火源定点检测控制装置制造方法及图纸

火源定点检测控制装置，涉及消防设备技术领域，特别是属于一种火源定点检测控制装置。包括openmv机器视觉模块开发板、arduino pro mini板、舵机云台、继电器、蜂鸣器、烟雾传感器，所述的openmv机器视觉模块开发板、arduino pro mini板、电磁阀喷头分别连接外部的供电电路，其中，舵机云台的两个舵机、继电器的GND、VCC引脚，分别连接openmv机器视觉模块开发板的VCC和GND引脚，本实用新型专利技术实用性强，可靠性高且成本较低，能适应各种工作环境，具有定位的准确迅速以及保证灭火定点作业的积极效果。

Fixed point detection and control device for fire source

The fire source fixed-point detection and control device relates to the technical field of fire fighting equipment, in particular to a fire source fixed-point detection and control device. Including openmv machine vision module development board, Arduino Pro Mini board, steering gear platform, relay, buzzer, smoke sensor. The openmv machine vision module development board, Arduino Pro mini board and solenoid valve nozzle are respectively connected with external power supply circuit. Among them, GND of two steering gear and relay of steering gear platform VCC pins are connected with VCC and GND pins of openmv machine vision module development board respectively. The utility model has strong practicability, high reliability and low cost, can adapt to various working environments, has accurate and rapid positioning and ensures the positive effect of fire-fighting fixed-point operation.

【技术实现步骤摘要】
火源定点检测控制装置
本技术涉及消防设备
，特别是属于一种火源定点检测控制装置。
技术介绍
目前市场上销售的灭火装置主要是全覆盖式灭火，它的工作方式是由感烟探测、感温探测器及其他火灾探测装置控制器，完成信号的处理来判断火灾是否发生。如确定火灾发生，灭火喷头或其他方式的灭火装置将会在空间内大量喷射，有时仅仅是微量的烟雾和点状火源，一旦被探测器感应到，将会立刻做出反应，并大面积洒水，这会造成不必要的财产破坏，特别是电子设备的损坏，虽然控制了火势，但大面积洒水灭火也造成了资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的即在于提供一种火源定点检测控制装置，以达到在保证火源定位准确的基础上，减少灭火过程中财产的损坏以及节约资源的目的。本技术所提供的火源定点检测控制装置，其特征在于，包括openmv机器视觉模块开发板、arduinopromini板、舵机云台、继电器、蜂鸣器、烟雾传感器，所述的openmv机器视觉模块开发板、arduinopromini板、电磁阀喷头分别连接外部的供电电路，其中，舵机云台的两个舵机、继电器的GND、VCC引脚，分别连接openmv机器视觉模块开发板的VCC和GND引脚，舵机云台的一个舵机的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P8端口相连接，舵机云台的另一个舵机的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P7端口相连接，继电器的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P6端口相连接；舵机云台上安装有电磁阀喷头，所述的电磁阀喷头通过软管与外部的水源相连接，所述的继电器接入电磁阀喷头的供电电路中，蜂鸣器接入arduinopromini板的引脚5，烟雾传感器接入arduinopromini板的A0引脚，arduinopromini板的引脚7与openmv机器视觉模块开发板的P5端口相连接。本技术所提供的火源定点检测控制装置，通过视频识别定位，能够捕捉到一定空间范围内的火焰坐标，并引导与水源连接的电磁阀喷头，进行定点灭火作业。在本技术对于火源定点检测以及定点控制下，既能够及时灭火，还能够避免不必要的财产损失。综上所述，本技术实用性强，可靠性高且成本较低，能适应各种工作环境，具有定位的准确迅速以及保证灭火定点作业的积极效果。附图说明图1为本技术的工作原理图；图2为本技术的供电电路示意图。具体实施方式如图1-2所示，本技术所提供的火源定点检测控制装置，包括openmv机器视觉模块开发板1、arduinopromini板8、舵机云台、继电器4、蜂鸣器6、烟雾传感器7。所述的openmv机器视觉模块开发板、arduinopromini板、电磁阀喷头分别连接外部的供电电路，如图2所示，220V直流电路通过AC220V转DC5V12V的双输出电源模块，分别给openmv机器视觉模块(5V)、arduinopromini(5V)、电磁阀喷头(12V)供电。舵机云台包括第一舵机2、第二舵机3，舵机云台上还安装有电磁阀喷头，所述的电磁阀喷头通过软管与水源相连接，通过舵机云台上的第一舵机2、第二舵机3，控制电磁阀上下左右方向上的转动。第一舵机2、第二舵机3以及继电器4的GND和VCC引脚，分别接入openmv机器视觉模块开发板1的VCC和GND引脚上，第一舵机2的信号线接入openmv机器视觉模块开发板1的P8端口，第二舵机3的信号线接入openmv机器视觉模块开发板1的P7端口。所述的继电器4的信号线接入openmv机器视觉模块开发板1的P6端口，且继电器4与电磁阀喷头5的供电电路相连接。此外，蜂鸣器6接入arduinopromini板8的5引脚，烟雾传感器7接入arduinopromini板8的A1引脚，所述的arduinopromini板8的7引脚接入openmv机器视觉模块开发板1的P5端口。当然，在具体实施中，arduinopromini板的数字引脚可以使用任意两个3至13数字引脚替换，本装置设定5和7引脚；信号引脚也可使用任意A0至A3信号引脚替换，本装置设定A0引脚。其中，所述的openmv机器视觉模块开发板用来检测环境周围的火焰状况及检测火源位置；所述的舵机云台是用来调节电磁阀喷头的方向，使其准确对准火源位置；所述的继电器是用来控制电磁阀喷头的开关；所述的蜂鸣器是用来火灾报警；所述的烟雾传感器和arduinomini板是用来收集周围环境烟雾浓度。本技术的工作原理为：arduinomini板8、烟雾传感器7监测周围环境的烟雾浓度并作出判断，如果未达到规定值，判定无火，反之则判定有火，并向openmv机器视觉模块开发板1的P5端口传入高电平；蜂鸣器6随之报警；openmv机器视觉模块开发板1的P5端口接收到高电平后立即判断火源坐标，通过算法转化为舵机云台的第一舵机2、第二舵机3的转向，并闭合继电器4，打开电磁阀喷头5，对准火源喷射，当arduinomini板8、烟雾传感器7监测周围环境的烟雾浓度达到正常范围时，向openmv机器视觉模块开发板1的P5端口传入低电平，此时，openmv机器视觉模块开发板1停止所有工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.火源定点检测控制装置，其特征在于，包括openmv机器视觉模块开发板、arduino pro mini板、舵机云台、继电器、蜂鸣器、烟雾传感器，所述的openmv机器视觉模块开发板、arduino pro mini板、电磁阀喷头分别连接外部的供电电路，其中，舵机云台的两个舵机、继电器的GND、VCC引脚，分别连接openmv机器视觉模块开发板的VCC和GND引脚，舵机云台的一个舵机的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P8端口相连接，舵机云台的另一个舵机的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P7端口相连接，继电器的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P6端口相连接；舵机云台上安装有电磁阀喷头，所述的电磁阀喷头通过软管与水源相连接，所述的继电器接入电磁阀喷头的供电电路中，蜂鸣器接入arduino pro mini板的引脚5，烟雾传感器接入arduino pro mini板的A0引脚，arduino pro mini板的引脚7与openmv机器视觉模块开发板的P5端口相连接。

【技术特征摘要】
1.火源定点检测控制装置，其特征在于，包括openmv机器视觉模块开发板、arduinopromini板、舵机云台、继电器、蜂鸣器、烟雾传感器，所述的openmv机器视觉模块开发板、arduinopromini板、电磁阀喷头分别连接外部的供电电路，其中，舵机云台的两个舵机、继电器的GND、VCC引脚，分别连接openmv机器视觉模块开发板的VCC和GND引脚，舵机云台的一个舵机的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P8端口相连接，舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新炜，陈颖，范文旭，
申请(专利权)人：聊城大学东昌学院，
类型：新型
国别省市：山东,37