一种双头剥线压端子穿塑壳机制造技术

一种双头剥线压端子穿塑壳机，包括一个机箱，所述机箱分为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与第二箱体之间为线身空间；所述第一箱体上依次设有上线切线工位、尾端剥皮工位、第一移料工位、第一打端工位、第一换机械手工位、第一穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第一移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述第二箱体对应第一箱体依次设有头端夹持工位、头端剥皮工位、第二移料工位、第二打端工位、第二换机械手工位、第二穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第二移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；本发明专利技术的有益效果在于：一台机器同时实现长细线的双端去皮、打端、穿塑壳若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双头剥线压端子穿塑壳机
本专利技术涉及一种双头剥线压端子穿塑壳机。
技术介绍
现有技术的双头剥线压端子实现存在使用机械设备细线过长难以打端子的问题，这种线束的制作工艺比较复杂，目前还没有一台自动化生产设备进行生产，均采用人工操作，并需要多台设备进行配合才能实现生产，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。
技术实现思路
为了克服双头剥线压端子穿塑壳劳动强度大的不足，本专利技术提供一种双头剥线压端子穿塑壳机。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种双头剥线压端子穿塑壳机，包括一个机箱，所述机箱分为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与第二箱体之间为线身空间；所述第一箱体上依次设有上线切线工位、尾端剥皮工位、第一移料工位、第一打端工位、第一换机械手工位、第一穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第一移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述第二箱体对应第一箱体依次设有头端夹持工位、头端剥皮工位、第二移料工位、第二打端工位、第二换机械手工位、第二穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第二移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述上线切线工位与头端夹持工位之间设有一个把线头运到头端夹持工位的运输机构；所述头端剥皮工位结构与尾端剥皮工位一致但位置相对，所述第二移料工位结构与第一移料工位一致但位置相对；所述第二打端工位结构与第一打端工位一致但位置相对，所述第二换机械手工位结构与第一换机械手工位但位置相对，所述第二穿塑壳工位结构与第一穿塑壳工位一致但位置相对，所述第二移料机构结构与第一移料机构但位置相对；上线切线工位，包括设于第一箱体上的理线座，所述理线座中部设通线管且前端设有一个出线嘴；所述出线嘴前端设有一个切线装置，所述切线装置包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀和右切线刀，所述左切线刀和右切线刀受切线刀驱动装置驱动可相互切合或者分开；所述运输机构包括一个架设于第一箱体与第二箱体间的带水平导轨桥架，水平导轨上滑设有一个运输机械手滑台，所述运输机械手滑台受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手；所述运输机械手在上线切线工位上的落点位于左右切线刀咬合点与出线嘴间；所述头端夹持工位包括一个设于第二箱体上的头端夹持气缸，所述头端夹持气缸的上端设有受其驱动开合的一个头端夹持机械手；所述尾端剥皮工位包括剥皮立架，所述剥皮立架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有横向滑架；所述横向滑架后端连接一个横向滑架驱动齿条，横向滑架驱动齿条与横向滑架驱动齿轮啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮受一个横向滑架驱动电机传动；所述横向滑架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上下两侧滑设有上剥皮刀架、下剥皮刀架；所述上剥皮刀架前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台，所述上剥皮刀台的下方设有上剥皮刀；所述下剥皮刀架前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨，所述下剥皮刀架水平导轨的前方设有下剥皮刀台，所述下剥皮刀台的上方设有下剥皮刀；所述剥皮立架上还设有驱动上剥皮刀架和下剥皮刀架咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨，所述刀架驱动导轨上滑设有上剥皮刀架驱动滑台、下剥皮刀架驱动滑台，所述上剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨上，所述上剥皮刀架驱动滑台上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条，所述下剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨上，所述下剥皮刀架驱动滑台朝着上剥皮刀架驱动齿条竖向设有下剥皮刀架驱动齿条，所述上剥皮刀架驱动齿条和下剥皮刀架驱动齿条间设有一个剥皮刀架驱动齿轮且两者与剥皮刀架驱动齿轮啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮受一个安装在剥皮立架上的驱动电机传动；所述剥皮立架位于上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手，所述剥皮夹持机械手受剥皮夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；所述第一移料工位包括第一移料夹持机械手，所述第一移料夹持机械手受第一移料夹持机械手夹持气缸驱动可夹持线缆或松开；所述第一移料夹持机械手夹持气缸为一个两指机械手指气缸，所述第一移料夹持机械手为两个连接在机械手指气缸两指上的前伸的上夹持臂、下夹持臂，所述上夹持臂、下夹持臂前端相对处设有夹持叉；所述第一打端工位包括设于第一箱体上的第一打端立架，所述第一打端立架一侧设有进端子道，所述第一打端立架前方设有一个可上下活动的一个冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动气缸驱动，所述冲压头下方设有冲压底座，所述冲压底座连通进端子道；所述第一换机械手工位包括一个设于第一箱体上的临时夹持机械手，所述临时夹持机械手受临时夹持机械手气缸驱动可夹持线缆或松开；所述第一穿塑壳工位包括一个设于第一箱体上的旋转夹具，所述旋转夹具上设有四个固定工位，所述旋转夹具旁设有一个上料道，所述上料道一端设有一个上料装置，所述上料道另一端设有一个把塑壳从上料道推入旋转夹具固定工位中的进料推杆，所述旋转夹具后设有一个驱动电机,驱动电机转动带动旋转夹具旋转一个角度变更下一个固定工位对准进料推杆；所述第一箱体上还设有一个第一换位立架，所述第一换位立架上设有一个xyz三轴转移机械手装置，所述xyz三轴转移机械手装置前端是一个转移机械手，所述转移机械手是一个两指的机械手指；所述转移机械手在第一换机械手工位与第一穿塑壳工位之间运作，将带端子线缆穿入靠近旋转夹具上的预设固定工位中；所述预设固定工位一侧还设有下料推杆，所述下料推杆受一个下料推杆驱动气缸驱动，将已完成穿入端子的塑壳从预设固定工位推下。所述第一移料机构包括一个移料机械手机构，所述移料机械手机构包括一个水平设置在第一箱体上的机械手支架滑轨，所述机械手支架滑轨上滑设有一个机械手支架，所述机械手支架上设有移料机械手，所述移料机械手受移料机械手气缸控制夹合或松开，所述机械手支架受一个同步带驱动装置驱动左右于东；所述同步带驱动装置包括同步带轮及安装与同步带轮上的同步带，所述同步带轮受一个同步带轮驱动电机驱动，所述机械手支架上设有一个同步带传动齿条，所述同步带传动齿条与同步带啮合传动。进一步，所述运输机构的水平导轨桥架前方设有一块盖住螺杆的盖板，所述运输机械手滑台上设有一个盖板槽且所述盖板穿在盖板槽中。进一步，所述上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的后端设有一个连接在横向滑架上的塑皮收集管，所述塑皮收集管前端及一侧开口。进一步，所述xyz三轴转移机械手装置包括一个设于第一换位立架上的前后转移导轨，所述前后转移导轨上设有一个前后转移台，所述前后转移台受一个前后螺杆电机驱动；所述前后转移台上设有一个横向转移导轨，所述横向转移导轨上设有一个横向转移台，所述横向转移台上设有竖向转移台，所述竖向转移台受一个竖向螺杆电机驱动；所述转移机械手设于竖向转移台上。进一步，所述机械手支架长度横跨三个工位，所述移料机械手设有两个且分别位于一三工位上。这样可以一付支架可以同时进行剥皮和打端的操作。本专利技术在使用时同现有技术的双头剥线压端子穿塑壳机一致，带皮线缆先通过上线切线工位上理线座的出线嘴出来，运输机构的运输机械手把线头夹住运动然后穿过线身空间，把线头交给头端夹持工位的头端夹持机械手夹住；然后第一移料机构、第二移料机构的移料机械手夹住线材两端，上线切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头剥线压端子穿塑壳机，其特征在于:包括一个机箱，所述机箱分为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与第二箱体之间为线身空间；所述第一箱体上依次设有上线切线工位、尾端剥皮工位、第一移料工位、第一打端工位、第一换机械手工位、第一穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第一移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述第二箱体对应第一箱体依次设有头端夹持工位、头端剥皮工位、第二移料工位、第二打端工位、第二换机械手工位、第二穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第二移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述上线切线工位与头端夹持工位之间设有一个把线头运到头端夹持工位的运输机构；所述头端剥皮工位结构与尾端剥皮工位一致但位置相对，所述第二移料工位结构与第一移料工位一致但位置相对；所述第二打端工位结构与第一打端工位一致但位置相对，所述第二换机械手工位结构与第一换机械手工位但位置相对，所述第二穿塑壳工位结构与第一穿塑壳工位一致但位置相对，所述第二移料机构结构与第一移料机构但位置相对；上线切线工位，包括设于第一箱体上的理线座，所述理线座中部设通线管且前端设有一个出线嘴；所述出线嘴前端设有一个切线装置，所述切线装置包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀和右切线刀，所述左切线刀和右切线刀受切线刀驱动装置驱动可相互切合或者分开；所述运输机构包括一个架设于第一箱体与第二箱体间的带水平导轨桥架，水平导轨上滑设有一个运输机械手滑台，所述运输机械手滑台受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手；所述运输机械手在上线切线工位上的落点位于左右切线刀咬合点与出线嘴间；所述头端夹持工位包括一个设于第二箱体上的头端夹持气缸，所述头端夹持气缸的上端设有受其驱动开合的一个头端夹持机械手；所述尾端剥皮工位包括剥皮立架，所述剥皮立架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有横向滑架；所述横向滑架后端连接一个横向滑架驱动齿条，横向滑架驱动齿条与横向滑架驱动齿轮啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮受一个横向滑架驱动电机传动；所述横向滑架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上下两侧滑设有上剥皮刀架、下剥皮刀架；所述上剥皮刀架前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台，所述上剥皮刀台的下方设有上剥皮刀；所述下剥皮刀架前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨，所述下剥皮刀架水平导轨的前方设有下剥皮刀台，所述下剥皮刀台的上方设有下剥皮刀；所述剥皮立架上还设有驱动上剥皮刀架和下剥皮刀架咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨，所述刀架驱动导轨上滑设有上剥皮刀架驱动滑台、下剥皮刀架驱动滑台，所述上剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨上，所述上剥皮刀架驱动滑台上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条，所述下剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨上，所述下剥皮刀架驱动滑台朝着上剥皮刀架驱动齿条竖向设有下剥皮刀架驱动齿条，所述上剥皮刀架驱动齿条和下剥皮刀架驱动齿条间设有一个剥皮刀架驱动齿轮且两者与剥皮刀架驱动齿轮啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮受一个安装在剥皮立架上的驱动电机传动；所述剥皮立架位于上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手，所述剥皮夹持机械手受剥皮夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；所述第一移料工位包括第一移料夹持机械手，所述第一移料夹持机械手受第一移料夹持机械手夹持气缸驱动可夹持线缆或松开；所述第一移料夹持机械手夹持气缸为一个两指机械手指气缸，所述第一移料夹持机械手为两个连接在机械手指气缸两指上的前伸的上夹持臂、下夹持臂，所述上夹持臂、下夹持臂前端相对处设有夹持叉；所述第一打端工位包括设于第一箱体上的第一打端立架，所述第一打端立架一侧设有进端子道，所述第一打端立架前方设有一个可上下活动的一个冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动气缸驱动，所述冲压头下方设有冲压底座，所述冲压底座连通进端子道；所述第一换机械手工位包括一个设于第一箱体上的临时夹持机械手，所述临时夹持机械手受临时夹持机械手气缸驱动可夹持线缆或松开；所述第一穿塑壳工位包括一个设于第一箱体上的旋转夹具，所述旋转夹具上设有四个固定工位，所述旋转夹具旁设有一个上料道，所述上料道一端设有一个上料装置，所述上料道另一端设有一个把塑壳从上料道推入旋转夹具固定工位中的进料推杆，所述旋转夹具后设有一个驱动电机,驱动电机转动带动旋转夹具旋转一个角度变更下一个固定工位对准进料推杆；所述第一箱体上还设有一个第一换位立架，所述第一换位立架上设有一个xyz三轴转移机械手装置，所述xyz三轴转移机械手装置前端是一个转移机械手，所述转移机械手是一个两指的机械手指；所述转移机械手在第一换机械手工位与第一穿塑壳工...

【技术特征摘要】
1.一种双头剥线压端子穿塑壳机，其特征在于:包括一个机箱，所述机箱分为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与第二箱体之间为线身空间；所述第一箱体上依次设有上线切线工位、尾端剥皮工位、第一移料工位、第一打端工位、第一换机械手工位、第一穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第一移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述第二箱体对应第一箱体依次设有头端夹持工位、头端剥皮工位、第二移料工位、第二打端工位、第二换机械手工位、第二穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第二移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述上线切线工位与头端夹持工位之间设有一个把线头运到头端夹持工位的运输机构；所述头端剥皮工位结构与尾端剥皮工位一致但位置相对，所述第二移料工位结构与第一移料工位一致但位置相对；所述第二打端工位结构与第一打端工位一致但位置相对，所述第二换机械手工位结构与第一换机械手工位但位置相对，所述第二穿塑壳工位结构与第一穿塑壳工位一致但位置相对，所述第二移料机构结构与第一移料机构但位置相对；上线切线工位，包括设于第一箱体上的理线座，所述理线座中部设通线管且前端设有一个出线嘴；所述出线嘴前端设有一个切线装置，所述切线装置包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀和右切线刀，所述左切线刀和右切线刀受切线刀驱动装置驱动可相互切合或者分开；所述运输机构包括一个架设于第一箱体与第二箱体间的带水平导轨桥架，水平导轨上滑设有一个运输机械手滑台，所述运输机械手滑台受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手；所述运输机械手在上线切线工位上的落点位于左右切线刀咬合点与出线嘴间；所述头端夹持工位包括一个设于第二箱体上的头端夹持气缸，所述头端夹持气缸的上端设有受其驱动开合的一个头端夹持机械手；所述尾端剥皮工位包括剥皮立架，所述剥皮立架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有横向滑架；所述横向滑架后端连接一个横向滑架驱动齿条，横向滑架驱动齿条与横向滑架驱动齿轮啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮受一个横向滑架驱动电机传动；所述横向滑架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上下两侧滑设有上剥皮刀架、下剥皮刀架；所述上剥皮刀架前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台，所述上剥皮刀台的下方设有上剥皮刀；所述下剥皮刀架前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨，所述下剥皮刀架水平导轨的前方设有下剥皮刀台，所述下剥皮刀台的上方设有下剥皮刀；所述剥皮立架上还设有驱动上剥皮刀架和下剥皮刀架咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨，所述刀架驱动导轨上滑设有上剥皮刀架驱动滑台、下剥皮刀架驱动滑台，所述上剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨上，所述上剥皮刀架驱动滑台上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条，所述下剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨上，所述下剥皮刀架驱动滑台朝着上剥皮刀架驱动齿条竖向设有下剥皮刀架驱动齿条，所述上剥皮刀架驱动齿条和下剥皮刀架驱动齿条间设有一个剥皮刀架驱动齿轮且两者与剥皮刀架驱动齿轮啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮受一个安装在剥皮立架上的驱动电机传动；所述剥皮立架位于上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，吴杰，朱月园，邓波，
申请(专利权)人：慈溪市宏晟机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33