一种非接触式受电弓动态包络线测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及受电弓图像采集领域，尤其是一种非接触式受电弓动态包络线测量方法及装置。针对现有测量技术存在的技术难点，设计一种特征区分性明显的受电弓标靶（三角形标靶或者圆形标靶），将难度更大的完整受电弓匹配定位转换为难度更低、可靠稳定的受电弓标靶定位识别，以此来完成受电弓动态包络线的测量。本发明专利技术通过图像采集装置实时采集安装有标靶的整个受电弓区域图像；基于标靶特征，实时检测识别该图像中标靶实际位置坐标；将标靶理论位置为起始点，n个连续标靶实际位置坐标依次为n个检测点，得到受电弓标靶的n个实际位置偏移量；根据n个实际位置偏移量计算得到受电弓动态包络线。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式受电弓动态包络线测量方法及装置
本专利技术涉及受电弓图像采集领域，尤其是一种非接触式受电弓动态包络线测量方法及装置。
技术介绍
截至2015年底，全国电气化铁路里程超过7.4万公里，电气化率达到60.8％；预计到2020年，全国电气化里程、电气化率将分别达到9.38万公里、65.5％.2015-2016年，国家铁路投资均超过8000亿元，每年铁路电气化超过5000公里。而电气化铁路的一个重要组成部分即是接触网，它是铁路电气化工程的主构架，电力机车从接触网获取电能主要是靠安装在机车顶部的受电弓滑板与接触网之间的滑动接触来实现。在轮轨关系方面，电力机车在钢轨上运行时，处于持续摆动和颠簸状态，受电弓也随之上下左右运动，受电弓无论在水平方向还是竖直方向都始终处于不停运动状态。受电弓的上下振动和左右摆动量与列车的行驶速度、铁路线路的状况(如钢轨的平顺性、曲线半径等)、机车及其受电弓的型号和性能、接触悬挂的性能和接触线的高度等诸多因素有关。因此电力机车高速运行时，受电弓的最大动态抬升量和最大动态摆动量就构成了受电弓动态包络线范围。在该范围内不得有任何障碍物，否则很可能发生弓网故障。评本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式受电弓动态包络线测量方法，其特征在于包括：通过图像采集装置实时采集安装有标靶的整个受电弓区域图像；基于标靶特征，实时探测识别该图像中标靶实际位置坐标；将标靶理论位置为起始点，n个连续标靶实际位置坐标依次为n个检测点，得到受电弓标靶的n个实际位置偏移量；根据n个实际位置偏移量计算得到受电弓动态包络线。

【技术特征摘要】
1.一种非接触式受电弓动态包络线测量方法，其特征在于包括：通过图像采集装置实时采集安装有标靶的整个受电弓区域图像；基于标靶特征，实时探测识别该图像中标靶实际位置坐标；将标靶理论位置为起始点，n个连续标靶实际位置坐标依次为n个检测点，得到受电弓标靶的n个实际位置偏移量；根据n个实际位置偏移量计算得到受电弓动态包络线。2.根据权利要求2或3所述的一种非接触式受电弓包络线测量方法，其特征在于所述标靶安装在受电弓接触滑板的迎风面或者背风面上正中间位置。3.根据权利要求2所述的一种非接触式受电弓包络线测量方法，其特征在于所述标靶是圆形标靶时，标靶是中心重合，且中心为半径为r1的中心圆，周围依次是半径是r2-r1的第一圆环、半径是r3-r2的第二圆环形成的区域；中心圆与第二圆环位亮色区域，第一圆环为暗色区域。4.根据权利要求2所述的一种非接触式受电弓包络线测量方法，其特征在于所述标靶是三角形标靶时，标靶是中心重合，且从内到外边长为r1、r2、r3的3个三角形叠加，依次形成中心三角形、第一三角环、第二三角环叠加，三个三角形相应边都平行；r1、r2、r3依次增大；中心三角形与第二三角环为亮色区域，第一三角环为暗色区域。5.根据权利要求1所述的一种非接触式受电弓包络线测量方法，其特征在于所述标靶实际位置坐标检测具体过程是：对图像采集装置采集的受电弓区域图像做二值化处理；对标靶形状进行拟合，得到相应形状的拟合参数以及标靶亮色区域识别；然后根据实际标靶亮色区域与暗色区域比例值，确定标靶亮色区域的位置；根据标靶亮色区域与暗色区域的位置结合相应形状的拟合参数得到标靶实际位置坐标。6.一种非接触式受电弓动态包络线测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，曹伟，彭博，
申请(专利权)人：成都唐源电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51