一种链轮传动装置用驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种链轮传动装置用驱动机构，包括固定在机架上的液压马达、设置在机架上的链轮轴，带动行走小车沿轨梁移动的链条、通过销轴固定在机架上的支撑轮、设置在轨梁端部的导轮以及设置在摆动架上的压紧轮，链轮轴与液压马达的输出轴固定连接，支撑轮位于链轮轴的正下方，支撑轮位于轨梁的侧下方，压紧轮位于轨梁的上方，链轮轴高于压紧轮，链条依序通过支撑轮、链轮轴、压紧轮、导轮环绕轨梁上下一圈。本实用新型专利技术通过液压马达驱动链轮轴旋转，链轮齿上的链条跟随一起移动，最终链条通过压紧轮、导轮后在轨梁下表面水平移动。因此，本实用新型专利技术的驱动机构结构简单、传动稳定、占用空间小，安装方便。

Driving mechanism for sprocket driving device

The utility model provides a driving mechanism for sprocket transmission device, which comprises a hydraulic motor fixed on the frame, a sprocket axle arranged on the frame, a chain driving the traveling car to move along the rail beam, a supporting wheel fixed on the frame through a pin axle, a guide wheel arranged at the end of the rail beam and a compaction arranged on the swing frame. Wheels, sprocket shafts and output shafts of hydraulic motors are fixed and connected. The supporting wheels are positioned directly below the sprocket shafts, the supporting wheels are positioned below the side of the rail beams, the compacting wheels are positioned above the rail beams, the sprocket shafts are higher than the compacting wheels, and the chains encircle the rail beams through the supporting wheels, sprocket shafts, compacting wheels and guide wheels in sequence. The utility model drives the sprocket shaft to rotate through a hydraulic motor, and the chains on the sprocket teeth move along with each other. Finally, the chain moves horizontally on the lower surface of the rail beam through the compression wheel and the guide wheel. Therefore, the driving mechanism of the utility model has the advantages of simple structure, stable transmission, small occupied space and convenient installation.

【技术实现步骤摘要】
一种链轮传动装置用驱动机构
本技术涉及链条传动领域，尤其涉及一种链轮传动装置用驱动机构。
技术介绍
开铁口机传动装置固定在行走轨梁后端，轨梁前后端都安装有导轮，链条通过前后导轮及传动装置链轮环绕轨梁上下面一圈，行走小车担于轨梁轨道面上并与链条固定，当传动装置中的液压马达旋转时，驱动链轮带动链条水平移动，同时链条上固定行走小车，从而使行走小车实现前后移动，达到开铁口机工作需求。现有的平动式调节链条松紧的传动装置，存在以下缺点：1.驱动部分安装在机架上，调节链条松紧装置安装在轨梁上，采用驱动部分、调节部分分体设计，存在结构复杂，安装空间需求大等缺点。2．该传动装置中的松紧装置的加工、安装、调节均不方便，易造成返修、无法调节等情况。3．该传动装置中采用驱动单排链条的链轮，当驱动行走小车时易造成链条本身的变形及损坏。4．该传动装置中的链轮处两端轴承采用深沟球轴承，轴向承受力较小，由于链条带动小车在行走过程中左右晃动冲击较大，以对轴承及旋转马达造成损伤。5．该传动装置中无法记录链条移动的水平距离（即行走小车移动的行程）。有鉴于此，有必要对现有技术中的驱动部件予以改进，以解决驱动部件安装空间需求大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单的驱动机构，使传动装置安装方便。为实现上述目的，本技术提供了一种链轮传动装置用驱动机构，包括固定在机架上的液压马达、设置在机架上的链轮轴，带动行走小车沿轨梁移动的链条、通过轴固定在机架上的支撑轮、设置在轨梁端部的导轮以及设置在摆动架上的压紧轮，所述链轮轴与液压马达的输出轴固定连接，所述支撑轮位于链轮轴的下方，所述支撑轮位于轨梁的侧下方，所述压紧轮位于轨梁的上方，所述链轮轴高于压紧轮，所述链条依序通过支撑轮、链轮轴、压紧轮、导轮环绕轨梁上下一圈。作为本技术的进一步改进，所述机架位于轨梁的末端，所述机架与轨梁固定连接。作为本技术的进一步改进，所述压紧轮通过轴固定于摆动架上，所述压紧轮的两侧设有铜套，该铜套套设在轴上。作为本技术的进一步改进，所述链轮轴上设置有编码器。作为本技术的进一步改进，所述链轮轴上设有双排链轮，所述链条为双排链条。作为本技术的进一步改进，所述链轮轴的两端分别通过圆锥滚子轴承与机架连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过液压马达驱动链轮轴旋转，链轮齿上的链条跟随一起移动，最终链条通过压紧轮、导轮后在轨梁下表面水平移动，链条上固定行走小车，从而使行走小车在轨梁上实现前后移动，达到开铁口机工作需求，因此，本技术的驱动机构结构简单、传动稳定。2.本技术采用圆锥滚子轴承支撑链轮的转动，该圆锥滚子轴承能承受链轮轴轴向窜动冲击力，以防止链轮轴对圆锥滚子轴承及液压马达等造成的冲击损伤。附图说明图1为本技术传动装置的结构示意图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图1的B-B剖视图。图4为摆动组件的结构示意图。图中：1、轨梁；2、机架；3、链条；4、液压马达；5、轴承；6、链轮轴；7、支撑轮；8、编码器；81、支架；9、调节螺杆；10、关节轴套；11、压紧轮；12、摆动架；13、锁紧螺母。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。实施例1：现有的驱动部件，链轮轴、两个支撑轮安装在机架上，链轮轴位于支撑轮的上方，两个支撑轮位于链轮轴的两侧，导轮设置在固定轴上，固定轴与调节螺杆联接，调节螺杆穿过轨梁并固定在轨梁上，导轮位于支撑轮的侧下方。由此可知，驱动部件在宽度方向上占用空间大。为了克服现有的驱动部件安装空间需求大的问题，本实施例提供了一种链轮传动装置用驱动机构，如图1所示，包括固定在机架2上的液压马达4、设置在机架2上的链轮轴6，带动行走小车沿轨梁1移动的链条3、通过销轴固定在机架2上的支撑轮7、设置在轨梁1端部的导轮以及设置在摆动架12上的压紧轮11，链轮轴6与液压马达4的输出轴固定连接，支撑轮7位于链轮轴6的正下方，支撑轮7位于轨梁1的侧下方，压紧轮11位于轨梁1的上方，链轮轴6高于压紧轮11，链条3依序通过支撑轮7、链轮轴6、压紧轮11、导轮环绕轨梁1上下一圈。压紧轮11通过销轴固定于摆动架12上，压紧轮11的两侧设有铜套，该铜套套设在销轴上。本实施例通过将支撑轮7设置在链轮轴6的正下方，支撑轮7位于轨梁1的侧下方，压紧轮11位于轨梁1的上方的方式，减小了整个驱动装置的宽度，并且本实施例的驱动机构只需要一个支撑轮7和一个压紧轮11。因此，本实施例的驱动机构占用空间小，安装方便。本实施例通过液压马达4驱动链轮轴6旋转，链轮齿上的链条3跟随一起移动，链条3通过压紧轮11、导轮后在轨梁1下表面水平移动，链条3上固定行走小车，从而使行走小车在轨梁1上实现前后移动，达到开铁口机工作需求。在本实施方式中，优选链轮轴6上设有双排链轮，链条3为双排链条，双排链轮和双排链条具有驱动能力强、传输稳定的优点。实施例2：本实施例提供了一种用在实施例1驱动机构上的水平测距组件，该水平测距组件可以测量链条移动的水平距离，图2所示的水平测距组件具体包括：通耦合器安装在链轮轴6上的编码器8，链轮轴6的一端与驱动机构（电机或液压马达4）的输出轴连接，链轮轴6的另一端贯穿机架并与耦合器的一端连接，耦合器的另一端连接编码器8的轴，编码器8通过支架81与机架固定连接。本实施例通过链轮轴6带动编码器8旋转，编码器8可对链轮轴6旋转圈数进行计数，通过圈数及链轮外圆直径可计算出链条3移动的距离，以便确定行走小车的任意位置及行程（即链条3移动的距离）。本实施例的编码器8可以采用多圈绝对值编码器，多圈绝对值编码器的工作原理是：把单圈轴位（360°）细分成规定数量的测量步，最大可区分65536个位置，同时可测量圈数，最大可测16384圈。工作时设定起点位置0，工作结束时，可直接得出旋转的圈数及单圈的任意位置，应用简单、精确、可靠。在实际使用中，可选择的多圈绝对值编码器型号由：1、FVM58N-011AEA3BN-0813，厂家（引进P+F）；2、RSG10M13+12-G-3-V1-SS-H，厂家（引进RESATRON）；3、CMV58M-A0-1212-36-10-XA-R4，厂家（引进T+R）。多圈绝对值编码器的安装步骤如下：第一步：把耦合器穿到轴上，不要用螺钉固定耦合器和轴。第二步：固定多圈绝对值编码器，编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值：E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。第三步：固定耦合器，紧固力矩不能超过下列值：E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg•cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf•cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg•cm。第四步：连接电源输出线，配线时必须关断电源。第五步：检查电源投入使用。本实施例的链轮轴6带动编码器8旋转，编码器8对链轮轴6旋转圈数进行计数，通过圈数及链轮外圆直径可计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链轮传动装置用驱动机构，包括固定在机架（2）上的液压马达（4）、设置在机架（2）上的链轮轴（6），带动行走小车沿轨梁（1）移动的链条（3），其特征在于，还包括：通过轴固定在机架（2）上的支撑轮（7）、设置在轨梁（1）端部的导轮以及设置在摆动架（12）上的压紧轮（11），所述链轮轴（6）与液压马达（4）的输出轴固定连接，所述支撑轮（7）位于链轮轴（6）的下方，所述支撑轮（7）位于轨梁（1）的侧下方，所述压紧轮（11）位于轨梁（1）的上方，所述链轮轴（6）高于压紧轮（11），所述链条（3）依序通过支撑轮（7）、链轮轴（6）、压紧轮（11）、导轮环绕轨梁（1）上下一圈。

【技术特征摘要】
1.一种链轮传动装置用驱动机构，包括固定在机架（2）上的液压马达（4）、设置在机架（2）上的链轮轴（6），带动行走小车沿轨梁（1）移动的链条（3），其特征在于，还包括：通过轴固定在机架（2）上的支撑轮（7）、设置在轨梁（1）端部的导轮以及设置在摆动架（12）上的压紧轮（11），所述链轮轴（6）与液压马达（4）的输出轴固定连接，所述支撑轮（7）位于链轮轴（6）的下方，所述支撑轮（7）位于轨梁（1）的侧下方，所述压紧轮（11）位于轨梁（1）的上方，所述链轮轴（6）高于压紧轮（11），所述链条（3）依序通过支撑轮（7）、链轮轴（6）、压紧轮（11）、导轮环绕轨梁（1）上下一圈。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付光勇，殷勇，惠展，
申请(专利权)人：中钢集团西安重机有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61