水文新型电动巡测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水文新型电动巡测车，包括：底座，底座上安装可转向的支撑架，支撑架上安装卷扬机；支撑架上还铰接伸缩吊臂，方便巡测车远离河岸巡测；支撑架与伸缩吊臂之间设置支撑升降装置，可抬升或降低伸缩吊臂的高度；伸缩吊臂的一端设置钢丝绳感应装置，钢丝绳感应装置包括感应架，感应架上安装滑轮，卷扬机的钢丝绳绕过滑轮并延伸到伸缩吊臂的另一端；感应架上安装感应挡板，伸缩吊臂上安装有行程开关；钢丝绳上的巡测设备在重力作用下给钢丝绳拉力，带动感应架靠在行程开关上控制卷扬机放出钢丝绳；伸缩吊臂上还安装复位装置，巡测设备到达河底钢丝绳卸载拉力后，复位装置将感应挡板和行程开关脱开，卷扬机停止放出钢丝绳。

New hydroelectric patrol car

The utility model discloses a new hydrological electric patrol vehicle, which comprises a base, a steerable support frame on the base and a winch on the support frame; a hinged telescopic boom on the support frame to facilitate patrol of the patrol vehicle away from the river bank; and a support lifting device between the support frame and the telescopic boom to lift or reduce the extension. The height of telescopic boom; one end of telescopic boom is equipped with wire rope induction device, which includes induction frame, pulley installed on induction frame, wire rope of hoist goes around pulley and extends to the other end of telescopic boom; induction baffle is installed on induction frame, stroke switch is installed on telescopic boom; Under the action of gravity, the patrol equipment pulls the wire rope and drives the induction frame to control the lifter to release the wire rope by relying on the stroke switch. A reset device is also installed on the telescopic boom. When the patrol equipment reaches the bottom of the river and unloads the tension of the wire rope, the reset device takes off the induction baffle and the stroke switch, and the winder stops releasing the wire rope.

【技术实现步骤摘要】
水文新型电动巡测车
本技术涉及水土监测领域，具体涉及一种水文新型电动巡测车。
技术介绍
随着水文事业的快速发展，水文巡测技术在水文测验工作中发挥着越来越重要的作用。自上世纪七十年代以来，水文新型电动巡测车在水文测验中工作逐步得到推广应用。目前国内生产的水文新型电动巡测车大都没有钢丝绳的感应装置，只能靠操作者感官控制卷扬机钢丝绳的收放，使用不便；也有的将电子元器件集成设计成控制模块，以此来控制卷扬机钢丝绳的收放，但是该方式结构复杂，并且占地面积大。另外传统的水文新型电动巡测车大都采用液压的方式驱动吊臂的伸缩和吊臂的升降，由于液压装置的存在，水文新型电动巡测车的结构笨重，对于车体的承重是一种考验，并且占地面积也较大。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术所要解决的问题是提供一种水文新型电动巡测车，可实时感应钢丝绳的收放状态，使用方便，同时对结构进行简化，降低成本，减小占地面积。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：水文新型电动巡测车，包括：固定于车体上的底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动转向的支撑架，所述支撑架上固定安装有卷扬机；所述支撑架上还铰接有由第二动力装置驱动的伸缩吊臂，所述支撑架与所述伸缩吊臂之间设置有支撑升降装置；所述伸缩吊臂的一端设置有用于控制钢丝绳收放的钢丝绳感应装置，所述钢丝绳感应装置包括铰接于所述伸缩吊臂上的感应架，所述感应架上固定安装有安装轴，所述安装轴上滑动套设有滑轮，所述卷扬机的钢丝绳绕过所述滑轮并延伸到所述伸缩吊臂的另一端；所述感应架上还固定安装有感应挡板，所述伸缩吊臂上固定安装有与所述感应挡板相抵靠的行程开关；所述伸缩吊臂上还固定安装有用于复位感应挡板的复位装置。作为一种改进方式，所述复位装置包括：复位壳体，所述复位壳体内滑动设有复位杆，所述复位杆中部设置有挡块，所述挡块位于所述复位壳体内；所述复位杆的一端延伸至所述复位壳体外并与所述感应挡板相抵，所述复位杆的另一端套设有弹簧，所述弹簧位于所述复位壳体内。作为一种改进方式，所述滑轮上固定安装有用于计量所述钢丝绳的码盘计数器，所述码盘计数器包括若干个安装于所述滑轮侧面的磁块，若干个所述磁块沿所述滑轮的轴心环形排布；还包括安装于所述安装轴上的安装板，所述安装板上安装有与所述磁块相对应的位置传感器。作为一种改进方式，所述感应架上还设置有与所述安装轴平行的限位板，所述限位板上设有沿所述安装轴的轴线方向延伸的滑槽，所述安装板上还设有拨块，所述拨块插入所述滑槽内。作为一种改进方式，所述滑轮上安装有用于阻挡所述钢丝绳的挡瓦。作为一种改进方式，所述伸缩吊臂包括若干个依次套设的伸缩节，每一所述伸缩节均由丝杠螺母机构驱动，所述丝杠螺母机构的丝杠的端部安装有第一齿轮，所述第二动力装置为丝杠电机，所述丝杠电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设有传动链条。作为一种改进方式，所述伸缩吊臂上靠近所述钢丝绳感应装置的一端固定安装有固定板，所述丝杠电机固定安装于所述固定板上；所述固定板上还固定安装有伸缩吊臂限位装置。作为一种改进方式，所述伸缩吊臂限位装置包括固定安装在所述固定板上的限位壳体，所述限位壳体内转动安装有限位丝杠，所述限位丝杠上安装有限位杆，所述限位杆内设有螺纹腔，所述限位丝杠安装于所述螺纹腔内；并且所述限位杆通过所述限位壳体内的轨道滑动安装于所述限位壳体内，所述限位杆的一端伸出所述限位壳体，所述伸缩吊臂上安装有与所述限位杆相抵靠的感应开关；所述丝杠电机的电机轴上还设有第三齿轮，所述限位丝杠上安装有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间设有传动链条。作为一种改进方式，所述支撑升降装置包括两根平行设置的电动推杆，所述电动推杆固定端安装于所述支撑架上，所述电动推杆的自由端固定安装于所述伸缩吊臂上。作为一种改进方式，所述第一动力装置为转向电机驱动的涡轮蜗杆机构。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术一种水文新型电动巡测车，包括：底座，底座上安装有可驱动转向的支撑架，支撑架上安装有卷扬机；支撑架上还铰接有伸缩吊臂，方便自由调节伸缩吊臂的长度，巡测车远离河流岸边即可进行巡测；支撑架与伸缩吊臂之间设置有支撑升降装置，可抬升或降低伸缩吊臂的高度；伸缩吊臂的一端设置有钢丝绳感应装置，钢丝绳感应装置包括感应架，感应架上固定安装有安装轴，安装轴上滑动套设有滑轮，由于钢丝绳缠绕在卷扬机上的位置不同，滑轮在安装轴上滑动可随时调整钢丝绳和滑轮的对应位置，防止钢丝绳倾斜影响使用寿命；感应架上还安装感应挡板，伸缩吊臂上安装有与感应挡板相抵靠的行程开关；钢丝绳上吊装有用于测量河流水文数据的巡测设备，在重力的作用下给予钢丝绳拉力，钢丝绳的拉力带动感应架抵靠在行程开关上，给予控制器信号控制卷扬机持续放出钢丝绳；伸缩吊臂上还安装有用于复位感应挡板的复位装置，当巡测设备到达河流的底部从而使钢丝绳卸载拉力后，复位装置将感应挡板和行程开关脱开，卷扬机停止放出钢丝绳；钢丝绳回收时只需控制伸缩吊臂收缩，同时控制卷扬机翻转收回钢丝绳即可，与传统的电子模块控制方式相比，简化了结构，降低了成本，减小了占地面积。由于复位装置包括复位壳体，复位壳体内滑动设有复位杆，复位杆中部设置有挡块，挡块位于复位壳体内；复位杆的一端延伸至复位壳体外并与感应挡板相抵，复位杆的另一端套设有弹簧，弹簧给予挡块弹力，推动复位杆抵靠感应挡板，结构简单、性能可靠且成本低廉。由于滑轮上固定安装有用于计量钢丝绳的码盘计数器，码盘计数器包括若干个安装于滑轮侧面的磁块，若干个磁块沿滑轮的轴心环形排布；还包括安装于安装轴上的安装板，安装板上安装有与磁块相对应的位置传感器，通过码盘计数器可实时测量钢丝绳的速度和进给长度。由于感应架上还设置有与安装轴平行的限位板，限位板上设有沿安装轴的轴线方向延伸的滑槽，安装板上还设有拨块，拨块插入滑槽内，安装轴和滑槽的双向作用保证滑轮在安装轴上滑动时不发生倾斜，延长使用寿命。由于滑轮上安装有用于阻挡钢丝绳的挡瓦，防止钢丝绳卸载拉力后从滑轮上脱出，保证使用的可靠性。由于伸缩吊臂包括若干个依次套设的伸缩节，每一伸缩节均由丝杠螺母机构驱动，丝杠螺母机构的丝杠的端部安装有第一齿轮，第二动力装置为丝杠电机，丝杠电机的电机轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间设有传动链条，长度可调节并且占地面积小，便于运输和放置。由于伸缩吊臂限位装置包括安装在固定板上的限位壳体，限位壳体内转动安装有限位丝杠，限位丝杠上安装有限位杆；并且限位杆通过限位壳体内的轨道滑动安装于限位壳体内，限位杆的一端伸出限位壳体，伸缩吊臂上安装有与限位杆相抵靠的感应开关；丝杠电机的电机轴上还设有第三齿轮，限位丝杠上安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮之间设有传动链条。第二齿轮在带动第一齿轮转动的同时，通过与第二齿轮同轴的第三齿轮驱动第四齿轮转动，进而带动限位丝杠转动；由于限位杆通过限位壳体内的轨道滑动安装于限位壳体内，限位丝杠转动的同时控制限位杆向限位壳体外部移动，当触碰到感应开关后从而控制丝杠电机停止转动，控制伸缩吊臂停止伸长。由于支撑升降装置包括两根平行设置的电动推杆，电动推杆固定端安装于支撑架上，电动推杆的自由端固定安装于伸缩吊臂上，支撑和升降伸缩吊臂时更加可靠；同时摒弃传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水文新型电动巡测车，包括：固定于车体上的底座，其特征在于，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动转向的支撑架，所述支撑架上固定安装有卷扬机；所述支撑架上还铰接有由第二动力装置驱动的伸缩吊臂，所述支撑架与所述伸缩吊臂之间设置有支撑升降装置；所述伸缩吊臂的一端设置有用于控制钢丝绳收放的钢丝绳感应装置，所述钢丝绳感应装置包括铰接于所述伸缩吊臂上的感应架，所述感应架上固定安装有安装轴，所述安装轴上滑动套设有滑轮，所述卷扬机的钢丝绳绕过所述滑轮并延伸到所述伸缩吊臂的另一端；所述感应架上还固定安装有感应挡板，所述伸缩吊臂上固定安装有与所述感应挡板相抵靠的行程开关；所述伸缩吊臂上还固定安装有用于复位感应挡板的复位装置。

【技术特征摘要】
1.水文新型电动巡测车，包括：固定于车体上的底座，其特征在于，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动转向的支撑架，所述支撑架上固定安装有卷扬机；所述支撑架上还铰接有由第二动力装置驱动的伸缩吊臂，所述支撑架与所述伸缩吊臂之间设置有支撑升降装置；所述伸缩吊臂的一端设置有用于控制钢丝绳收放的钢丝绳感应装置，所述钢丝绳感应装置包括铰接于所述伸缩吊臂上的感应架，所述感应架上固定安装有安装轴，所述安装轴上滑动套设有滑轮，所述卷扬机的钢丝绳绕过所述滑轮并延伸到所述伸缩吊臂的另一端；所述感应架上还固定安装有感应挡板，所述伸缩吊臂上固定安装有与所述感应挡板相抵靠的行程开关；所述伸缩吊臂上还固定安装有用于复位感应挡板的复位装置。2.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述复位装置包括：复位壳体，所述复位壳体内滑动设有复位杆，所述复位杆中部设置有挡块，所述挡块位于所述复位壳体内；所述复位杆的一端延伸至所述复位壳体外并与所述感应挡板相抵，所述复位杆的另一端套设有弹簧，所述弹簧位于所述复位壳体内。3.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述滑轮上固定安装有用于计量所述钢丝绳的码盘计数器，所述码盘计数器包括若干个安装于所述滑轮侧面的磁块，若干个所述磁块沿所述滑轮的轴心环形排布；还包括安装于所述安装轴上的安装板，所述安装板上安装有与所述磁块相对应的位置传感器。4.如权利要求3所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述感应架上还设置有与所述安装轴平行的限位板，所述限位板上设有沿所述安装轴的轴线方向延伸的滑槽，所述安装板上还设有拨块，所述拨块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凌翔，庞明涛，李亚飞，韩玉霞，李越，薛亚龙，卢瑞鹏，董春健，梁同仁，吴浩，武菲，李登民，
申请(专利权)人：潍坊河海水文科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37