【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法
本专利技术属于农业机械化移栽
，具体涉及一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法。
技术介绍
蔬菜移栽，目前采用的基本都是育苗移栽技术，育苗移栽技术可充分利用光热资源，提高作物复种指数，具有对气候的补偿作用和使作物生长期提前的综合效益。育苗移栽技术能在保护地内提前育苗，缩短农作物在大田的生长期，能提高土地利用率或延长果实采收期，从而增加单位面积复种指数及产量。育苗移栽技术还能够建立农作物对杂草的早期优势，并提早成熟，增加早期产量，提高经济效益。但我国目前的移栽技术仍然以半自动移栽为主，移栽作业中由人工取苗，随后将取出的钵苗喂入到相应的输送装置或直接送入栽植装置，因人工喂苗速度有限，作业及后续辅助人员数量较多，移栽效率不高，机械化效益不明显。因此，研究出一种可以高速作业的全自动移栽机是我国推广和发展移栽产业的迫切需求，而全自动移栽技术的关键是实现送苗、取苗、投苗的自动化。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置。本专利技术的另一个目的是提供一种穴盘苗移栽机的自动...
【技术保护点】
1.一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置，用于将多排多列的矩阵式穴苗盘(1)中的钵苗(3)投送入移栽机的栽植机构中，该装置包括机架(4)、送苗机构和取苗投苗机构，所述机架(4)包括前横梁(31)、后横梁(22)和左、右纵梁，其特征在于：所述送苗机构包括丝杠驱动电机(7)、链条驱动电机(9)、滑轨(11)、侧板(12)、振动板(13)、链条(14)、苗盘底板(16)、从动轴(17)、主动轴(20)、后滑块支架(21)、滑轨滑块(23)、第一连接架(24)、滚珠丝杠(25)、丝杠滑块(26)、第二连接架(27)、第三连接架(28)和前滑块支架(30)；所述前滑块支架(30)、...
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置，用于将多排多列的矩阵式穴苗盘(1)中的钵苗(3)投送入移栽机的栽植机构中，该装置包括机架(4)、送苗机构和取苗投苗机构，所述机架(4)包括前横梁(31)、后横梁(22)和左、右纵梁，其特征在于：所述送苗机构包括丝杠驱动电机(7)、链条驱动电机(9)、滑轨(11)、侧板(12)、振动板(13)、链条(14)、苗盘底板(16)、从动轴(17)、主动轴(20)、后滑块支架(21)、滑轨滑块(23)、第一连接架(24)、滚珠丝杠(25)、丝杠滑块(26)、第二连接架(27)、第三连接架(28)和前滑块支架(30)；所述前滑块支架(30)、第三连接架(28)、第二连接架(27)、第一连接架(24)、后滑块支架(21)从前至后依次间隔固接在两个侧板(12)之间；所述苗盘底板(16)下表面的前部和后部分别固接在前滑块支架(30)和第三连接架(28)的上端面上；所述振动板(13)下表面的前部和后部分别垂直固接有一组导杆(34)，所述两组导杆(34)外侧均套设有弹簧(32)，并分别插入第二连接架(27)和后滑块支架(21)所设置的导孔中；所述振动板(13)下表面的中部设有振动器(33)；所述苗盘底板(16)与振动板(13)间隔一定距离，且位于同一平面内；所述从动轴(17)和主动轴(20)分别通过轴承座(10)设置在两个侧板(12)两端，所述主动轴(20)上设置有一对主动链轮(19)，所述从动轴(17)上设置有一对从动链轮(18)；链条(14)套设在主动链轮(19)和从动链轮(18)之间，其中位于上方的为上层链；链条(14)的上层链位于振动板(13)和苗盘底板(16)的上表面的上方；多个拨杆(29)等间距地设置在链条(14)上；相邻的拨杆(29)之间的距离等于穴苗盘(1)的苗穴排长度，使得每个拨杆(29)位于放置在振动板(13)上的穴苗盘(1)的苗穴排间隔内；所述链条驱动电机(9)的动力输出轴与主动轴(20)连接，间歇式驱动主动轴(19)转动，使得链条(14)每个运动周期移动一个穴苗盘(1)的苗穴排长度；两个滑轨(11)分别固接在机架(1)的前横梁(31)和后横梁(22)上，前滑块支架(30)和后滑块支架(21)的下端面分别设置有与滑轨(11)相对应的滑轨滑块(23)；所述丝杠滑块(26)固接在第二连接架(27)与第一连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，王栋，文永双，祝嗣朔，袁挺，张俊雄，谭豫之，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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