制冷设备及控制方法技术

本申请公开了一种制冷设备及控制方法，涉及家电技术领域，用于管理制冷设备的食物信息。该制冷设备包括：摄像装置及距离传感器，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头在制冷设备的箱门打开时伸出箱体；所述距离传感器安装在所述箱体上，并且朝向与所述箱体的开口方向一致；所述制冷设备还包括第一控制单元，用于：如果所述制冷设备的箱门打开，则通过所述距离传感器探测用户手臂到所述箱体的距离；如果所述距离小于或等于预设阈值，则通过所述摄像装置获取用户手臂前端的图像；根据所述距离的变化及所述图像确定所述制冷室内食物数量的变化信息。本申请实施例应用于管理制冷设备中食物的信息。

【技术实现步骤摘要】
制冷设备及控制方法
本申请涉及家电
，尤其涉及一种制冷设备及控制方法。
技术介绍
人们在日常生活中离不开冰箱。然而，人们在使用冰箱的过程中还存在一些不便之处，例如，人们无法注意冰箱中所有食物的保质期，往往会导致食物过期而造成浪费，甚至会误食误饮过期食物而危害健康；又例如，冰箱内的食物较多时，食物堆积在一起或互相遮挡，往往会存在寻找食物不方便的问题，进而也会导致食物过期。目前市场流行的智能冰箱大都是将拍摄装置安装在冰箱冷藏室的箱体内，镜头朝向前侧，或者安装在箱门上，镜头朝向箱体，拍摄冷冻室、变温室等功能室的食品时图像变形严重，难于识别，因此无法实现对这些功能室内的食物的全自动管理及食品过期提醒。而且摄像头安装在冰箱箱体内或箱门上时，受温差影响，拍摄头容易出现凝露、结冰，导致无法正常工作。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种制冷设备及控制方法，用于管理制冷设备中食物信息。为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供了一种制冷设备，包括：摄像装置及距离传感器，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头在制冷设备的箱门打开时伸出箱体；所述距离传感器安装在所述箱体上，并且朝向与所述箱体的开口方向一致；所述制冷设备还包括第一控制单元，用于：如果所述制冷设备的所述箱门打开，则通过所述距离传感器探测用户手臂到所述箱体的距离；如果所述距离小于或等于预设阈值，则通过所述摄像装置获取用户手臂前端的图像；根据所述距离的变化及所述图像确定所述制冷设备的制冷室内食物数量的变化信息。第二方面，提供了一种控制方法，应用于第一方面所述的制冷设备，所述控制方法包括：如果所述制冷设备的箱门打开，则通过所述制冷设备的距离传感器探测用户手臂到所述制冷设备的箱体的距离；如果所述距离小于或等于预设阈值，则通过所述制冷设备的摄像装置获取所述用户手臂前端的图像；根据所述距离的变化及所述图像确定所述制冷设备的制冷室内食物数量的变化信息。第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第二方面所述的方法。本申请的实施例提供的制冷设备及控制方法，如果所述制冷设备的箱门打开，通过所述制冷设备的距离传感器探测用户手臂到所述制冷设备的箱体的距离；如果所述距离小于或等于预设阈值，通过所述制冷设备的摄像装置获取所述用户手臂前端的图像；根据所述距离的变化及所述图像确定所述制冷设备的制冷室内食物数量的变化信息。通过所述距离探测器对食物的距离进行探测，弥补了单纯的通过图像识别来分析大量图像中食物的位置变化来判断食物的取放的不足，提高了检测的精确度，给用户带了更好的体验。附图说明图1为本申请的实施例提供的制冷设备结构示意图；图2为本申请的实施例提供的一种拍摄装置结构示意图；图3为本申请的实施例提供的制冷设备箱门关闭状态下的一种拍摄装置侧视剖面结构示意图；图4为本申请的实施例提供的制冷设备箱门打开状态下的一种拍摄装置结构示意图；图5为本申请的实施例提供的制冷设备箱门关闭状态下的另一种拍摄装置俯视剖面结构示意图；图6为本申请的实施例提供的制冷设备箱门打开状态下的另一种拍摄装置结构示意图；图7为本申请的实施例提供的一种控制方法的流程示意图一；图8为本申请的实施例提供的一种控制方法的流程示意图二。具体实施方式本申请实施例提供的制冷设备及控制方法，制冷设备包括摄像装置以及距离传感器，其中摄像装置包括摄像头，摄像头在制冷设备的箱门打开时伸出箱体；距离传感器安装在制冷室的箱体上，并且朝向跟箱体的开口方向一致。如果制冷设备的箱门打开，则通过距离探测器探测用户手臂到制冷设备箱体的距离；如果探测的距离小于或等于预设的阈值，则通过摄像装置获取用户手臂前端的食物图像；根据探测的距离的变化和食物图像确定制冷设备内的食物数量的变化信息。实施例1、参照图1中所示，本申请实施例提供了一种制冷设备，包括摄像装置100及距离传感器300，摄像装置100包括摄像头130，摄像头130在制冷设备的箱门400打开时伸出箱体200；距离传感器300安装在箱体200上，并且朝向与箱体200的开口方向一致。参照图1中所示，本申请实施例提供的制冷设备还包括第一控制单元500，第一控制单元500用于：如果上述制冷设备的箱门400打开，则通过距离传感器300探测用户手臂到箱体200的距离；如果探测的距离小于或等于距离传感器300的预设阈值，则通过摄像装置100获取所述用户手臂前端的图像；根据距离传感器300探测的距离的变化及拍摄装置100拍摄的图像确定制冷设备的制冷室内食物数量的变化信息。距离传感器300可以包括微波距离传感器、红外线距离传感器等，本申请实施例并不限定。可选的，摄像装置100可以安装在制冷设备的制冷室的箱体200上方，摄像头130的镜头方向朝下。需要说明的，摄像装置可以安装在制冷室的箱体200上方的中间位置，也可以安装在靠近箱门400与箱体200连接处的位置，或者其他位置，本申请实施例并不限定。摄像头130在制冷设备的箱门400打开时伸出箱体200，其镜头也不容易受到箱体200内的温度影响，因此不会出现凝露、结冰等现象，因此拍摄的图像更加清楚完整，降低了图像识别的难度，可以适用于制冷设备所有功能室内进出食物的拍摄，弥补了现有技术中拍摄制冷设备冷冻室、变温室等箱室的进出食物时图像变形严重导致识别难度增加的问题，进一步地，本实施例中摄像头130设置在箱体200的上方且镜头方向朝下，其可以更好地捕捉冷藏室、变温室、冷冻室的食物进出。可选的，参照图2中所示，上述拍摄装置100还可以包括折叠支架110；折叠支架110包括第一连接件111及第二连接件112，第一连接件111的第一端转动连接至箱体200，第一连接件111的第二端与第二连接件112的第一端铰接，第二连接件112的第二端转动连接至箱门400，摄像头130安装在第一连接件111或第二连接件112上，摄像装置100的摄像头130的镜头方向朝下。需要说明的，第一连接件111的第二端和第二连接件112的第一端还可以是通过铆钉活动连接，本申请实施例并不限定。具体的，当箱门400打开时，箱门400通过第二连接件112与箱门400之间的连接点带动第二连接件112从箱体200内伸出，并带动第二连接件111从箱体200内伸出，连接件111和112由折叠变成伸展，折叠装置长度增大，直至完全展开，摄像头130和距离传感器300启动。当箱门400关闭时，箱门400通过第二连接件112与箱门400之间的连接点带动第二连接件112向箱体200内的收缩，并带动第一连接件111，由于第一连接件111的另一端与箱体200转动连接，因此第一连接件111以与箱体200连接点为轴心向箱体200转动，逐渐收缩到箱体200内；第二连接件112以与箱门400的连接点为轴心向箱体200转动，逐渐收缩到箱体200内，并与第一连接件111折叠在一起；拍摄头130及距离传感器300停止工作。上述折叠支架110的伸展和折叠由箱门400带动，因此不影响制冷设备的打开和关闭。第一连接件111和第二连接件112可以为扁平条形件、圆柱件等，并且两个连接件可以是等长的也可以不等长，本申请实施例并不限定。连接件111与箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制冷设备，其特征在于，包括摄像装置及距离传感器，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头在制冷设备的箱门打开时伸出箱体；所述距离传感器安装在所述箱体上，并且朝向与所述箱体的开口方向一致；所述制冷设备还包括第一控制单元，用于：如果所述制冷设备的所述箱门打开，则通过所述距离传感器探测用户手臂到所述箱体的距离；如果所述距离小于或等于预设阈值，则通过所述摄像装置获取用户手臂前端的图像；根据所述距离的变化及所述图像确定所述制冷设备的制冷室内食物数量的变化信息。

【技术特征摘要】
1.一种制冷设备，其特征在于，包括摄像装置及距离传感器，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头在制冷设备的箱门打开时伸出箱体；所述距离传感器安装在所述箱体上，并且朝向与所述箱体的开口方向一致；所述制冷设备还包括第一控制单元，用于：如果所述制冷设备的所述箱门打开，则通过所述距离传感器探测用户手臂到所述箱体的距离；如果所述距离小于或等于预设阈值，则通过所述摄像装置获取用户手臂前端的图像；根据所述距离的变化及所述图像确定所述制冷设备的制冷室内食物数量的变化信息。2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述摄像装置安装在所述箱体上方，所述摄像头的镜头方向朝下。3.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述摄像装置还包括折叠支架；所述伸缩支架包括第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第一端转动连接至所述箱体，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第一端铰接，所述第二连接件的第二端转动连接至所述箱门；所述摄像头安装在所述第一连接件或所述第二连接件上。4.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述箱体的前端面上开设有第一凹槽，所述摄像装置还包括第一弹出装置；所述第一弹出装置包括第一弹出端及第一弹性件，所述第一弹性件的第一端与所述第一弹出端底部固定连接，所述第一弹性件的第二端与所述第一凹槽底部固定连接，所述第一弹出端通过所述第一弹性件进出所述第一凹槽；所述摄像头安装于所述第一弹出端上。5.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述箱体的前端面上开设有第二凹槽，所述摄像装置还包括第二弹性装置；所述第二弹性装置包括第二弹出端及第二弹性件，所述第二弹性件的第一端与所述第二弹出端固定连接，所述第二弹性件的第二端与所述第二凹槽底部固定连接，所述第二弹出端与所述第二凹槽轴连接；所述摄像头安装于所述第二弹出端上。6.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述第一控制单元具体用于：获取所述图像中所述食物的类别及所述食物的数量；如果所述距离逐渐变小，并且所述食物的数量大于0，则确定所述制冷室内所述类别对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭红亮，李涛，刘兆祥，
申请(专利权)人：海信山东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37