定子结构及具有其的电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定子结构及具有其的电机。定子结构包括定子本体；绕组组件，绕组组件设置于定子本体端部上；印制板，印制板与绕组组件相连接，绕组组件位于定子本体与印制板之间，印制板上开设有注胶孔，注胶孔为多个，多个注胶孔中的至少一个注胶孔的直径与其余的注胶孔的直径不同。在印制板上设置多个注胶孔，且将多个注胶孔设置成不同孔径的设置方式，能够有效地增加定子结构上的注胶流道的总面积，继而有效地提高了定子结构注胶时单位时间内胶体进入印制板、绕组组件和定子本体之间形成缝隙中的量。这样设置能够使得对该定子结构进行注胶时能够使得该定子结构注胶后更加饱满，从而有效地提高了该定子结构的性能。

【技术实现步骤摘要】
定子结构及具有其的电机
本技术涉及电机设备
，具体而言，涉及一种定子结构及具有其的电机。
技术介绍
随着机器人等智能装备的飞速发展，市场对伺服电机的性能和结构要求越来越高，各个电机厂家都在力求研发出长度短、体积小、功率密度高的伺服电机。定子采用集中卷的分块绕组铁芯能够增大定子槽满率，且利于自动化绕线。绕组接线方式采用印制板接线能够大大减小接线空间。定子注胶能够增强绕组散热能力且能够加强定子绝缘强度。所以采用印制板接线方式、注胶工艺和分块铁芯的定子对于缩短电机长度和加强电机散热能力有很大的帮助。传统注胶定子由分块定子铁芯、机壳、绝缘骨架、绕组、印制板和注胶料构成。传统电机定子注胶工艺为：注胶工装和定子内圆配合，配合后印制板内圆与工装芯柱形成第一注胶流道，印制板外圆与机壳内圆形成第二注胶流道。根据12槽10极集中卷分块铁芯电机的接线特点，印制板需要较大的铺铜面积，导致印制板内圆非常接近工装芯柱，外圆非常接近机壳内圆。最终导致两个环形的注胶流道非常细小。注胶流道面积小导致注胶效率低，同时也会增大定子注胶不饱满的概率。采用现有技术中的定子结构，容易造成定子注胶不饱满、降低电机效率、增大电机温升和降低绕组绝缘强度的问题，同时采用现有技术中的定子结构还会直接影响电机的安全性能。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种定子结构及具有其的电机，以解决现有技术中定子结构注胶不饱满的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种定子结构，包括：定子本体；绕组组件，绕组组件设置于定子本体端部上；印制板，印制板与绕组组件相连接，绕组组件位于定子本体与印制板之间，印制板上开设有注胶孔，注胶孔为多个，多个注胶孔中的至少一个注胶孔的直径与其余的注胶孔的直径不同。进一步地，印制板为环形结构，多个注胶孔沿印制板的周向间隔地设置。进一步地，定子本体包括多个定子铁心，注胶孔设置于相邻的两个定子铁心之间。进一步地，印制板具有不通过三相焊盘走线的第一区域和通过三相焊盘走线的第二区域，设置于第一区域的注胶孔的直径大于设置于第二区域的注胶孔的直径。进一步地，第一区域设置有n个注胶孔，第二区域设置有12-n个注胶孔，其中，0＜n＜12。进一步地，注胶孔的沿定子本体的径向方向的几何中心线，与该注胶孔相邻的两个定子铁心的沿定子本体的径向方向的几何中心线相重合。进一步地，注胶孔的孔心至与该注胶孔相邻的两个定子铁心的沿定子本体的径向方向的几何中心线的距离为d，其中，0＜d≤2mm。进一步地，定子本体的端部形成有走线区域，注胶孔的孔边沿与走线区域的最小距离为L，其中，0.3mm≤L≤3mm。进一步地，定子结构还包括：壳体，定子本体、绕组组件和印制板设置于壳体内，印制板的外边沿与壳体内壁之间形成第一注胶流道，印制板的内边沿与注胶工具之间形成第二注胶流道，从注胶工具中流出的胶体通过第一注胶流道、第二注胶流道和注胶孔填充于壳体、绕组组件、注胶工具之间形成形缝隙中。根据本技术的另一方面，提供了一种电机，包括定子结构，定子结构为上述的定子结构。应用本技术的技术方案，在印制板上设置多个注胶孔，且将多个注胶孔设置成不同孔径的设置方式，能够有效地增加定子结构上的注胶流道的总面积，继而有效地提高了定子结构注胶时单位时间内胶体进入印制板、绕组组件和定子本体之间形成缝隙中的量。这样设置能够使得对该定子结构进行注胶时能够使得该定子结构注胶后更加饱满，从而有效地提高了该定子结构的性能。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的定子结构的注胶状态时的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的定子结构的第一层布线的实施例的结构示意图；图3示出了根据本技术的定子结构的第二层布线的实施例的结构示意图；图4示出了根据本技术的定子结构的第三层布线的实施例的结构示意图；图5示出了根据本技术的定子结构的第四层布线的实施例的结构示意图；图6示出了根据本技术的定子结构布线的实施例的合成结构示意图；图7示出了根据本技术的定子结构的印制板的实施例的结构示意图；图8示出了图7中A处的放大结构示意图；图9示出了图7中B处的放大结构示意图；图10示出了根据本技术的定子结构的端部的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、定子本体；11、定子铁心；20、绕组组件；21、绝缘骨架；22、绕组；30、印制板；31、注胶孔；40、壳体；41、第一注胶流道；42、第二注胶流道；43、注胶工具。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。结合图1至图10所示，根据本技术的实施例，提供了一种定子结构。具体地，如图1所示，该包括定子结构包括定子本体10、绕组组件20和印制板30。绕组组件20设置于定子本体10端部上。印制板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子结构，其特征在于，包括：定子本体(10)；绕组组件(20)，所述绕组组件(20)设置于所述定子本体(10)端部上；印制板(30)，所述印制板(30)与所述绕组组件(20)相连接，所述绕组组件(20)位于所述定子本体(10)与所述印制板(30)之间，所述印制板(30)上开设有注胶孔(31)，所述注胶孔(31)为多个，多个所述注胶孔(31)中的至少一个所述注胶孔(31)的直径与其余的所述注胶孔(31)的直径不同。

【技术特征摘要】
1.一种定子结构，其特征在于，包括：定子本体(10)；绕组组件(20)，所述绕组组件(20)设置于所述定子本体(10)端部上；印制板(30)，所述印制板(30)与所述绕组组件(20)相连接，所述绕组组件(20)位于所述定子本体(10)与所述印制板(30)之间，所述印制板(30)上开设有注胶孔(31)，所述注胶孔(31)为多个，多个所述注胶孔(31)中的至少一个所述注胶孔(31)的直径与其余的所述注胶孔(31)的直径不同。2.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，所述印制板(30)为环形结构，多个所述注胶孔(31)沿所述印制板(30)的周向间隔地设置。3.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，所述定子本体(10)包括多个定子铁心(11)，所述注胶孔(31)设置于相邻的两个所述定子铁心(11)之间。4.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，所述印制板(30)具有不通过三相焊盘走线的第一区域和通过所述三相焊盘走线的第二区域，设置于所述第一区域的所述注胶孔(31)的直径大于设置于所述第二区域的所述注胶孔(31)的直径。5.根据权利要求4所述的定子结构，其特征在于，所述第一区域设置有n个所述注胶孔(31)，所述第二区域设置有12-n个所述注胶孔(31)，其中，0＜n＜12。6.根据权利要求3所述的定子结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余生，钟成堡，刘娜，陈飞龙，张闯，尚文海，尹江洋，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44