分离式物料补给工装制造技术

本实用新型专利技术公开一种分离式物料补给工装，属于桥隧施工技术领域，包括工字钢、桁车、滚轮、导轨、喷涂物料罐和喷涂机器人；所述喷涂物料罐与喷涂机器人连接，且喷涂物料罐、喷涂机器人分别安装在桁车上，所述滚轮安装在桁车底部，所述导轨安装在工字钢上，桁车通过滚轮沿导轨移动，喷涂机器人在桁车上滑移作业。本实用新型专利技术的分离式物料补给工装，可满足大型钢结构大表面自动化喷涂物料需求量大，物料集成式布置在机器人周边的物料及时供应，节时节料。

Separate material replenishment tooling

The utility model discloses a separate material replenishment tooling, which belongs to the field of bridge and tunnel construction technology, including I-beam, truss, roller, guide rail, spraying material tank and spraying robot; the spraying material tank is connected with the spraying robot, and the spraying material tank and spraying robot are installed on the truss respectively, and the roller is safe. The guide rail is mounted on the I-beam steel, and the truss moves along the guide rail through the roller, and the spraying robot slides on the truss. The separating material replenishment tooling of the utility model can meet the large demand for automatic spraying materials on large surface of large steel structure, and the materials arranged around the robot in an integrated manner can be supplied in time, saving time and materials.

【技术实现步骤摘要】
分离式物料补给工装
本技术涉及一种分离式物料补给工装，属于桥隧施工

技术介绍
桥隧建设是复杂交通网战略规划的重要工程，关乎国民大计。钢结构工程具有施工速度快、承重能力强等特点，使用较为广泛。而大型钢结构由于耐腐蚀能力差的缺点，造成后期维护较为困难，其耐久性保障是桥梁整体寿命设计的重要考量因素，防护涂装施工方式对漆膜质量和工作效率等方面的影响至关重要。大型钢结构大表面自动化喷涂鲜见报道，现有大型集装箱、机车等自动化喷涂方式，依然选择长距离输送，存在输送压力不均，喷涂雾化效果不好，物料回流等现象，很难保障喷涂质量。大型钢结构大表面自动化喷涂作业，物料需求量大，长距离输送压降明显，清洗管路耗时耗料，因此需考虑集成式物料储存，短距离输送，实现即混即喷。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种分离式物料补给工装，用于物料及时补给，能短距离输送，实现即混即喷。为了实现上述目的，本技术采用的一种分离式物料补给工装，包括工字钢、桁车、滚轮、导轨、喷涂物料罐和喷涂机器人；所述喷涂物料罐与喷涂机器人连接，且喷涂物料罐、喷涂机器人分别安装在桁车上，所述滚轮安装在桁车底部，所述导轨安装在工字钢上，桁车通过滚轮沿导轨移动，所述喷涂机器人在桁车上滑移作业。作为改进，还包括与喷涂物料罐连接的补料机构；所述补料机构包括吨桶式物料罐、泵组、可移动对接端和固定对接端，所述可移动对接端通过管路、泵组与吨桶式物料罐连接，所述固定对接端通过管路与喷涂物料罐连接；所述吨桶式物料罐内的物料通过可移动对接端、固定对接端进入喷涂物料罐内。作为改进，所述可移动对接端通过管接头与硬管路连接，硬管路经过弯接头与软管相连，软管通过硬管路与泵组相通，所述泵组与吨桶式物料罐相连；所述泵组将吨桶式物料罐内的物料沿硬管路、软管输送至可移动对接端处。作为改进，所述工字钢上设有支架，支架上安装有电缸；所述可移动对接端焊接在可移动管路支撑上，可移动管路支撑与电缸的活动端连接，所述电缸的固定端焊接在所述支架上。作为改进，所述可移动管路支撑的底部两侧分别开有凹槽，所述支架上焊接有与凹槽配合的滑轨，所述可移动管路支撑在滑轨上限位滑动。作为改进，所述可移动对接端的端头为扁平锥状，端头前端内腔分两侧打通，端头材质为青铜。作为进一步的改进，所述固定对接端的端头为倒锥形孔，固定对接端与可移动对接端的端头啮合，所述固定对接端的材质为碳钢。作为改进，所述固定对接端内设有隐藏式第一通道、与隐藏式第一通道相连的第二通道；所述固定对接端的端头处设有第一活塞、弹簧，当无外硬力时，第一活塞在弹簧作用下锁紧固定对接端的端头，堵塞端头内隐藏式第一通道；所述第二通道内设有第二活塞和弹簧，当无液体压力下，第二活塞在弹簧作用下锁紧第二通道出入口。作为改进，所述固定对接端焊接在固定管路支撑上，固定管路支撑固定在桁车上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术的分离式物料补给工装，可满足大型钢结构大表面自动化喷涂物料需求量大，物料集成式布置在机器人周边的物料及时供应，节时节料。2)本技术的物料补给工装中的固定对接端，采用第一活塞与第二活塞配合，可安全避免对接前后物料的泄漏，固定对接端的第二通道则为对接/脱离时的隔离腔，防止泵组输送物料压力不足引起物料回流。附图说明图1为本技术的结构俯视图；图2为本技术图1中G处的局部放大图；图3为本技术图1中G处的非作业状态时局部放大图；图4为本技术图1中A-A向视图；图5为本技术图4中H处的局部放大图；图6为本技术固定、可移动对接端的连接结构放大图；其中：1、工字钢，2、桁车，3、滚轮，4、维修平台，5、喷涂物料罐，6、管路，7、物料，8、固定管路支撑，9、管接头，10、固定对接端，11、可移动对接端，12、可移动管路支撑，13、支架，14、电缸，15、滑轨，16、导轨，17、泵组，18、吨桶式物料罐，19、软管，20、第一活塞，21、弹簧，22、第二活塞，23、喷涂机器人。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1至图6所示，一种分离式物料补给工装，包括工字钢1、桁车2、滚轮3、导轨16、喷涂物料罐5和喷涂机器人23；所述喷涂物料罐5与喷涂机器人23连接，且喷涂物料罐5、喷涂机器人23分别安装在桁车2上，所述滚轮3安装在桁车2底部，所述导轨16安装在工字钢1上，桁车2通过滚轮3沿导轨16移动，所述喷涂机器人23在桁车2上滑移进行喷涂作业。桁车2背负装有主剂、固化剂、稀释剂等物料的喷涂物料罐5，可保障喷涂机器人长时间作业，避免长距离输送产生的压降对喷涂雾化效果的影响，提高涂装质量；另外，在桁车2上还设有维修平台4。作为实施例的改进，还包括与喷涂物料罐5连接的补料机构；所述补料机构包括吨桶式物料罐18、泵组17、可移动对接端11和固定对接端10，所述可移动对接端11通过管路6、泵组17与吨桶式物料罐18连接，所述固定对接端10通过管路6与喷涂物料罐5连接；所述吨桶式物料罐18内的物料7通过可移动对接端11、固定对接端10进入喷涂物料罐5内。作为实施例的进一步改进，所述可移动对接端11通过管接头9与硬管路连接，硬管路经过弯接头与软管19相连，软管19通过硬管路与泵组17相通，所述泵组17与吨桶式物料罐18相连；所述泵组17将吨桶式物料罐18内的物料7沿硬管路、软管19输送至可移动对接端11处。作为实施例的改进，所述工字钢1上设有支架13，支架13上安装有电缸14；所述可移动对接端11焊接在可移动管路支撑12上，可移动管路支撑12与电缸14的活动端连接，所述电缸14的固定端焊接在所述支架13上。通过电缸14可远程操控，灵活推动可移动管路支撑12，使焊接在对接端上的可移动管路支撑12与固定管路支撑8对接，实现物料及时补给。作为实施例的改进，所述可移动管路支撑12的底部两侧分别开有凹槽，所述支架13上焊接有与凹槽配合的滑轨15，所述可移动管路支撑12在滑轨15上限位滑动，使用更便捷。作为实施例的改进，所述可移动对接端11的端头为扁平锥状，端头前端内腔分两侧打通，可实现移动对接端11推开第一活塞20后，端头侧孔通流，实现物料输送，端头材质为青铜。作为实施例的改进，所述固定对接端10的端头为倒锥形孔，固定对接端10与可移动对接端11的端头啮合，所述固定对接端10的材质为碳钢。二者对接时，可避免相同材质的撞击导致固定对接端10的变形，且可移动对接端11更换方便。作为实施例的改进，所述固定对接端10内设有隐藏式第一通道、及与隐藏式第一通道相连的第二通道；所述固定对接端10的端头处设有第一活塞20、弹簧21，当无外硬力时，第一活塞20在弹簧21作用下锁紧固定对接端10的端头，堵塞端头内隐藏式第一通道；所述第二通道内设有第二活塞22和弹簧21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离式物料补给工装，其特征在于，包括工字钢(1)、桁车(2)、滚轮(3)、导轨(16)、喷涂物料罐(5)和喷涂机器人(23)；所述喷涂物料罐(5)与喷涂机器人(23)连接，且喷涂物料罐(5)、喷涂机器人(23)分别安装在桁车(2)上，所述滚轮(3)安装在桁车(2)底部，所述导轨(16)安装在工字钢(1)上，桁车(2)通过滚轮(3)沿导轨(16)移动，所述喷涂机器人(23)在桁车(2)上滑移作业。

【技术特征摘要】
1.一种分离式物料补给工装，其特征在于，包括工字钢(1)、桁车(2)、滚轮(3)、导轨(16)、喷涂物料罐(5)和喷涂机器人(23)；所述喷涂物料罐(5)与喷涂机器人(23)连接，且喷涂物料罐(5)、喷涂机器人(23)分别安装在桁车(2)上，所述滚轮(3)安装在桁车(2)底部，所述导轨(16)安装在工字钢(1)上，桁车(2)通过滚轮(3)沿导轨(16)移动，所述喷涂机器人(23)在桁车(2)上滑移作业。2.根据权利要求1所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，还包括与喷涂物料罐(5)连接的补料机构；所述补料机构包括吨桶式物料罐(18)、泵组(17)、可移动对接端(11)和固定对接端(10)，所述可移动对接端(11)通过管路(6)、泵组(17)与吨桶式物料罐(18)连接，所述固定对接端(10)通过管路(6)与喷涂物料罐(5)连接；所述吨桶式物料罐(18)内的物料(7)通过可移动对接端(11)、固定对接端(10)进入喷涂物料罐(5)内。3.根据权利要求2所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，所述可移动对接端(11)通过管接头(9)与硬管路连接，硬管路经过弯接头与软管(19)相连，软管(19)通过硬管路与泵组(17)相通，所述泵组(17)与吨桶式物料罐(18)相连；所述泵组(17)将吨桶式物料罐(18)内的物料(7)沿硬管路、软管(19)输送至可移动对接端(11)处。4.根据权利要求3所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，所述工字钢(1)上设有支架(13)，支架(13)上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪雅，李紫跃，左新龙，刘国彬，周春侠，赵青青，王金明，周忠振，孟凡浩，高昊，邵宁，闵亮，徐迪，张安永，陈天健，刘贞，冷阳光，许丽丽，
申请(专利权)人：江苏中矿大正表面工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32