一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法。本系统包括遥控器、单片机控制系统、控制机械装置三部分，可实现无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收。本发明专利技术使用遥控器作为手持控制端，通过无线传输数据，在船上控制箱中的无线接收器接收并解析数据。进而控制各个电机和电推杆等执行机构实现无人艇的自动布放回收。本发明专利技术所提出无人艇布放回收的控制系统操作方便，能够有效的通过摄像头实现平静海面以及有海浪干扰等情况下的布放回收操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法
本专利技术涉及无人水面艇自动控制
，尤其是指基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法。
技术介绍
进入21世纪以来，随着人们对海洋资源的重视，其开发力度不断加大，并不断向深海、远海延伸，从而使无人艇技术得到了飞速发展。目前，在军事、海洋科考、海底勘探等领域，无人艇已得到广泛应用。但无人艇的自动高效布放回收一直是一个难题，特别是当海上风浪大，环境恶劣时，无人艇的自动布放回收变得更加困难，人为的将吊钩放在合适的位置不仅会非常困难而且在海面上会受到生命安全的威胁，所以实现一个好的自动布放回收控制系统可以为无人艇的安全吊放提供保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对目前布放回收还需要大量的人工操作并且将会面临风险的前提下，提供了一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法，通过此专利技术，操作者只需要站在母船上完成简单的遥控器操作即可实现无人艇的布放回收过程，为达到上述目的，本专利技术的构思如下：为了使得仅使用遥控器就可以达到无人艇布放回收操作的目的，考虑使用一个弹射装置将一根引线从无人艇抛射至母船上，然后将用于起吊无人艇的吊钩从母船上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统，包括遥控器（7）、单片机（5）和控制机械装置（14），其特征在于：所述单片机（5）与一个摄像头（1）、一个激光传感器（2）、一个接近开关（3）、一个上层控制单元（4）、两个电推杆（8、9）、一个云台上下转动电机（10）、一个云台左右转动电机（12）、一个控制引线弹射的电机（13）、一个云台上下转动电机的编码器（11）相连，并通过一个遥控器接收机（6）与遥控器（7）无线连接，所述的云台上下转动的电机（10）和云台左右转动的电机（12）与控制机械装置（14）连接从而操纵无人艇（15）布放回收过程。

【技术特征摘要】
1.一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统，包括遥控器（7）、单片机（5）和控制机械装置（14），其特征在于：所述单片机（5）与一个摄像头（1）、一个激光传感器（2）、一个接近开关（3）、一个上层控制单元（4）、两个电推杆（8、9）、一个云台上下转动电机（10）、一个云台左右转动电机（12）、一个控制引线弹射的电机（13）、一个云台上下转动电机的编码器（11）相连，并通过一个遥控器接收机（6）与遥控器（7）无线连接，所述的云台上下转动的电机（10）和云台左右转动的电机（12）与控制机械装置（14）连接从而操纵无人艇（15）布放回收过程。2.根据权利要求1所述的基于遥控器的无人艇布放回收控制系统，其特征在于，所述遥控器（7）包括一个摄像头开关按钮（7-1）、一个电推杆伸缩按钮（7-2）、一个弹射电机按钮（7-5）、一个左右摇杆（7-3）、一个上下摇杆（7-6）和一个显示屏（7-4）；所述的摄像头开关按钮（7-1）可在需要的时候打开摄像头，所述的电推杆伸缩按钮（7-2）可通过电推杆的伸出缩回控制吊钩是否与无人艇锁死，所述的弹射电机按钮（7-5）可控制弹射装置启动，从而将引线弹至母船，所述的左右摇杆（7-3）和上下摇杆（7-6）分别控制云台的左右转动和上下俯仰，所述的显示屏（7-4）可显示无人艇上的摄像头（1）传回来的视频信息。3.根据权利要求1所述的基于遥控器的无人艇布放回收控制系统，其特征在于，所述控制机械装置（14）包括安放在无人艇（15）上的云台（15-3）、弹射机构（15-2）和对接机构（15-1）；所述云台（15-3）由云台上下转动电机（10）和云台左右转动电机（12）驱动转动，从而联动弹射机构（15-2）转动；所述弹射机构（15-2）包括弹射电机（13）、卡扣（15-2-2）和橡皮筋弹弓（15-2-1），弹射电机（13）转动会使卡扣（15-2-2）松开，橡皮筋弹弓（15-2-1）发射完成抛射；所述对接机构（15-1）包括吊钩放置仓（15-1-1）、电推杆1（8）和电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小毛，卢俊，吴翔，彭艳，谢少荣，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31