信息。在本专利技术的一些实施例中，所述辅助线生成线程与所述辅助线叠加线程相互独立。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一双线程车载显示方法，包括以下步骤：当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息；更新被储存于一更新模块内的原有辅助线信息，使得所述更新模块储存由所述辅助线生成线程生成的该辅助线信息；当该车辆的档位处于该倒车档位时，触发一辅助线叠加线程，并且所述辅助线叠加线程将被储存于所述更新模块内的该辅助线信息叠加至一合并图像信息，以形成一环视图像信息；以及接收并显示该环视图像信息，以形成一环视影像，供一驾驶人员观看并获取参考信息。在本专利技术的一些实施例中，在所述当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息的步骤中：若监测到该方向盘转角的变化值小于该预定阈值，则无法触发所述辅助线生成线程，并且继续监测该车辆的该方向盘转角。在本专利技术的一些实施例中，所述当该车辆的档位处于该倒车档位时，触发一辅助线叠加线程，并且所述辅助线叠加线程将被储存于所述更新模块内的该辅助线信息叠加至一合并图像信息，以形成一环视图像信息的步骤，还包括步骤：获取该车辆的四周图像信息；合并该四周图像信息，以形成一合并图像信息，其中该合并图像信息为该车辆的一俯视图像信息；以及叠加由所述更新模块所储存的该辅助线至该合并图像信息，以形成该环视图像信息。在本专利技术的一些实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一双线程车载显示方法，其特征在于，包括以下步骤：当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息；更新被储存于一更新模块内的原有辅助线信息，使得所述更新模块储存由所述辅助线生成线程生成的该辅助线信息；当该车辆的档位处于该倒车档位时，触发一辅助线叠加线程，并且所述辅助线叠加线程将被储存于所述更新模块内的该辅助线信息叠加至一图像信息，以形成一倒车图像信息；以及接收并显示该倒车图像信息，以形成一倒车影像，供一驾驶人员观看并获取参考信息。

【技术特征摘要】
1.一双线程车载显示方法，其特征在于，包括以下步骤：当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息；更新被储存于一更新模块内的原有辅助线信息，使得所述更新模块储存由所述辅助线生成线程生成的该辅助线信息；当该车辆的档位处于该倒车档位时，触发一辅助线叠加线程，并且所述辅助线叠加线程将被储存于所述更新模块内的该辅助线信息叠加至一图像信息，以形成一倒车图像信息；以及接收并显示该倒车图像信息，以形成一倒车影像，供一驾驶人员观看并获取参考信息。2.如权利要求1所述的双线程车载显示方法，其中，在所述当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息的步骤中：若监测到该方向盘转角的变化值小于该预定阈值，则无法触发所述辅助线生成线程，并且继续监测该车辆的该方向盘转角。3.如权利要求1所述的双线程车载显示方法，其中，所述当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息的步骤，还包括步骤：基于该方向盘转角和该车辆的参数，计算出该车辆的一阿克曼转角；基于该阿克曼转角，判断该车辆的一倒车方向；以及基于该阿克曼转角和该倒车方向，分别计算出该车辆的左轮和右轮的转弯半径，并将该左轮和该右轮的该转弯半径所对应的弧线作为一倒车轨迹线，即该辅助线信息。4.如权利要求2所述的双线程车载显示方法，其中，所述当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息的步骤，还包括步骤：基于该方向盘转角和该车辆的参数，计算出该车辆的一阿克曼转角；基于该阿克曼转角，判断该车辆的一倒车方向；以及基于该阿克曼转角和该倒车方向，分别计算出该车辆的左轮和右轮的转弯半径，并将该左轮和该右轮的该转弯半径所对应的弧线作为一倒车轨迹线，即该辅助线信息。5.如权利要求4所述的双线程车载显示方法，其中，所述当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息的步骤，还包括步骤：依据该倒车轨迹线，计算并作出一距离标记线，使得该辅助线信息包括该距离标记线和该倒车轨迹线。6.如权利要求1所述的双线程车载显示方法，其中，在所述当该车辆的档位处于该倒车档位时，触发一辅助线叠加线程，并且所述辅助线叠加线程将被储存于所述更新模块内的该辅助线信息叠加至一图像信息，以形成一倒车图像信息的步骤中：该图像信息为该车辆的后方图像信息。7.如权利要求5所述的双线程车载显示方法，其中，在所述当该车辆的档位处于该倒车档位时，触发一辅助线叠加线程，并且所述辅助线叠加线程将被储存于所述更新模块内的该辅助线信息叠加至一图像信息，以形成一倒车图像信息的步骤中：该图像信息为该车辆的后方图像信息。8.如权利要求1～7中任一权利要求所述的双线程车载显示方法，其中，所述辅助线生成线程与所述辅助线叠加线程相互独立。9.一双线程车载显示方法，其特征在于，包括以下步骤：当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且所述辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息；更新被储存于一更新模块内的原有辅助线信息，使得所述更新模块储存由所述辅助线生成线程生成的该辅助线信息；当该车辆的档位处于该倒车档位时，触发一辅助线叠加线程，并且所述辅助线叠加线程将被储存于所述更新模块内的该辅助线信息叠加至一合并图像信息，以形成一环视图像信息；以及接收并显示该环视图像信息，以形成一环视影像，供一驾驶人员观看并获取参考信息。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学渊，曹昉旻，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31