The utility model discloses a rudder surface folding and rotating mechanism, which comprises a rudder surface, a pin shaft, a sleeve, a bearing support, a hollow shaft, a fixed pin, a push rod, a shaft, a motor, a slider, a bearing and a spring. The upper and lower ends of the bearing support are respectively fixed with a bearing. The hollow shaft is arranged in the upper and lower bearings, and the hollow shaft is arranged in the upper and lower bearings. The upper and lower ends of the hollow shaft are connected with the rudder surface separately. The lower end of the hollow shaft is pivoted with the rudder surface through the pin shaft, and a spring is arranged in the hollow shaft. The upper and lower ends of the spring are respectively provided with sliders. The slider is provided with a slope A, and the rudder surface corresponding to the slider is provided with a slope B matched with the slope A, so that the slope A slides upward through the slider. The tilt B is driven to rotate the rudder surface around the pin axis. After the tilt A and the tilt B are fully fitted, the rudder surface is locked. One end of the push rod is fixed with a vertical fixed pin, the other end of the push rod is fixed with a horizontal support shaft, and the free end of the support shaft is connected with the voice coil motor.
【技术实现步骤摘要】
一种舵面折叠旋转机构
本技术属于航空航天
,尤其涉及一种舵面折叠旋转机构。
技术介绍
在航空航天
,舵面作为飞行器产品结构的一部分,承受在各种使用环境下的载荷,与控制系统协同工作,实现对飞行器姿态的有效控制。根据飞行器外包络尺寸要求,舵面结构形式多采用折叠式结构。随着航空飞行器的发展,对舵面折叠旋转机构要求越来越高,目前一些折叠机构虽能实现其功能要求,但结构复杂,体积较大,造成飞行器重量过高。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本技术的目的是提供一种舵面折叠旋转机构。为了实现上述技术目的,本技术采用如下所述的技术方案:一种舵面折叠旋转机构,包括舵面、销轴、轴套、轴承支座、空心轴、固定销、推杆、轴、电机、滑块、轴承和弹簧,其特征在于:轴承支座的上下两端分别固定设置有一轴承,所述空心轴穿设在上下两个轴承内,空心轴上下端分别连接有舵面,空心轴上端通过其上套设的轴套与舵面连接,舵面下端伸入轴套内的部分通过销轴与轴套连接,且舵面与轴套枢接,舵面能够绕销轴转动,空心轴的下端通过销轴枢接舵面,在空心轴内设置有弹簧,弹簧的上下两端部分别设置有滑块,滑块上设置有斜面A,与滑块相对应的舵面上设置有与斜面A相配合的斜面B,通过滑块向上滑动,使得斜面A推动斜面B来实现舵面绕销轴转动,斜面A与斜面B完全贴合后,舵面处于锁死状态;所述推杆的一端固定连接有竖直状布置的固定销,在空心轴的外圆周面上设置有两个固定块,两个固定块呈上下对应布置,固定销固定连接在两个固定块之间,推杆的另一端固定连接有水平状的支撑轴,支承轴的自由端与音圈电机连接。进一步地,所述轴承支座的上下两端 ...
【技术保护点】
1.一种舵面折叠旋转机构,包括舵面、销轴、轴套、轴承支座、空心轴、固定销、推杆、轴、电机、滑块、轴承和弹簧,其特征在于:轴承支座的上下两端分别固定设置有一轴承,所述空心轴穿设在上下两个轴承内,空心轴上下端分别连接有舵面,空心轴上端通过其上套设的轴套与舵面连接,舵面下端伸入轴套内的部分通过销轴与轴套连接,且舵面与轴套枢接,舵面能够绕销轴转动,空心轴的下端通过销轴枢接舵面,在空心轴内设置有弹簧,弹簧的上下两端部分别设置有滑块,滑块上设置有斜面A,与滑块相对应的舵面上设置有与斜面A相配合的斜面B,通过滑块向上滑动,使得斜面A推动斜面B来实现舵面绕销轴转动,斜面A与斜面B完全贴合后,舵面处于锁死状态;所述推杆的一端固定连接有竖直状布置的固定销,在空心轴的外圆周面上设置有两个固定块,两个固定块呈上下对应布置,固定销固定连接在两个固定块之间,推杆的另一端固定连接有水平状的支撑轴,支承轴的自由端与音圈电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种舵面折叠旋转机构,包括舵面、销轴、轴套、轴承支座、空心轴、固定销、推杆、轴、电机、滑块、轴承和弹簧,其特征在于:轴承支座的上下两端分别固定设置有一轴承,所述空心轴穿设在上下两个轴承内,空心轴上下端分别连接有舵面,空心轴上端通过其上套设的轴套与舵面连接,舵面下端伸入轴套内的部分通过销轴与轴套连接,且舵面与轴套枢接,舵面能够绕销轴转动,空心轴的下端通过销轴枢接舵面,在空心轴内设置有弹簧,弹簧的上下两端部分别设置有滑块,滑块上设置有斜面A,与滑块相对应的舵面上设置有与斜面A相配合的斜面B,通过滑块向上滑动,使得斜面A推动斜面B来实现舵面绕销轴转动,斜面A与斜面B完全贴合后,舵面处于锁死状态;所述推杆的一端固定连接有竖直状布置的固...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘旭东,孙凯,杨欣雨,
申请(专利权)人:北京瑞极通达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。