探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及系统，属于无损检测领域。所述探伤机支撑装置包括：高度调节组件、驱动组件、支撑组件以及通信组件；所述高度调节组件的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述支撑组件连接，所述支撑组件用于固定探伤机，所述驱动组件用于驱动所述高度调节组件调节所述支撑组件的支撑面与所述罐壁之间的距离；所述通信组件与所述驱动组件连接，且与遥控装置建立通信连接，所述通信组件用于根据所述遥控装置发送的控制指令，驱动所述驱动组件运转。本实用新型专利技术提高了焊缝检测的效率。本实用新型专利技术用于焊缝检测。

【技术实现步骤摘要】
探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及系统
本技术属于无损检测领域，特别涉及一种探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及系统。
技术介绍
在制作大型储罐的过程中，一般都会运用到焊接工艺。为了保证大型储罐的焊接部位的质量，需要采用X射线对焊接完成的焊缝进行无损检测。相关技术中，一般采用磁力吸附钢制罐壁爬行装置对焊缝实施X射线无损检测，具体的，该爬行器装置上可以设置有用于发射X射线的探伤机；当需要对指定位置的焊缝进行检测时，操作人员可以先手动移动该爬行装置，使得该探伤机发出的X射线穿过该指定位置的焊缝后能够被数字成像组件(例如胶片)接收。之后，操作人员还需手动调整探伤机与焊缝之间的相对距离，以使得探伤机的焦点与该数字成像组件之间的距离(也即是焦距)为预设距离(该预设距离可以为700毫米)。之后，数字成像组件可以根据接收到的X射线的强度，生成该焊缝的图像，以便操作人员可以根据该图像确定焊缝的检测结果。相关技术中，由于操作人员需要手动对探伤机进行对焦，导致焊缝检测的效率较低。
技术实现思路
本技术提供了一种探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及系统，可以解决相关技术中焊缝检测的效率较低的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种探伤机支撑装置，所述装置包括：高度调节组件、驱动组件、支撑组件以及通信组件；所述高度调节组件的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述支撑组件连接，所述支撑组件用于固定探伤机，所述驱动组件用于驱动所述高度调节组件调节所述支撑组件的支撑面与所述罐壁之间的距离；所述通信组件与所述驱动组件连接，且与遥控装置建立通信连接，所述通信组件用于根据所述遥控装置发送的控制指令，驱动所述驱动组件运转。可选的，所述高度调节组件，包括：底盘、两组支撑臂、支架轴以及与所述两组支撑臂一一对应的两组滑轨，其中所述两组支撑臂均设置在所述底盘上；每组支撑臂包括交叉设置的两个支撑臂，每个所述支撑臂均与所述支架轴连接，至少一个所述支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂的轴线所在的转动平面与所述支架轴的轴线垂直，且所述转动平面与所述底盘的支撑面垂直；每组所述滑轨包括平行设置的两个滑轨，所述两个滑轨中的第一滑轨设置在所述底盘上，第二滑轨设置在所述支撑组件的底部，每个滑轨的延伸方向与所述支架轴的轴线垂直，且与所述转动平面平行；所述两个支撑臂中，第一支撑臂的两端分别与所述两个滑轨滑动连接，且所述第一支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂中的第二支撑臂的一端与所述底盘连接，所述第二支撑臂的另一端与所述支撑组件的底部转动连接，且所述支撑组件与所述两个支撑臂的连接处位于所述支撑组件的两端。可选的，所述第二支撑臂与所述支架轴固定连接，且所述第二支撑臂的一端与所述底盘固定连接。可选的，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块的一端与所述第一滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的一端转动连接；所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块的一端与所述第二滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的另一端转动连接；第二支撑臂的一端与固定设置在所述底盘上的第一固定块固定连接，所述第二支撑臂的另一端与固定设置在所述支撑组件底部的第二固定块转动连接。可选的，所述驱动组件包括：控制器、电动机以及丝杠；其中，所述控制器分别与所述通信组件和所述电动机连接，所述电动机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述高度调节组件的一端连接，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行。可选的，所述两组滑轨中，第一组滑轨的第一滑轨上设置的第一滑块与第二组滑轨的第一滑轨上设置的第一滑块通过连杆连接；所述丝杠与所述连杆连接，且所述连杆的延伸方向与所述丝杠的延伸方向垂直。可选的，所述两组支撑臂中，第一组支撑臂的轴线所在的第一转动平面与第二组支撑臂的轴线所在的第二转动平面平行。可选的，所述高度调节组件，包括：底盘、两组支撑臂、支架轴以及与所述两组支撑臂一一对应的两组滑轨，其中所述两组支撑臂均设置在所述底盘上；每组支撑臂包括交叉设置的两个支撑臂，每个所述支撑臂均与所述支架轴连接，每个所述支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂的轴线所在的转动平面与所述支架轴的轴线垂直，且所述转动平面与所述底盘的支撑面垂直；每组所述滑轨包括平行设置的两个滑轨，所述两个滑轨中的第一滑轨设置在所述底盘上，第二滑轨设置在所述支撑组件的底部，每个滑轨的延伸方向与所述支架轴的轴线垂直，且与所述转动平面平行；所述两个支撑臂中，每个所述支撑臂的两端分别与所述两个滑轨滑动连接。第二方面，提供了一种储罐爬行装置，所述装置包括：爬行模块，以及设置在所述爬行模块上的如第一方面所述的探伤机支撑装置。第三方面，提供了一种焊缝检测装置，所述装置包括：如第二方面所述的储罐爬行装置、探伤机以及摄像组件，所述储罐爬行装置包括探伤机支撑装置，所述探伤机和所述摄像组件设置在所述探伤机支撑装置上。第四方面，提供了焊缝检测系统，所述系统包括：如第三方面所述的焊缝检测装置，以及遥控装置，所述焊缝检测装置包括储罐爬行装置，所述储罐爬行装置包括探伤机支撑装置；所述遥控装置与所述探伤机支撑装置中的通信组件建立有通信连接。本技术实施例提供的探伤机支撑装置，通信组件可以根据遥控装置发送的控制指令驱动驱动组件运转，而驱动组件在运转的同时可以带动高度调节组件运转，从而可以调节支撑组件的支撑面与罐壁之间的距离，进而可以调节探伤机的焦点与数字成像组件之间的距离，无需操作人员手动调节，提高了焊缝检测的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种探伤机支撑装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的另一种探伤机支撑装置的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种探伤机支撑装置的侧视图；图4是本技术实施例提供的一种探伤机支撑装置的俯视图；图5是本技术实施例提供的又一种探伤机支撑装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本技术实施例提供的一种探伤机支撑装置的结构示意图，如图1所示，该探伤机支撑装置可以包括：高度调节组件10、驱动组件20、支撑组件30以及通信组件40。高度调节组件10的一端可以与驱动组件20连接，另一端可以与支撑组件30连接，支撑组件30可以用于固定探伤机(图中未示出)，驱动组件20可以用于驱动该高度调节组件10，以调节该支撑组件30的支撑面与罐壁之间的距离。其中，该驱动组件20可以为电动机，该高度调节组件10可以为液压升降组件、电动升降组件或者电动伸缩组件等。通信组件40可以与驱动组件20连接，且可以与遥控装置建立通信连接，该通信组件40可以用于根据该遥控装置发送的控制指令，驱动该驱动组件20运转。该通信组件40可以为无线数传模块，该无线数传模块还可以对控制指令进行编解码，并将编解码后的控制指令发送至驱动组件20，以驱动该驱动组件20运转。综上所述，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探伤机支撑装置，其特征在于，所述装置包括：高度调节组件、驱动组件、支撑组件以及通信组件；所述高度调节组件的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述支撑组件连接，所述支撑组件用于固定探伤机，所述驱动组件用于驱动所述高度调节组件调节所述支撑组件的支撑面与所述罐壁之间的距离；所述通信组件与所述驱动组件连接，且与遥控装置建立通信连接，所述通信组件用于根据所述遥控装置发送的控制指令，驱动所述驱动组件运转。

【技术特征摘要】
1.一种探伤机支撑装置，其特征在于，所述装置包括：高度调节组件、驱动组件、支撑组件以及通信组件；所述高度调节组件的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述支撑组件连接，所述支撑组件用于固定探伤机，所述驱动组件用于驱动所述高度调节组件调节所述支撑组件的支撑面与所述罐壁之间的距离；所述通信组件与所述驱动组件连接，且与遥控装置建立通信连接，所述通信组件用于根据所述遥控装置发送的控制指令，驱动所述驱动组件运转。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高度调节组件，包括：底盘、两组支撑臂、支架轴以及与所述两组支撑臂一一对应的两组滑轨，其中所述两组支撑臂均设置在所述底盘上；每组支撑臂包括交叉设置的两个支撑臂，每个所述支撑臂均与所述支架轴连接，至少一个所述支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂的轴线所在的转动平面与所述支架轴的轴线垂直，且所述转动平面与所述底盘的支撑面垂直；每组所述滑轨包括平行设置的两个滑轨，所述两个滑轨中的第一滑轨设置在所述底盘上，第二滑轨设置在所述支撑组件的底部，每个滑轨的延伸方向与所述支架轴的轴线垂直，且与所述转动平面平行；所述两个支撑臂中，第一支撑臂的两端分别与所述两个滑轨滑动连接，且所述第一支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂中的第二支撑臂的一端与所述底盘连接，所述第二支撑臂的另一端与所述支撑组件的底部转动连接，且所述支撑组件与所述两个支撑臂的连接处位于所述支撑组件的两端。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二支撑臂与所述支架轴固定连接，且所述第二支撑臂的一端与所述底盘固定连接。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块的一端与所述第一滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的一端转动连接；所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块的一端与所述第二滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的另一端转动连接；第二支撑臂的一端与固定设置在所述底盘上的第一固定块固定连接，所述第二支撑臂的另一端与固定设置在所述支撑组件底部的第二固定块转动连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄孔春，石志华，慈蕾，李乾，冯春华，孙远超，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，中国石油管道局工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11