网关制造技术

本发明专利技术提供了一种网关，包括：USB HUB，用于接收采集的第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据、第四视频数据，并发送给车辆控制单元；以太网交换机，用于接收控制面板的第一操作指令，并将第一操作指令发送给处理单元；接收激光雷达的环境感知数据，并将环境感知数据转发给车辆控制单元；接收人机交互装置的第二操作指令，并发送给处理单元；处理单元，获取以太网交换机和USB HUB的状态信息，并发送给车辆控制单元；以及，接收第一操作指令或第二操作指令，并将第一操作指令或第二操作指令发送给车辆控制单元，以使车辆控制单元根据第一操作指令进行调试，或根据第二操作指令对车辆进行控制。该网关功能强大，具有故障转发能力。

【技术实现步骤摘要】
网关
本专利技术涉及物联网领域，尤其涉及一种网关。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，城市环境保护意识日益增强，道路清扫用清洁车作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。道路清扫用清洁车的出现是城市文明的一项重要的标志，它给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处，如提高了路面清扫的工作效率，同时提高了操作者的工作积极性，并且大大节约了人力和财力，保证了一个良好整洁的环境，这不仅提高了城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性等。然而，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，环卫行业要保持快速健康发展，就要提高机械化率和自动化率，最大程度缓解从业人员短缺压力。因此，对于智能化无人驾驶的清扫车的需求，显现的尤为迫切。在无人驾驶车辆中，网关作为网间连接器，用于在网络间建立传输连接。车辆控制单元和会产生各种数据，因此，需要功能强大的网关对该些数据进行转发，但是现有技术中，网关的功能单一，且不具有自身故障码的转发功能。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种网关，以解决现有技术中的网关不能进行数据处理、不能进行故障判断、功能单一、处理效率低的问题。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种网关，所述网关包括：通用串行总线集线器USBHUB、以太网交换机和处理单元；所述处理单元分别和所述USBHUB、所述以太网交换机相连接；所述USBHUB，通过第一通用串行总线USB接口和第一视频采集装置相连接，通过第二USB接口和第二视频采集装置相连接，通过第三USB接口和第三视频采集装置相连接，通过第四USB接口和第四视频采集装置相连接，通过第五USB接口和车辆控制单元相连接，用于接收所述第一视频采集装置采集的第一视频数据、所述第二视频采集装置采集的第二视频数据、所述第三视频采集装置采集的第三视频数据、所述第四视频采集装置采集的第四视频数据，并将所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据和第四视频数据发送给所述车辆控制单元；以太网交换机，通过第一注册插座网络信号接口和控制面板相连接，通过第二网络信号接口和激光雷达相连接，通过第三网络信号接口和车辆控制单元相连接，通过第四网络信号接口和人机交互装置相连接，用于通过所述第一网络信号接口接收所述控制面板的第一操作指令，并将所述第一操作指令发送给所述处理单元；通过所述第二网络信号接口接收所述激光雷达的环境感知数据，并通过所述第三网络信号接口将所述环境感知数据转发给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述环境感知数据生成车辆控制信息；通过所述第四网络信号接口接收人机交互装置的第二操作指令，并将所述第二操作指令发送给所述处理单元；所述处理单元，获取所述以太网交换机的状态信息和所述USBHUB的状态信息，并将所述以太网交换机的状态信息、所述USBHUB的状态信息发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述以太网交换机的状态信息、所述USBHUB的状态信息产生警示信号；以及，接收所述第一操作指令或所述第二操作指令，并将所述第一操作指令或所述第二操作指令发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述第一操作指令进行调试，或根据所述第二操作指令对车辆进行控制。优选的，所述第一视频采集装置设置在车辆的第一位置、所述第二视频采集装置设置在所述车辆的第二位置、所述第三视频采集装置设置在所述车辆的第三位置，所述第四视频采集装置设置在所述车辆的第四位置。优选的，所述处理单元还用于，获取所述第一信息采集装置的第一标识、所述第二信息采集装置的第二标识、所述第三信息采集装置的第三标识和所述第四信息采集装置的第四标识；根据所述第一标识及其对应的第一视频数据、第二标识及其对应的第二视频数据、第三标识及其对应的第三视频数据以及第四标识及其对应的第四视频数据，判断是否存在采集装置故障；当所述第一信息采集装置、所述第二信息采集装置、所述第三信息采集装置和所述第四信息采集装置中至少一个发生故障时，生成采集装置的故障码；将所述采集装置的故障码发送给所述车辆控制单元。优选的，所述以太网交换机的状态信息包括以太网交换机的故障码；所述处理单元还用于，获取以太网交换机的故障码；将所述以太网交换机的故障码发送给所述车辆控制单元。优选的，所述USBHUB的状态信息包括USBHUB的故障码；所述处理单元还用于，获取USBHUB的故障码；将所述USBHUB的故障码发送给所述车辆控制单元。优选的，所述第一信息采集装置具体为第一摄像头，所述第二信息采集装置具体为第二摄像头，所述第三信息采集装置具体为第三摄像头，所述第四信息采集装置具体为第四摄像头。优选的，所述以太网交换机还包括：预留网络信号接口；当任一网络信号接口故障后，可以利用该预留网络信号接口替换故障的网络信号接口。本专利技术提供的网关，功能强大，可以进行自身故障反馈，大大提高了数据处理的效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的网关结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1为本专利技术实施例提供的网关结构示意图。该网关可以应用在具有自动驾驶功能的车辆上，尤其是低速无人驾驶车辆，比如清扫车、物流车等。如图1所示，该网关包括通用串行总线集线器(UniversalSerialBusHub，USBHub)110、以太网交换机120和处理单元130。处理单元130分别和USBHUB110、所述以太网交换机120相连接。其中，网关可以是中央网关(CentralGateway，CGW)。USBHUB110，通过第一通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)接口和第一视频采集装置相连接，通过第二USB接口和第二视频采集装置相连接，通过第三USB接口和第三视频采集装置相连接，通过第四USB接口和第四视频采集装置相连接，通过第五USB接口和车辆控制单元相连接，用于接收所述第一视频采集装置采集的第一视频数据、所述第二视频采集装置采集的第二视频数据、所述第三视频采集装置采集的第三视频数据、所述第四视频采集装置采集的第四视频数据，并将所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据和第四视频数据发送给所述车辆控制单元。其中，所述第一视频采集装置设置在车辆的第一位置、所述第二视频采集装置设置在所述车辆的第二位置、所述第三视频采集装置设置在所述车辆的第三位置和所述第四视频采集装置设置在所述车辆的第四位置。车辆控制单元可以是自动驾驶车辆控制单元(AutomatedVehicleControlUnit，AVCU)。其中，所述第一信息采集装置具体为第一摄像头，所述第二信息采集装置具体为第二摄像头，所述第三信息采集装置具体为第三摄像头，所述第四信息采集装置具体为第四摄像头。当将该CGW应用在车辆上时，该第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头可以设置在车辆的前后左右四个方向。该四个位置的设定原则是,盲区最小。因此，经过计算和实验，来确定摄像头的安装位置。可以理解的是，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网关，其特征在于，所述网关包括：通用串行总线集线器USBHUB、以太网交换机和处理单元；所述处理单元分别和所述USB HUB、所述以太网交换机相连接；所述USB HUB，通过第一通用串行总线USB接口和第一视频采集装置相连接，通过第二USB接口和第二视频采集装置相连接，通过第三USB接口和第三视频采集装置相连接，通过第四USB接口和第四视频采集装置相连接，通过第五USB接口和车辆控制单元相连接，用于接收所述第一视频采集装置采集的第一视频数据、所述第二视频采集装置采集的第二视频数据、所述第三视频采集装置采集的第三视频数据和所述第四视频采集装置采集的第四视频数据，并将所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据和第四视频数据发送给所述车辆控制单元；以太网交换机，通过第一网络信号接口和控制面板相连接，通过第二网络信号接口和激光雷达相连接，通过第三网络信号接口和车辆控制单元相连接，通过第四网络信号接口和人机交互装置相连接，用于通过所述第一网络信号接口接收所述控制面板的第一操作指令，并将所述第一操作指令发送给所述处理单元；通过所述第二网络信号接口接收所述激光雷达的环境感知数据，并通过所述第三网络信号接口将所述环境感知数据转发给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述环境感知数据生成车辆控制信息；通过所述第四网络信号接口接收人机交互装置的第二操作指令，并将所述第二操作指令发送给所述处理单元；所述处理单元，获取所述以太网交换机的状态信息和所述USB HUB的状态信息，并将所述以太网交换机的状态信息、所述USB HUB的状态信息发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述以太网交换机的状态信息、所述USB HUB的状态信息产生警示信号；以及，接收所述第一操作指令或所述第二操作指令，并将所述第一操作指令或所述第二操作指令发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述第一操作指令进行调试，或根据所述第二操作指令对车辆进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种网关，其特征在于，所述网关包括：通用串行总线集线器USBHUB、以太网交换机和处理单元；所述处理单元分别和所述USBHUB、所述以太网交换机相连接；所述USBHUB，通过第一通用串行总线USB接口和第一视频采集装置相连接，通过第二USB接口和第二视频采集装置相连接，通过第三USB接口和第三视频采集装置相连接，通过第四USB接口和第四视频采集装置相连接，通过第五USB接口和车辆控制单元相连接，用于接收所述第一视频采集装置采集的第一视频数据、所述第二视频采集装置采集的第二视频数据、所述第三视频采集装置采集的第三视频数据和所述第四视频采集装置采集的第四视频数据，并将所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据和第四视频数据发送给所述车辆控制单元；以太网交换机，通过第一网络信号接口和控制面板相连接，通过第二网络信号接口和激光雷达相连接，通过第三网络信号接口和车辆控制单元相连接，通过第四网络信号接口和人机交互装置相连接，用于通过所述第一网络信号接口接收所述控制面板的第一操作指令，并将所述第一操作指令发送给所述处理单元；通过所述第二网络信号接口接收所述激光雷达的环境感知数据，并通过所述第三网络信号接口将所述环境感知数据转发给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述环境感知数据生成车辆控制信息；通过所述第四网络信号接口接收人机交互装置的第二操作指令，并将所述第二操作指令发送给所述处理单元；所述处理单元，获取所述以太网交换机的状态信息和所述USBHUB的状态信息，并将所述以太网交换机的状态信息、所述USBHUB的状态信息发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述以太网交换机的状态信息、所述USBHUB的状态信息产生警示信号；以及，接收所述第一操作指令或所述第二操作指令，并将所述第一操作指令或所述第二操作指令发送给所述车辆控制单元，以使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11