自动码垛投送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动码垛投送装置，包括：传送机构，用于将待处理产品由第一位置运送至第二位置；码垛机构，包括码垛动力机构和支撑机构；所述支撑机构位于所述第二位置上方；所述码垛动力机构用于将到达所述第二位置的待处理产品向上移动，并堆叠至所述支撑机构；移送机构，用于将堆叠的待处理产品运送至第三位置，以投送至设定处理装置；控制系统，用于控制所述传送机构、所述码垛动力机构及所述移送机构动作。本实用新型专利技术通过自动码垛并投送待处理产品，能够节省人工成本。

Automatic palletizing and conveying device

The utility model provides an automatic palletizing delivery device, which comprises a conveying mechanism for transporting the product to be processed from the first position to the second position; a palletizing mechanism, including a palletizing power mechanism and a supporting mechanism; the supporting mechanism is above the second position; and the palletizing power mechanism is used for reaching the said position. The product to be processed in the second position moves upward and stacks to the supporting mechanism; the transfer mechanism is used to transport the stacked product to the third position for delivery to the setting processing device; and the control system is used to control the movement of the transmission mechanism, the stacking power mechanism and the transfer mechanism. The utility model can save labor cost by automatically stacking and delivering products to be processed.

【技术实现步骤摘要】
自动码垛投送装置
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种自动码垛投送装置。
技术介绍
在电子产品的生产过程中，通常需要将粘合胶打入电子产品的外壳上，然后将电子产品的显示器单品附着在外壳的胶上，之后将电子产品投送至固化炉，在一定温度下经过一定时间的固化，电子产品的外壳和显示器单品固定在一起。将显示器单品附着在外壳的胶上时通常需要按压作业，将电子产品投入固化装置时一般需要先码垛再投送至固化炉。在现有的电子产品生产过程中，通常是通过人工手动进行按压操作和码垛投送操作。例如，在手机生产过程中，将Bonding胶打入到手机壳上，然后将LCD(显示器)单品附着在胶上，之后，在40度环境下经过40分钟的固化，将LCD和手机壳固定在一起。图1是现有的手机粘合流程及人工配备的示意图，如图1所示，在手机生产过程中，固定LCD的JIG(外壳)通常需要手动进行按压作业、缔结，之后，人工手动将手机投入到固化炉，前后需要两个人进行作业。
技术实现思路
本技术提供了一种自动码垛投送装置，以改善人工重复动作问题，并节省人工成本。本技术实施例提供了一种自动码垛投送装置，包括：传送机构，用于将待处理产品由第一位置运送至第二位置；码垛机构，包括码垛动力机构和支撑机构；所述支撑机构位于所述第二位置上方；所述码垛动力机构用于将到达所述第二位置的待处理产品向上移动，并堆叠至所述支撑机构；移送机构，用于将堆叠的待处理产品运送至第三位置，以投送至设定处理装置；控制系统，用于控制所述传送机构、所述码垛动力机构及所述移送机构动作。一个实施例中，所述支撑机构包括：单向翻转支撑台和恢复部件；所述单向翻转支撑台用于在到达所述第二位置的待处理产品被向上移动时向上翻转，以允许被向上移动的待处理产品到达所述单向翻转支撑台上方；所述恢复部件用于将向上翻转后的所述单向翻转支撑台恢复至初始状态，以使到达所述单向翻转支撑台上方的待处理产品堆叠在所述单向翻转支撑台上。一个实施例中，所述单向翻转支撑台包括：第一单向翻转平台、第二单向翻转平台、第一阻挡件及第二阻挡件；所述第一单向翻转平台的一边和所述第二单向翻转平台的一边分别铰链式固定于所述第二位置上方的两侧；所述第一阻挡件和所述第二阻挡件分别用于阻挡所述第一单向翻转平台和所述第二单向翻转平台向下翻转。一个实施例中，所述恢复部件为弹簧。一个实施例中，所述码垛动力机构包括上顶机构；所述传送机构在所述第二位置处具有一第一开口；所述上顶机构位于所述第一开口下方，并能够穿过所述第一开口以将到达所述第二位置的待处理产品向上移动。一个实施例中，所述传送机构包含：第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和所述第二传送带平行设置且同向传动；所述第一传送带和所述第二传送带间隔一设定距离。一个实施例中，所述移送机构包括：第一推送机构、储存机构、移送动力机构及第二推送机构；所述第一推送机构用于将堆叠至所述支撑机构的待处理产品推送至所述储存机构；所述移送动力机构用于将储存有待处理产品的所述储存机构移送至所述第三位置；所述第二推送机构用于将所述储存机构内的待处理产品推送至所述储存机构外部。一个实施例中，所述码垛机构，还包括：第一检测传感器，用于检测待处理产品是否到达所述第二位置；所述第一检测传感器与所述控制系统连接。一个实施例中，还包括：按压机构，用于按压到达第四位置的待处理产品，以紧密结合待处理产品的两个待组合部件；所述第四位置为待处理产品被运送至所述第二位置之前的位置；所述控制系统还用于控制所述按压机构动作。一个实施例中，所述按压机构包括按压块和止挡块；所述按压块用于将待处理产品推动至所述止挡块，以使所述按压块和所述止挡块夹压待处理产品。一个实施例中，所述传送机构在所述第四位置处具有一第二开口；所述止挡块位于所述第二开口上方；所述按压块位于所述第二开口下方，并能够穿过所述第二开口。一个实施例中，所述按压机构还包括:压力传感器，设于所述按压块的朝向所述止挡块的表面上。一个实施例中，所述按压机构，包括：第二检测传感器，用于检测待处理产品是否到达所述第四位置；所述第二检测传感器与所述控制系统连接。一个实施例中，还包括：操作面板，与所述控制系统连接，用于接收用户输入操作。一个实施例中，还包括：处理移动机构，用于将投送至所述设定处理装置的待处理产品在设定时间间隔内朝远离所述第三位置的方向移动设定间隔距离。本技术实施例的自动码垛投送装置，通过控制系统控制码垛机构和移送机构自动对待处理产品进行码垛并移送至处理装置，能够节省至少一个人员的作业，能够改善人员的重复动作问题，并节省人员成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是现有的手机粘合流程及人工配备的示意图；图2是本技术一实施例的自动码垛投送装置的主视结构示意图；图3是本技术一实施例的自动码垛投送装置的俯视结构示意图；图4是本技术一实施例的自动码垛投送装置的侧视结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1所示，目前手机粘合流程的流水线上，在Clamp按压阶段③和Clamping确认&投入阶段④分别至少需要一个人员作业。针对该阶段的人员重复动作作业问题，本技术实施例提出了一种自动码垛投送装置，以改善现有流程的弊端。图2是本技术一实施例的自动码垛投送装置的主视结构示意图。图3是本技术一实施例的自动码垛投送装置的俯视结构示意图。图4是本技术一实施例的自动码垛投送装置的侧视结构示意图。参见图2至图4，本实施例的自动码垛投送装置，可包括：传送机构100、码垛机构200、移送机构300、及控制系统400。传送机构100，用于将待处理产品900由第一位置A运送至第二位置C。码垛机构200，包括码垛动力机构210和支撑机构220；所述支撑机构220位于所述第二位置C(传送机构100)上方；所述码垛动力机构210用于将到达所述第二位置C的待处理产品向上移动，并堆叠至所述支撑机构220。移送机构300，用于将堆叠的待处理产品运送至第三位置D，以投送至设定处理装置700。该设定处理装置700例如为固化炉。到达第三位置D的待处理产品可以通过被推送、夹抓等方式送入设定处理装置700。控制系统400，用于控制所述传送机构100、所述码垛动力机构210及所述移送机构300动作。该控制系统400可以包括单片机、连接电路等。该单片机可以是现有的各种单片机，例如LS产电的单片机。本实施例中，通过控制系统控制码垛机构和移送机构自动对待处理产品进行码垛并移送至处理装置，能够节省至少一个人员的作业，能够改善人员的重复动作问题，并节省人员成本。一些实施例中，所述支撑机构220可包括：单向翻转支撑台和恢复部件；所述单向翻转支撑台用于在到达所述第二位置C的待处理产品被向上移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛投送装置，其特征在于，包括：传送机构，用于将待处理产品由第一位置运送至第二位置；码垛机构，包括码垛动力机构和支撑机构；所述支撑机构位于所述第二位置上方；所述码垛动力机构用于将到达所述第二位置的待处理产品向上移动，并堆叠至所述支撑机构；移送机构，用于将堆叠的待处理产品运送至第三位置，以投送至设定处理装置；控制系统，用于控制所述传送机构、所述码垛动力机构及所述移送机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛投送装置，其特征在于，包括：传送机构，用于将待处理产品由第一位置运送至第二位置；码垛机构，包括码垛动力机构和支撑机构；所述支撑机构位于所述第二位置上方；所述码垛动力机构用于将到达所述第二位置的待处理产品向上移动，并堆叠至所述支撑机构；移送机构，用于将堆叠的待处理产品运送至第三位置，以投送至设定处理装置；控制系统，用于控制所述传送机构、所述码垛动力机构及所述移送机构动作。2.如权利要求1所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述支撑机构包括：单向翻转支撑台和恢复部件；所述单向翻转支撑台用于在到达所述第二位置的待处理产品被向上移动时向上翻转，以允许被向上移动的待处理产品到达所述单向翻转支撑台上方；所述恢复部件用于将向上翻转后的所述单向翻转支撑台恢复至初始状态，以使到达所述单向翻转支撑台上方的待处理产品堆叠在所述单向翻转支撑台上。3.如权利要求2所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述单向翻转支撑台包括：第一单向翻转平台、第二单向翻转平台、第一阻挡件及第二阻挡件；所述第一单向翻转平台的一边和所述第二单向翻转平台的一边分别铰链式固定于所述第二位置上方的两侧；所述第一阻挡件和所述第二阻挡件分别用于阻挡所述第一单向翻转平台和所述第二单向翻转平台向下翻转。4.如权利要求2所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述恢复部件为弹簧。5.如权利要求1所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述码垛动力机构包括上顶机构；所述传送机构在所述第二位置处具有一第一开口；所述上顶机构位于所述第一开口下方，并能够穿过所述第一开口以将到达所述第二位置的待处理产品向上移动。6.如权利要求5所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述传送机构包含：第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和所述第二传送带平行设置且同向传动；所述第一传送带和所述第二传送带间隔一设定距离。7.如权利要求1所述的自动码垛投送装置，其特征在于，所述移送机构包括：第一推送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧勇，
申请(专利权)人：浪潮乐金数字移动通信有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37