一种基于驾考科目训练的智能判定方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于驾考科目训练的智能判定方法及系统，它包括学员客户端、教练客户端和驾管家智能学车系统；学员客户端和教练客户端通过无线通信的方式与驾管家智能学车系统连接进行数据交互；学员客户端主要实现学员在练车模式中选择训练的项目，系统在初始化完成工作后将使用语言提醒用户在各个关键位置点的操作要领，在项目训练完成后生成练车报告为用户提出相关指导意见；教练客户端实现教练查看学员的信息、训练和模拟考试情况，分析学员存在的问题以及方便教练与学员一起沟通交流解决学员练车中存在的问题；驾管家智能学车系统实现对学员在训练过程中的数据进行采集以及整体的控制，与学员客户端和所述教练客户端进行数据信息的交互。

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾考科目训练的智能判定方法及系统
本专利技术涉及驾校教学领域，尤其涉及一种基于驾考科目训练的智能判定方法及系统
技术介绍
现在学车考试拿驾照的人越来越多，在驾校考试中科目二的场地考试是大部分人觉得最难的一个科目，因为它考试项目多而且每个项目都需要去对照不同的边线和点；在现有的科目二的训练中都是通过报考驾校然后驾校安排教练对学员进行指导；但是因为学员人数远远大于教练人数的缘故往往一个教练需要同时指导很多个学员，这样学员的学习效率无疑是很低，而且教练也不可能对每个学员每个项目每次都进行指导很多时候往往都是让老学员指导新学员，而这样新学员很难把握住每个训练项目的要领，如果招聘更多的教练无疑又会增加驾校的人力成本；因此，这样人工手把手教学通过教练指导的方法练习存在着学员学车效率低，对每个训练项目存在的问题不明确，目的性和针对性弱，无法为学员训练的每个项目提供数据依次和明确的指导建议。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种基于驾考科目训练的智能判定方法及系统，解决了现有驾考科目二训练中通过教练手把手不智能的教学方式存在的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种基于驾考科目训练的智能判定系统，它包括学员客户端、教练客户端和驾管家智能学车系统；学员客户端和教练客户端通过无线通信的方式与驾管家智能学车系统连接进行数据交互；学员客户端主要实现学员在练车模式中选择训练的项目，系统在初始化完成工作后将使用语音提醒用户在各个关键位置点的操作要领，并在项目训练完成后生成练车报告为用户提出相关指导意见；教练客户端实现教练查看学员的信息、训练和模拟考试情况，分析学员存在的问题以及方便教练与学员一起沟通交流解决学员练车中存在的问题；驾管家智能学车系统实现对学员在训练过程中的数据进行采集以及整体的控制，并与学员客户端和教练客户端进行数据信息的交互。驾管家智能学车系统包括：用以采集学员在训练过程中的距离和角度数据以及捕获图像信息的OpenMV机器视觉模块；实现控制OpenMV机器视觉模块采集学员在训练过程中的距离和角度数据以及捕获图像信息以及控制无线通信模块与学员客户端和教练客户端进行数据交互的控制模块；用于学员客户端和教练客户端与控制模块进行通信连接实现数据传输交互的无线通信模块。OpenMV机器视觉模块包括安装在舵机云台上便于使能旋转实现图像捕获的OpenMV机器视觉摄像头、在控制模块的控制下转动使得OpenMV机器视觉摄像头能捕获到目标位置的舵机云台、用于测量采集OpenMV机器视觉摄像头安装位置与底面之间垂直距离的超声波传感器和用于测量OpenMV机器视觉摄像头的下倾角以及为测量教练车车辆偏斜度的提供数据依据倾角传感器。一种基于驾考科目训练的智能判定系统的智能判定方法，它包括以下步骤：S1、学员驾驶教练车进入项目训练场地；S2、通过OpenMV机器视觉模块捕获教练车当前的位置信息判断是否到达指定区域；S3、通过OpenMV机器视觉模块实时检测教练车车辆外轮廓与训练场地边线的距离；S4、根据教练车的行车轨迹生成学员行车路径距离数据；S5、将学员行车路径距离数据跟标准数据进行分析对比，并生成分析报告。在进行步骤S1学员驾驶教练车进入项目训练场地之前还需要建立与学员行车路径距离数据进行分析对比的标准数据的数据库。在建立与学员行车路径距离数据进行分析对比的标准数据的数据库之前还需要对项目训练场地边线上进行关键位置点的标注。建立标准数据的数据库的步骤如下：A1、教练根据步骤S1-S3进行示范练车操作；A2、得到记录教练在示范练车操作时教练车车头和车尾到项目训练场地边线上i个关键位置点的距离和A3、重复n次步骤A1和A2，得到教练车车头到项目训练场地边线上i个关键位置点的距离和教练车车尾到项目训练场地边线上i个关键位置点的距离A4、将n组数据进行分析拟合，得到教练车行驶到i个关键位置点时分别对应的和的取值范围，作为标准数据的参考距离。步骤S2通过OpenMV机器视觉模块捕获教练车当前的位置信息判断是否到达指定区域的具体步骤如下：S21、通过OpenMV机器视觉模块对项目训练场边线的颜色和轮廓进行识别；S22、根据OpenMV机器视觉模块的视野中是否存在色块判断是否到达指定区域。步骤S3通过OpenMV机器视觉模块实时检测教练车车辆外轮廓与训练场地边线的距离的具体步骤如下：S31、控制器和舵机云台控制OpenMV机器视觉模块捕获项目训练场图像中的边线特征，并调整舵机云台使得项目训练场边线出现在图像的中心，通过倾角传感器得到OpenMV机器视觉模块与地面形成的一个下倾角；S32、通过超声波传感器测出OpenMV机器视觉模块与地面之间的距离；S33、根据三角形的勾股定理并可得到项目训练场边线垂直于车辆外轮廓的距离；S34、再根据倾角传感器测出车辆的偏斜角以及得到的项目训练场边线垂直于车辆外轮廓的距离得到车辆外轮廓垂直于项目训练场边线的距离。在步骤S31中如果OpenMV机器视觉模块捕获的图像中没有边线特征时的步骤如下：B1、舵机云台上下扫动控制OpenMV机器视觉模块中的OpenMV机器视觉摄像头的视野发生变化，直到捕获到距离车辆最近的边线位置；B2、舵机云台控制OpenMV机器视觉摄像头指向捕获的目标边线；B3、反复判别每帧图像中项目训练场边线与图像中心的像素距离，不断调整舵机云台直至项目训练场边线出现在图像的中心。相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：1、系统实时跟踪记录学员的练车数据并提醒学员，在单个项目练车结束后生产学员练车轨迹及练车总结报告，方便学员自查问题。2、能够将学员的学车轨迹等数据送至服务器后台，教练可以通过教练客户端查看学院的练车情况，并进行有针对性目的性的指导教学。3、通过智能判定方法对学员每个项目训练的情况进行判断以及为与标准数据的对比提供数据依据，极大地提高了学员学车的效率以及学员对每个项目训练情况的目的性和针对性。附图说明图1为方法的流程图；图2为倒车入库关键位置点示意图；图3为坡道起步关键位置点示意图；图4为侧方位停车关键位置点示意图；图5为S弯道关键位置点示意图；图6为直角转弯关键位置点示意图；图7为倒车入库OpenMV机器视觉摄像头视野模拟图；图8为测距模型图；图9为边线垂直于X轴的示意图；图10为边线平行于X轴的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。本专利技术所述的一种基于驾考科目训练的智能判定系统，它包括学员客户端、教练客户端和驾管家智能学车系统；学员客户端和教练客户端通过无线通信的方式与驾管家智能学车系统连接进行数据交互；学员客户端主要实现学员在练车模式中选择训练的项目，系统在初始化完成工作后将使用语音提醒用户在各个关键位置点的操作要领，并在项目训练完成后生成练车报告为用户提出相关指导意见；教练客户端实现教练查看学员的信息、训练和模拟考试情况，分析学员存在的问题以及方便教练与学员一起沟通交流解决学员练车中存在的问题；驾管家智能学车系统实现对学员在训练过程中的数据进行采集以及整体的控制，并与学员客户端和所述教练客户端进行数据信息的交互。还包括用于对数据进行存储管理的后台数据管理中心。优选地，用户在练车模式中，选择要训练的项目，系统初始化完成工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于驾考科目训练的智能判定系统，其特征在于：它包括学员客户端、教练客户端和驾管家智能学车系统；所述的学员客户端和教练客户端通过无线通信的方式与所述驾管家智能学车系统连接进行数据交互；所述的学员客户端主要实现学员在练车模式中选择训练的项目，系统在初始化完成工作后将使用语音提醒用户在各个关键位置点的操作要领，并在项目训练完成后生成练车报告为用户提出相关指导意见；所述的教练客户端实现教练查看学员的信息、训练和模拟考试情况，分析学员存在的问题以及方便教练与学员一起沟通交流解决学员练车中存在的问题；所述的驾管家智能学车系统实现对学员在训练过程中的数据进行采集以及整体的控制，并与所述学员客户端和所述教练客户端进行数据信息的交互。

【技术特征摘要】
1.一种基于驾考科目训练的智能判定系统，其特征在于：它包括学员客户端、教练客户端和驾管家智能学车系统；所述的学员客户端和教练客户端通过无线通信的方式与所述驾管家智能学车系统连接进行数据交互；所述的学员客户端主要实现学员在练车模式中选择训练的项目，系统在初始化完成工作后将使用语音提醒用户在各个关键位置点的操作要领，并在项目训练完成后生成练车报告为用户提出相关指导意见；所述的教练客户端实现教练查看学员的信息、训练和模拟考试情况，分析学员存在的问题以及方便教练与学员一起沟通交流解决学员练车中存在的问题；所述的驾管家智能学车系统实现对学员在训练过程中的数据进行采集以及整体的控制，并与所述学员客户端和所述教练客户端进行数据信息的交互。2.根据权利要求1所述的一种基于驾考科目训练的智能判定系统，其特征在于：所述的驾管家智能学车系统包括：用以采集学员在训练过程中的距离和角度数据以及捕获图像信息的OpenMV机器视觉模块；实现控制所述OpenMV机器视觉模块采集学员在训练过程中的距离和角度数据以及捕获图像信息以及控制无线通信模块与所述学员客户端和所述教练客户端进行数据交互的控制模块；用于所述学员客户端和所述教练客户端与所述控制模块进行通信连接实现数据传输交互的无线通信模块。3.根据权利要求2所述的一种基于驾考科目训练的智能判定系统，其特征在于：所述的OpenMV机器视觉模块包括安装在舵机云台上便于使能旋转实现图像捕获的OpenMV机器视觉摄像头、在所述控制模块的控制下转动使得所述OpenMV机器视觉摄像头能捕获到目标位置的舵机云台、用于测量采集所述OpenMV机器视觉摄像头安装位置与底面之间垂直距离的超声波传感器和用于测量所述OpenMV机器视觉摄像头的下倾角以及为测量教练车车辆偏斜度的提供数据依据倾角传感器。4.一种基于驾考科目训练的智能判定系统的智能判定方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、学员驾驶教练车进入项目训练场地；S2、通过OpenMV机器视觉模块捕获教练车当前的位置信息判断是否到达指定区域；S3、通过OpenMV机器视觉模块实时检测教练车车辆外轮廓与训练场地边线的距离；S4、根据教练车的行车轨迹生成学员行车路径距离数据；S5、将学员行车路径距离数据跟标准数据进行分析对比，并生成分析报告。5.根据权利要求4所述的一种基于驾考科目训练的智能判定系统的智能判定方法，其特征在于：在进行步骤S1学员驾驶教练车进入项目训练场地之前还需要建立与学员行车路径距离数据进行分析对比的标准数据的数据库。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰青松，陈霖，林英豪，杨杰，吴健伟，史达田，陈一夫，舒文广，覃晓莉，
申请(专利权)人：成都杏仁网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51