锯链装配机双面同步摆件装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锯链装配机双面同步摆件装置，包括机架以及设于机架上的坦克链输送机构和翻转轨道，所述坦克链输送机构具有水平传输部分，所述水平传输部分包括第一水平传输段、第二水平传输段，沿第一水平传输段依次设有链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器，沿第二水平传输段依次设有刀片摆件器、连接片摆件器，所述链轴摆件器将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述翻转轨道用于实现锯链翻转180度。本发明专利技术可以同时自动完成双面摆件，降低了劳动强度，提高了摆件效率。

【技术实现步骤摘要】
锯链装配机双面同步摆件装置
本专利技术涉及锯链装配技术。
技术介绍
锯链由链轴将传动片、刀片、连接片串联组成，因此装配时需要将传动片、刀片、连接片与链轴串接。而且由于刀片和连接片在锯链的A面和B面均设置，在A面放置链轴传动片、刀片、连接片，且链轴铆压完A端后，需要翻身放置B面的刀片和连接片，再进行B端铆压。目前，A面和B面的零件通常分开且分时放置，效率较低，而且无法自动翻身，造成A面铆接和B面铆接无法有效衔接。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种实现自动化摆件的锯链装配机双面同步摆件装置，提高摆件效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：锯链装配机双面同步摆件装置，包括机架以及设于机架上的坦克链输送机构和翻转轨道，所述坦克链输送机构具有水平传输部分，所述水平传输部分包括第一水平传输段、第二水平传输段，沿第一水平传输段依次设有链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器，沿第二水平传输段依次设有刀片摆件器、连接片摆件器，所述链轴摆件器将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述翻转轨道设于第一水平传输段和第二水平传输段的衔接部位，用于将在第一水平传输段上完成A面铆压的锯链翻转180度送入第二水平传输段，所述机架上设有水平布置的第一段主传动轴、第二段主传动轴，两段主传动轴通过换向器连接，所述第一段主传动轴由驱动电机驱动，所述第二段主传动轴连接坦克链前进凸轮杠杆机构，所述坦克链前进凸轮杠杆机构连接坦克链推拉机构，所述坦克链推拉机构用于同时拉动第一水平传输段和推动第二水平传输段。优选的，所述坦克链前进凸轮杠杆机构包括连接在第二段主传动轴上的前进凸轮、与前进凸轮作用的前进杠杆、与前进杠杆铰接的升降连杆。优选的，所述坦克链推拉机构包括与升降连杆铰接的中间连杆，所述中间连杆同时与推杆和水平连杆铰接，所述推杆铰接前进推爪，所述水平连杆与转动头铰接，所述转动头同时与拉杆铰接，所述拉杆与前进拉爪铰接，所述前进推爪和前进拉爪与坦克链连接。优选的，所述链轴摆件器包括竖直设置的链轴下料管。优选的，所述传动片摆件器包括料仓、设于料仓下方的推料轨道，传动片层叠设置在料仓内，所述推料轨道的后端滑动连接有将推料轨道内传动片向前推送的推片，所述推片连接推片气缸。优选的，所述推料轨道的前端连接释料爪，所述释料爪的上方设有推料块，所述推料块由推料气缸驱动升降，所述释料爪由推料块推动张开从而将传动片释放。优选的，所述链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器均连接送料轨道，所述送料轨道与振动盘连接。优选的，所述连接片摆件器/刀片摆件器包括摆动座、与摆动座铰接的摆动式上料嘴以及驱动摆动式上料嘴摆动的上料气缸，所述摆动式上料嘴与送料轨道的下端相接，所述摆动式上料嘴设有供连接片/刀片滑落的滑道。优选的，所述翻转轨道包括杆体、连通杆体两端的螺旋槽，所述螺旋槽的入口与第一水平传输段的末端相接，所述螺旋槽的出口与第二水平传输段的首端相接，所述螺旋槽的入口与出口具有180度夹角。优选的，还设有锯链压平机构，该锯链压平机构包括将锯链压平的压块，所述第二水平传输段的头端上方设有延伸臂，所述压块与延伸臂铰接。本专利技术采用上述技术方案，具有如下有益效果：首先，在第一水平传输段传输过程中，依次由链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器分别完成链轴摆放、传动片摆放、A面刀片摆放、A面连接片摆放，在第二水平传输段传输过程中，依次由刀片摆件器、连接片摆件器分别完成B面刀片摆放、B面连接片摆放，上述动作均实现自动化且同步进行，节约时间，提高效率，而且链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器均采用振动盘和送料轨道自动送料，因此，可以同时自动完成双面摆件，降低了劳动强度，提高了摆件效率。其次，驱动方式为驱动电机通过传动轴，带动坦克链前进凸轮杠杆机构，坦克链前进凸轮杠杆机构再通过坦克链推拉机构同时推动第一水平传输段、第二水平传输段同步前进，可以保证第一水平传输段、第二水平传输段同步前进，保证了双面摆件的协调性。本专利技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的结构示意图；图2为坦克链输送机构的结构示意图；图3为A面铆压装置/B面铆压装置的结构示意图；图4为锯链压平结构的结构示意图；图5为链轴摆件器的结构示意图；图6为传动片摆件器的结构示意图；图7是连接片摆件器/刀片摆件器的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中“A”和“B”是以链轴的轴向区分锯链的两个面。实施例一，锯链全自动装配机，包括机架1、设于机架1上的坦克链输送机构11，所述坦克链输送机构11具有位于机架工作台面上的水平传输部分，所述水平传输部分包括第一水平传输段、第二水平传输段，当然，随着坦克链输送机构11的运转，水平传输部分也在变化，第一水平传输段、第二水平传输段也在变化，在本实施例中，从水平投影看，第一水平传输段、第二水平传输段的传输方向相互垂直呈L形，L形布置可以节约长度空间，而且大大减少操作工行走距离，当然，本领域技术人员可以理解的是，第一水平传输段、第二水平传输段也可以布置在一条直线上。为了实现A面部件和B面部件同时放置和A面铆压和B面铆压同时进行，一方面在第一水平传输段和第二水平传输段的衔接部位设有翻转轨道12，另外一方面沿第一水平传输段传输方向依次设有链轴摆件器2、传动片摆件器3、刀片摆件器4、连接片摆件器5、铆压组件6，沿第二水平传输段传输方向依次设有刀片摆件器4、连接片摆件器5、铆压组件6，所述链轴摆件器2将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器3将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器4将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器5将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套。其中两个铆压组件6分别为A面铆压组件、B面铆压组件，由两个铆压凸轮杠杆机构15分别驱动升降且下降时分别完成链轴A端和B端的铆压，翻转轨道12将在第一水平传输段上完成A面铆压的锯链翻转180度送入第二水平传输段，在第二水平传输段，未铆接的B面朝上，以在第二水平传输段上进行B面铆压。另外，在第二水平传输段，坦克链是在一条带凹槽(其横截面与链条铆盖纵剖面相同)的B面直轨道上行进。在第一水平传输段和第二水平传输段的衔接部位，设有支撑轮支撑坦克链，同时有一段铲轨相切于坦克链包覆在支撑轮形成的半圆，将锯链从坦克链上铲起并引导进入翻转轨道。本领域技术人员可以理解的是，沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锯链装配机双面同步摆件装置，其特征在于：包括机架以及设于机架上的坦克链输送机构和翻转轨道，所述坦克链输送机构具有水平传输部分，所述水平传输部分包括第一水平传输段、第二水平传输段，沿第一水平传输段依次设有链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器，沿第二水平传输段依次设有刀片摆件器、连接片摆件器，所述链轴摆件器将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述翻转轨道设于第一水平传输段和第二水平传输段的衔接部位，用于将在第一水平传输段上完成A面铆压的锯链翻转180度送入第二水平传输段，所述机架上设有水平布置的第一段主传动轴、第二段主传动轴，两段主传动轴通过换向器连接，所述第一段主传动轴由驱动电机驱动，所述第二段主传动轴连接坦克链前进凸轮杠杆机构，所述坦克链前进凸轮杠杆机构连接坦克链推拉机构，所述坦克链推拉机构用于同时拉动第一水平传输段和推动第二水平传输段。

【技术特征摘要】
1.锯链装配机双面同步摆件装置，其特征在于：包括机架以及设于机架上的坦克链输送机构和翻转轨道，所述坦克链输送机构具有水平传输部分，所述水平传输部分包括第一水平传输段、第二水平传输段，沿第一水平传输段依次设有链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器，沿第二水平传输段依次设有刀片摆件器、连接片摆件器，所述链轴摆件器将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述翻转轨道设于第一水平传输段和第二水平传输段的衔接部位，用于将在第一水平传输段上完成A面铆压的锯链翻转180度送入第二水平传输段，所述机架上设有水平布置的第一段主传动轴、第二段主传动轴，两段主传动轴通过换向器连接，所述第一段主传动轴由驱动电机驱动，所述第二段主传动轴连接坦克链前进凸轮杠杆机构，所述坦克链前进凸轮杠杆机构连接坦克链推拉机构，所述坦克链推拉机构用于同时拉动第一水平传输段和推动第二水平传输段。2.根据权利要求1所述的锯链装配机双面同步摆件装置，其特征在于：所述坦克链前进凸轮杠杆机构包括连接在第二段主传动轴上的前进凸轮、与前进凸轮作用的前进杠杆、与前进杠杆铰接的升降连杆。3.根据权利要求2所述的锯链装配机双面同步摆件装置，其特征在于：所述坦克链推拉机构包括与升降连杆铰接的中间连杆，所述中间连杆同时与推杆和水平连杆铰接，所述推杆铰接前进推爪，所述水平连杆与转动头铰接，所述转动头同时与拉杆铰接，所述拉杆与前进拉爪铰接，所述前进推爪和前进拉爪与坦克链...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志火，胡建平，巫宝军，邱建忠，吴森林，郭俊杰，
申请(专利权)人：金华辉煌三联工具实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33