用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统、形成方法及传送方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统、形成方法及传送方法，用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统的输送端高于接收端，所述输送端到接收端的高度差与输送端到接收端的路程比为安装坡度，从输送端到接收端均匀分布的多个锚杆(1)基于安装坡度地垂直插入防爆煤矿巷道的侧壁中，当传送物品通过传送轴(11)时，啮合轮(18)随着啮合齿轮(17)的转动而转动，自胀杆套杆(20)经由连杆(19)在啮合轮(18)的驱动下向侧壁方向移动，使得锥形弹簧(24)扩张锥形外套(26)以抵靠墙体，当传送物品离开所述传送轴(11)时，锥形弹簧(24)弹性作用使得自胀杆套杆(20)朝侧壁方向相反的方向移动以解除扩张锥形外套(26)。

Side wall type transmission system, forming method and transmission method for explosion-proof coal mine laneway

The invention relates to a side wall conveying system, a forming method and a conveying method for an explosion-proof coal mine roadway. The conveying end of the side wall conveying system for an explosion-proof coal mine roadway is higher than the receiving end. The height difference between the conveying end and the receiving end and the distance ratio between the conveying end and the receiving end are installation gradients, and the distance ratio between the conveying end and the receiving end is installation gradient. The uniformly distributed multiple bolts (1) are inserted vertically into the side wall of an explosion-proof coal mine roadway based on the mounting gradient. When the conveyor passes through the conveyor shaft (11), the meshing wheel (18) rotates with the rotation of the meshing gear (17), and the self-expanding rod sleeve (20) moves to the side wall under the drive of the meshing wheel (18) through the connecting rod (19), thus making the conical spring (2). 4) Expansion conical jacket (26) against the wall. When the conveyor is away from the conveyor shaft (11), the elastic action of conical spring (24) causes the self-expanding rod sleeve (20) to move in the opposite direction towards the side wall to relieve the expansion conical jacket (26).

【技术实现步骤摘要】
用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统、形成方法及传送方法
本专利技术属于煤矿巷道运输领域，特别涉及一种用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统、形成方法及传送方法。
技术介绍
随着输送机技术的不断发展，目前输送机已经开创出了多姿多彩的新天地，不仅仅局限于原始的开始槽型输送机和只能直线传输的带式输送机，更创新的依据生产现场不同的生产环境状况设计出了更加适合的输送机机型。虽然输送机机型和结构有很大的不同，但是大体上可以按照结构、运料特点等方法对其进行分类，一般分为下面几种：固定式输送机：顾名思义其托辊和机架都是固定的，根据现场生产情况而固化到环境中，整个输送机机体固化成一体，其特点是设备服务周期长、稳定性好，要求设备的地基面平整，不能倾斜，被广泛应用在煤矿中煤的输送系统、发电厂输煤系统、港口货物运送系统等。可伸缩式输送机：它的输送带的长度可以根据现场生产的实际情况进行调整，最初矿井下环境多变，矿物随着掘进距离的增加，其输送长度和输送方向必然发生变化，为了解决这种矛盾，研发了可伸缩式的输送机，相比传统的固定式输送机，它的内部新增了一个装置，这个装置里可以储存一些备用的输送带，当生产环境发生变化时，这些输送带可以取出(或存贮)，新增(或减少)架设机架就可以满足生产需求。其机架之间通常采用插入式的连接方式，通过销钉对整个机架进行固定，十分方便进行拆卸和重新组装。移动带式输送机：它的特点是方便，产品在从厂家出来时就已经组装好了，可以适用于多种地形，并且可以移动，十分方便。此外还有钢绳芯带式输送机、线摩擦带式输送机、平面弯曲带式输送机、大倾角带式输送机、气垫带式输送机等等。带式输送机是煤矿生产中必不可少的输送设备，主要承担物料的水平运输和倾斜运输，具有操作简易便捷、运输能力大的特点，在煤矿生产中应用极为广泛，不管是井下巷道或地面输送系统还是露天的采矿场中，都在使用带式输送机来实现连续运输工作。带式输送机主要包括2个滚筒和1条输送带。其中输送带是闭合紧套滚筒的，2个滚筒分别为使输送带转动的驱动滚筒和改变输送带输送方向的改向滚筒。驱动滚筒通常装在卸料一端，从而增大牵引力，防止打滑。驱动滚筒由电动机提供动力，再通过滚筒和传送带之间的摩擦力来将动力输送给传送带。物料通常从改向滚筒端进入，正好落到传送带上，随着传送带的转动到驱动滚筒端卸出。带式输送机主要由传送带、两端滚筒、拉紧装置、托辊机架和传动装置组成。传送带绕过两端的滚筒，使用带式卡子或通过硫化，将两端接好，形成一个闭环的结构。传送带靠托辊支承，再由拉紧装置将其拉紧，并保留适当的张力。当驱动滚筒开始工作时，传送带通过与驱动滚筒之间的摩擦力开始转动，物料则随着传送带运动到改向滚筒端卸出。在煤矿巷道中，有一部分巷道是防爆型煤矿巷道，在巷道中，使用电力或内燃机等动力设备均容易导致安全事故，一种专门在防爆型煤矿巷道中使用的传送系统对确保煤矿安全生产意义重大，其具有无电力或其他动力驱动，能够自动控制速度，磨损件独立更换，场地适应性强、可灵活伸缩等优点。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术人等为了达成上述目的而进行了深入研究，具体而言，本专利技术提供一种用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统、形成方法及传送方法。用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统的输送端高于接收端，所述输送端到接收端的高度差与输送端到接收端的路程比为安装坡度，所述传送系统包括，多个锚杆，从输送端到接收端均匀分布的多个锚杆基于安装坡度地垂直插入防爆煤矿巷道的侧壁中，所述锚杆上设有用于支承的锚板，伸缩架，支承在锚板上的伸缩架包括可拉伸和压缩的多个“X”型伸缩单元和用于支承“X”型伸缩单元的支承架，所述“X”型伸缩单元包括用于支承传送带的可绕枢转点枢转的伸缩架主架，一部分所述“X”型伸缩单元在其枢转点连接第一轴，一部分所述“X”型伸缩单元的伸缩架主架最底端连接所述第二轴，所述支承架一端连接“X”型伸缩单元，另一端连接所述锚板，所述伸缩架一侧或两侧设有侧向传动轮，传送带，用于传送传送物品的传送带包括设在伸缩架主架顶端的可转动的传送轴和多个均布在传送轴上的传动轮，其中，所述传动轮可拆卸地连接传送轴，传送速度控制单元，其包括，第一圆锥齿轮，其固定连接所述传送轴且随着传送轴的转动而转动，第二圆锥齿轮，啮合第一圆锥齿轮的第二圆锥齿轮固定连接在传动杆的顶端且使得传动杆垂直于传送方向转动，啮合齿轮，固定连接在传动杆的底端的啮合齿轮随着传动杆的转动而转动，啮合轮，其包括啮合所述啮合齿轮的第一啮合齿部，连杆，其一端连接所述啮合轮，另一端连接自胀杆套杆，其中，所述自胀杆套杆经由连杆在啮合轮的驱动下移动，自胀杆，其包括自胀杆传动内轴和套设所述自胀杆传动内轴的自胀杆套杆，所述自胀杆传动内轴经由支承件固定布置在所述侧壁内，朝侧壁方向直径变大的锥形弹簧经由用于限位所述锥形弹簧的弹簧固定环布置在自胀杆传动内轴上，所述自胀杆套杆包括容纳所述锥形弹簧的锥形外套，当传送物品通过所述传送轴时，啮合轮随着啮合齿轮的转动而转动，所述自胀杆套杆经由连杆在啮合轮的驱动下向侧壁方向移动，使得锥形弹簧扩张所述锥形外套以抵靠墙体，当传送物品离开所述传送轴时，所述锥形弹簧弹性作用使得自胀杆套杆朝侧壁方向相反的方向移动以解除扩张所述锥形外套。在所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统中，每个锚杆的长度L包括从侧壁外露用于支承锚板的长度L1和插入侧壁的深度L2，传送系统可承受的极限荷载q满足最大弯矩以及最大挠度其中，EI为锚杆的抗弯刚度，锚杆的最大抗拔力，式中，α为残余粘结剪应力影响系数，[τ]为粘结剂作用于杆体表面的粘结力，K1为粘结剂的剪切强度，K2为围岩体的剪切强度，ε为杆体拉应变，D为杆体与钻孔之间的间隙宽。在所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统中，所述传送系统的传输线路分为“C”型传输路线、“S”型传输路线和直线传输路线，在“C”型传输路线和“S”型传输路线的转弯处设有侧向转动轮，且“X”型伸缩单元在转弯处的外侧呈拉伸状态，在靠墙的内侧呈收缩状态。在所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统中，所述传送带的传送摩擦系数大致等于安装坡度的正切值，所述传动轮包括连接传动轴的轴承内圈和用于绕传动轴滚动的轴承外圈，所述接收端设有用于停止传送物品的缓冲单元。在所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统中，从侧壁外露用于支承锚板的长度L1为2米和插入侧壁的深度L2为2米，极限荷载q为3KN/m，传送摩擦系数u为0.2。在所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统中，所述传送速度控制单元包括齿条，所述啮合轮包括啮合所述啮合齿轮的第一啮合齿部和啮合齿条的第二啮合齿部，所述齿条啮合所述第二啮合齿部且连接自胀杆套杆，其中，所述自胀杆套杆经由齿条在啮合轮的驱动下进行直线移动。在所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统中，所述第一啮合齿部和/或第二啮合齿部的啮合齿个数小于预定个数使得自胀杆套杆移动距离小于锥形外套的长度的一半。根据本专利技术的另一方面，一种所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统的形成方法包括以下步骤：第一步骤，确定传送系统输送端、接收端及安装坡度，其中输送端高于接收端，所述输送端到接收端的高度差与输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统，其特征在于，传送系统的输送端高于接收端，所述输送端到接收端的高度差与输送端到接收端的路程比为安装坡度，所述传送系统包括，多个锚杆(1)，从输送端到接收端均匀分布的多个锚杆(1)基于安装坡度地垂直插入防爆煤矿巷道的侧壁中，所述锚杆(1)上设有用于支承的锚板，伸缩架(2)，支承在锚板上的伸缩架(2)包括可拉伸和压缩的多个“X”型伸缩单元(3)和用于支承“X”型伸缩单元的支承架(4)，所述“X”型伸缩单元(3)包括用于支承传送带(5)的可绕枢转点(6)枢转的伸缩架主架(7)，一部分所述“X”型伸缩单元(3)在其枢转点(6)连接第一轴(8)，一部分所述“X”型伸缩单元(3)的伸缩架主架(7)最底端连接所述第二轴(9)，所述支承架(4)一端连接“X”型伸缩单元(3)，另一端连接所述锚板，所述伸缩架(2)一侧或两侧设有侧向传动轮(10)，传送带(5)，用于传送传送物品的传送带(5)包括设在伸缩架主架(7)顶端的可转动的传送轴(11)和多个均布在传送轴(11)上的传动轮(12)，其中，所述传动轮(12)可拆卸地连接传送轴(11)，传送速度控制单元(13)，其包括，第一圆锥齿轮(14)，其固定连接所述传送轴(11)且随着传送轴(11)的转动而转动，第二圆锥齿轮(15)，啮合第一圆锥齿轮(14)的第二圆锥齿轮(15)固定连接在传动杆(16)的顶端且使得传动杆(16)垂直于传送方向转动，啮合齿轮(17)，固定连接在传动杆(16)的底端的啮合齿轮(17)随着传动杆(16)的转动而转动，啮合轮(18)，其包括啮合所述啮合齿轮(17)的第一啮合齿部(30)，连杆(19)，其一端连接所述啮合轮(18)，另一端连接自胀杆套杆(20)，其中，所述自胀杆套杆(20)经由连杆(19)在啮合轮(18)的驱动下移动，自胀杆(21)，其包括自胀杆传动内轴(22)和套设所述自胀杆传动内轴(22)的自胀杆套杆(20)，所述自胀杆传动内轴(22)经由支承件(23)固定布置在所述侧壁内，朝侧壁方向直径变大的锥形弹簧(24)经由用于限位所述锥形弹簧(24)的弹簧固定环(25)布置在自胀杆传动内轴(22)上，所述自胀杆套杆(20)包括容纳所述锥形弹簧(24)的锥形外套(26)，当传送物品通过所述传送轴(11)时，啮合轮(18)随着啮合齿轮(17)的转动而转动，所述自胀杆套杆(20)经由连杆(19)在啮合轮(18)的驱动下向侧壁方向移动，使得锥形弹簧(24)扩张所述锥形外套(26)以抵靠墙体，当传送物品离开所述传送轴(11)时，所述锥形弹簧(24)弹性作用使得自胀杆套杆(20)朝侧壁方向相反的方向移动以解除扩张所述锥形外套(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统，其特征在于，传送系统的输送端高于接收端，所述输送端到接收端的高度差与输送端到接收端的路程比为安装坡度，所述传送系统包括，多个锚杆(1)，从输送端到接收端均匀分布的多个锚杆(1)基于安装坡度地垂直插入防爆煤矿巷道的侧壁中，所述锚杆(1)上设有用于支承的锚板，伸缩架(2)，支承在锚板上的伸缩架(2)包括可拉伸和压缩的多个“X”型伸缩单元(3)和用于支承“X”型伸缩单元的支承架(4)，所述“X”型伸缩单元(3)包括用于支承传送带(5)的可绕枢转点(6)枢转的伸缩架主架(7)，一部分所述“X”型伸缩单元(3)在其枢转点(6)连接第一轴(8)，一部分所述“X”型伸缩单元(3)的伸缩架主架(7)最底端连接所述第二轴(9)，所述支承架(4)一端连接“X”型伸缩单元(3)，另一端连接所述锚板，所述伸缩架(2)一侧或两侧设有侧向传动轮(10)，传送带(5)，用于传送传送物品的传送带(5)包括设在伸缩架主架(7)顶端的可转动的传送轴(11)和多个均布在传送轴(11)上的传动轮(12)，其中，所述传动轮(12)可拆卸地连接传送轴(11)，传送速度控制单元(13)，其包括，第一圆锥齿轮(14)，其固定连接所述传送轴(11)且随着传送轴(11)的转动而转动，第二圆锥齿轮(15)，啮合第一圆锥齿轮(14)的第二圆锥齿轮(15)固定连接在传动杆(16)的顶端且使得传动杆(16)垂直于传送方向转动，啮合齿轮(17)，固定连接在传动杆(16)的底端的啮合齿轮(17)随着传动杆(16)的转动而转动，啮合轮(18)，其包括啮合所述啮合齿轮(17)的第一啮合齿部(30)，连杆(19)，其一端连接所述啮合轮(18)，另一端连接自胀杆套杆(20)，其中，所述自胀杆套杆(20)经由连杆(19)在啮合轮(18)的驱动下移动，自胀杆(21)，其包括自胀杆传动内轴(22)和套设所述自胀杆传动内轴(22)的自胀杆套杆(20)，所述自胀杆传动内轴(22)经由支承件(23)固定布置在所述侧壁内，朝侧壁方向直径变大的锥形弹簧(24)经由用于限位所述锥形弹簧(24)的弹簧固定环(25)布置在自胀杆传动内轴(22)上，所述自胀杆套杆(20)包括容纳所述锥形弹簧(24)的锥形外套(26)，当传送物品通过所述传送轴(11)时，啮合轮(18)随着啮合齿轮(17)的转动而转动，所述自胀杆套杆(20)经由连杆(19)在啮合轮(18)的驱动下向侧壁方向移动，使得锥形弹簧(24)扩张所述锥形外套(26)以抵靠墙体，当传送物品离开所述传送轴(11)时，所述锥形弹簧(24)弹性作用使得自胀杆套杆(20)朝侧壁方向相反的方向移动以解除扩张所述锥形外套(26)。2.根据权利要求1所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统，其特征在于：每个锚杆(1)的长度L包括从侧壁外露用于支承锚板的长度L1和插入侧壁的深度L2，传送系统可承受的极限荷载q满足最大弯矩以及最大挠度其中，EI为锚杆的抗弯刚度，锚杆的最大抗拔力，式中，α为残余粘结剪应力影响系数，[τ]为粘结剂作用于杆体表面的粘结力，K1为粘结剂的剪切强度，K2为围岩体的剪切强度，ε为杆体拉应变，D为杆体与钻孔之间的间隙宽。3.根据权利要求1所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统，其特征在于：所述传送系统的传输线路分为“C”型传输路线(27)、“S”型传输路线(28)和直线传输路线(29)，在“C”型传输路线(27)和“S”型传输路线(29)的转弯处设有侧向转动轮(10)，且“X”型伸缩单元(3)在转弯处的外侧呈拉伸状态，在靠墙的内侧呈收缩状态。4.根据权利要求1所述的用于防爆煤矿巷道的侧壁式传送系统，其特征在于：所述传送带(5)的传送摩擦系数大致等于安装坡度的正切值，所述传动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶祥令，苏运河，吴超，于庆，刘明，刘辉，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32