一种原料药生产中全自动进出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种原料药生产中全自动进出料装置，安装在冻干机自动进出料系统内，包括冻干盘滑动机构对接小车、移动小车及升降机构，所述冻干盘滑动机构设置有放置冻干盘的支架和滑动装置，所述支架安装在滑动装置上，所述滑动装置用于将支架传到升降机构上方，并通过升降机构将冻干盘送至移动小车，对接小车和移动小车相连接，用于将移动小车和冻干盘与冻干机板层进行对接，所述移动小车设置有升降气缸，用于将冻干盘放在冻干机层板上。所述原料药生产中全自动进出料装置在冻干原料药的生产中，属于全功能化的设备，尤其适用于产品价值高、科技含量高、产品质量要求高的生产环境；但由于设备本身功能齐全，同样具有良好的普遍适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种原料药生产中全自动进出料装置
本技术涉及一种制药、化工行业冻干生产原料药的冻干机进料、出料的自动设备，尤其是涉及一种原料药生产中全自动进出料装置。
技术介绍
目前在传统的无菌冻干原料药生产中，操作人员与药品直接接触，因此操作人员便成为了药品的主要污染源，如何控制人员对药品的污染成为了一个亟待解决的问题；同时还使得操作人员和药品之间的接触几率增高，当操作人员在接触一些敏感性药品时，很容易对人体造成危害。此外，其劳动的操作强度较大，工作效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种原料药生产中全自动进出料装置，解决了冻干机进料、出料，防止污染的问题，其技术方案如下所述：一种原料药生产中全自动进出料装置，安装在冻干机自动进出料系统内，包括冻干盘滑动机构对接小车、移动小车及升降机构，所述冻干盘滑动机构设置有放置冻干盘的支架和滑动装置，所述支架安装在滑动装置上，所述滑动装置用于将支架传到升降机构上方，并通过升降机构将冻干盘送至移动小车，对接小车和移动小车相连接，用于将移动小车和冻干盘与冻干机板层进行对接，移动小车放置在对接小车的上方，移动小车底部的移动脚轮使移动小车在对接小车上进行移动；移动小车及对接小车的后端部均配备有伺服电机及运行导向装置，两者之间的相对运动及各个运行位置，通过冻干机自动进出料系统的控制单元进行参数设定；所述移动小车设置有升降气缸，用于将冻干盘放在冻干机层板上。所述冻干机自动进出料系统的下部设置有脚踏开关，用于打开电磁流量计下游的气动隔膜阀，所述气动隔膜阀控制向冻干盘中注入冻干液。所述冻干盘滑动机构包括伺服电机、行程开关、直线导轨、冻干盘滑动机构支架，所述伺服电机通过传动装置驱动直线导轨的滑块运动，所述冻干盘滑动机构支架与滑块相连接，在直线导轨的前端和末端分别安装有行程开关，用于限定滑块的行程。冻干盘滑动机构还设置有原点开关，用于保证对接小车和移动小车回复到初始位置。所述升降机构设置有升降机构气缸、升降支架、冻干盘支撑块，所述升降机构气缸上方安装有升降支架，所述升降支架上安装有冻干盘支撑块。所述对接小车包括对接小车支架，在对接小车支架中部设置有第一导轨和与其相连接的大伺服电机，两端分别设置有形状相同的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和第三导轨都与小伺服电机相连接。所述第一导轨上设置有原点开关和行程开关，第二导轨或第三导轨上设置有原点开关和行程开关。所述对接小车设置有升降气缸、盖板、移动脚轮、移动小车支架，所述移动小车支架底部安装有移动脚轮，内部安装有升降气缸，升降气缸的顶部安装有盖板。所述升降气缸的上下两端分别安装有磁开关，用于检测升降气缸的上、下位置，保证升降气缸动作到位。所述冻干机自动进出料系统还包括输入端滚筒组件、输出端滚筒组件、洁净单元、注料/吸料组件、CIP/SIP组件、控制单元；输入端滚筒组件用于将经过灭菌后的冻干盘传入设备内，位于冻干盘输入端；输出端滚筒组件用于将冻干物料转移后的空盘传出至设备外，位于冻干盘输出端；洁净单元位于全自动进出料装置的上部；注料/吸料组件用于将冻干液注入冻干盘，或将冻干后的物料进行真空输送并转移至后续的工位；CIP/SIP组件包括设置的管路；控制单元用于控制冻干机自动进出料系统各部件的工作。所述原料药生产中全自动进出料装置在冻干原料药的生产中，属于全功能化的设备，尤其适用于产品价值高、科技含量高、产品质量要求高的生产环境；但由于设备本身功能齐全，同样具有良好的普遍适用性。附图说明图1是所述原料药生产中全自动进出料装置的结构示意图；图2是所述对接小车的结构示意图；图3A是所述移动小车的俯视示意图；图3B是所述移动小车的结构示意图；图4是移动小车与对接小车的相对位置示意图；图5是移动小车与对接小车的工作原理示意图；图6A是所述冻干盘滑动机构的主视图；图6B是所述冻干盘滑动机构的俯视图；图7是升降机构的结构示意图。具体实施方式如图1所示，所述冻干机自动进出料系统主要包括以下单元：1)输入端滚筒组件；2)输出端滚筒组件；3)冻干盘滑动单元；4)对接小车；5)移动小车；6)升降机构；7)洁净单元：8)注料/吸料组件；9)CIP/SIP组件；10)控制单元。各单元的描述如下：输入端滚筒组件用于将经过灭菌后的冻干盘传入设备内，位于冻干盘输入端；输出端滚筒组件用于将冻干物料转移后的空盘传出至设备外，位于冻干盘输出端；冻干盘滑动机构对接小车、移动小车及升降机构通过伺服导向机构、传感定位装置及控制程序的有机结合，可以实现冻干盘的精准定位、完成冻干盘自动进出冻干机的功能；这几个单元组成的有机整体构成了整套全自动进出料装置的核心功能区；洁净单元位于全自动进出料装置的上部，距工作面高度约为600mm，负责为整个装置内部持续不断的提供洁净的层流风，保障设备内部的A级环境，从而达到保护产品的要求；注料/吸料组件通过配套的管道、阀门组成的整体，可以将冻干液注入冻干盘，也可将冻干后的物料进行真空输送，转移至后续的工位；全自动进出料系统通过可编程控制器(PLC)，实现以上单元相互间的配合，进而完成冻干液注料、冻干盘移动、与冻干机板层对接、将冻干盘移入/移出冻干机、冻干粉密闭转移、管路CIP/SIP等功能操作；生产过程中的数据可记录、存储并打印，可追溯性强；冻干机自动进出料系统自带洁净单元，整个系统内的操作全部在A级环境下进行，操作人员通过隔离手套进行辅助操作，实现了药品与操作人员之间的隔离；符合GMP生产要求。全自动进出料装置在冻干原料药的生产中，属于全功能化的设备，尤其适用于产品价值高、科技含量高、产品质量要求高的生产环境；但由于设备本身功能齐全，同样具有良好的普遍适用性。所述冻干机自动进出料系统安装于冻干机的进、出料端处。图中，调整脚蹄1和脚轮2安装在设备的底部，调整脚蹄1用于支撑整个设备，并具有高度调节功能，便于设备的安装与对接；脚轮2可便于设备的移动；冻干机自动进出料系统控制显示器6位于设备的左上方，系统的所有操作及参数设置均可在此完成；冻干机控制显示器7可操作冻干机进出料门，实现进出料门的开启与关闭。操作人员将冻干盘放入冻干盘滑动机构15的支架上，通过脚踏开关20打开电磁流量计下游的气动隔膜阀开始向冻干盘注入冻干液；注料完成后，冻干盘滑动机构15拖动注料完成的冻干盘向前移动至升降机构支架18的正上方，升降机构气缸19升起至高位，托起冻干盘高出冻干盘滑动机构1520mm，冻干盘滑动机构15回归初始位置。升降机构气缸19下降至低位，此时2个冻干盘已放置在移动小车16上，如此重复，直至移动小车16上放满6个冻干盘，此时对接小车17与冻干机板层进行对接，对接完成后，移动小车16连同在小车上的6个冻干盘整体进入冻干机的层板；移动小车16到位后，移动小车16上的升降气缸下降将冻干盘放在冻干机层板上。移动小车16退回至对接小车17上的初始位置，然后移动小车16和对接小车17一起退回至原位。如此重复，直至冻干机的每一个层板放满冻干盘，冻干机进料结束。冻干机冻干工作结束、出料时，移动小车16进入冻干机的层板上，到位后，移动小车16上的升降气缸升起将6个冻干盘一起托起，退出冻干机，逐盘退至升降机构支架18的正上方时，利用升降机构气缸19和冻干盘滑动机构15将冻干盘移至设置好的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原料药生产中全自动进出料装置，安装在冻干机自动进出料系统内，其特征在于：包括冻干盘滑动机构对接小车、移动小车及升降机构，所述冻干盘滑动机构设置有放置冻干盘的支架和滑动装置，所述支架安装在滑动装置上，所述滑动装置用于将支架传到升降机构上方，并通过升降机构将冻干盘送至移动小车，对接小车和移动小车相连接，用于将移动小车和冻干盘与冻干机板层进行对接，移动小车放置在对接小车的上方，移动小车底部的移动脚轮使移动小车在对接小车上进行移动；移动小车及对接小车的后端部均配备有伺服电机及运行导向装置，两者之间的相对运动及各个运行位置，通过冻干机自动进出料系统的控制单元进行参数设定；所述移动小车设置有升降气缸，用于将冻干盘放在冻干机层板上。

【技术特征摘要】
1.一种原料药生产中全自动进出料装置，安装在冻干机自动进出料系统内，其特征在于：包括冻干盘滑动机构对接小车、移动小车及升降机构，所述冻干盘滑动机构设置有放置冻干盘的支架和滑动装置，所述支架安装在滑动装置上，所述滑动装置用于将支架传到升降机构上方，并通过升降机构将冻干盘送至移动小车，对接小车和移动小车相连接，用于将移动小车和冻干盘与冻干机板层进行对接，移动小车放置在对接小车的上方，移动小车底部的移动脚轮使移动小车在对接小车上进行移动；移动小车及对接小车的后端部均配备有伺服电机及运行导向装置，两者之间的相对运动及各个运行位置，通过冻干机自动进出料系统的控制单元进行参数设定；所述移动小车设置有升降气缸，用于将冻干盘放在冻干机层板上。2.根据权利要求1所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述冻干机自动进出料系统的下部设置有脚踏开关，用于打开电磁流量计下游的气动隔膜阀，所述气动隔膜阀控制向冻干盘中注入冻干液。3.根据权利要求1所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述冻干盘滑动机构包括伺服电机、行程开关、直线导轨、冻干盘滑动机构支架，所述伺服电机通过传动装置驱动直线导轨的滑块运动，所述冻干盘滑动机构支架与滑块相连接，在直线导轨的前端和末端分别安装有行程开关，用于限定滑块的行程。4.根据权利要求3所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：冻干盘滑动机构还设置有原点开关，用于保证对接小车和移动小车回复到初始位置。5.根据权利要求1所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述升降机构设置有升降机构气缸、升降支架、冻干盘支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国强，陈跃武，康国利，董书平，王中华，张江涛，李浩，马敏肖，
申请(专利权)人：奥星制药设备石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13